吊式起重机械装置的制作方法

本实用新型是有关于一种吊式起重机械装置，尤指一种应用于吊挂设备(例如：天车)时，能保持吊挂过程中的平衡稳定性及提升安全性的目的。

背景技术：

目前堆高机主要是用来针对成件或大量堆栈的货物进行装卸、堆栈或运输作业的工业车辆，由于可提供货物的垂直升降及水平移动功能，故能将搬运及运输过程机械化，借以减少人力使用，减少货物损坏，并提高装卸效率。由此可知，无论是运送货物或执行工程，都需要仰赖堆高机，而现今工厂或企业大多都设有仓库或仓储方便管理物料及货物，当人力去搬运时，而有些货物可能因重量很重造成搬运人员受伤，又可能因重量很重而无法依靠人力去搬运，因此有些企业会购入堆高机进行搬运作业，而堆高机又称叉架起货机或叉式起重机，是指工厂、仓储等地方对成件托盘货物进行装卸、堆栈及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，借此堆高机可以大幅缩短搬运时间及搬运各种物品，更能将物品轻松堆至高处，又能防止人员受伤。

再者，有些企业在于工厂会在室内架设天车，用来搬运货物至堆高机无法行经的场地，甚至能用于吊挂模具及器械并直接移动到机台上进行作业，而使用完的模具及器械，更能借由天车来搬运收纳。

因此，不论是在传统或高科技工业都是很常见的物品搬运工具，堆高机主要是以水平搬运为主，机动性高，而天车则是主要以垂直搬运为主，机动性较低，但是两者各有互相取代之处。

依上述而言，堆高机在于搬运时尽管机动性高，但可能遇到场地限制而无法进入，而堆高机移动转弯时需要较大的空间，因此货架就需要配合堆高机而放置，进而降低空间及场地的利用性，而天车在于使用时虽然较无场地限制，但无法具有像堆高机一样可连同栈板托起搬运及堆栈，且更因为天车是由上往下吊置搬运，因此一遇到需要放置架子中时需要人力去推至放置处，而架子不固定也有可能使其倾倒，不仅于运作上不方便更有可能导致工安意外，实为一大弊端问题，而有待改善。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是在于：提供一种应用于吊挂设备(例如：天车)时，能保持使用过程中的平衡稳定性及提升安全性的目的。

为达上述目的，本实用新型一种吊式起重机械装置，其特征在于：包含：

一基座单元，具有一第一板体，其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的嵌设孔与一呈凹陷状而形成的枢设槽；一第二板体，位于该第一板体一端底面处，该第二板体其整体呈L状而界定出一垂直段以及一水平段，其中该垂直段一端面形成有二由下而上呈延伸状的纵向接合部，该水平段一端面形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部；与一第三板体，其一端形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部；该第三板体的各纵向接合部则对应于该第二板体的水平段的各纵向接合部而呈组配型态，并于该第三板体其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的轴孔；

一承载单元，具有一定位座，其后端面设有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部，该定位座的二纵向接合部则对应于该基座单元的第二板体的垂直段所设的二纵向接合部而呈组配型态，使该承载单元固定于该基座单元的第二板体前端处；又该定位座其前端面则设有二由左而右呈贯穿延伸状的横向接合部；与二叉板，其各整体呈L状而界定出一垂直段及一水平段；并于该垂直段后端面处设有二由左而右呈延伸状的横向接合部，该二叉板的各垂直段的二横向接合部则对应于该定位座的二横向接合部而呈组配型态，使该二叉板组装于该定位座前端处，而借以调整该二叉板间的距离位置；

一平衡单元，具有至少一配重杆，各其前端处设有二枢耳，令该基座单元的第三板体设于该各配重杆的二枢耳间而呈组配型态，并于该各配重杆其前端顶面处设有一呈纵向贯穿于该二枢耳而形成的轴孔，该各配重杆的轴孔则分别对应于该基座单元的第三板体的各轴孔处；又该各配重杆其后段顶面处则设有至少一凹陷区；与至少一致动轴，各为一水平段及一垂直段而形成，该垂直段位于该水平段一端下方处呈延伸状且插设于该配重杆的二枢耳与该基座单元的第三板体的各轴孔处，而该水平段则贴置于该配重杆顶端面处，使该平衡单元与该基座单元呈连结状态；并于该各致动轴的垂直段顶端面处设有一呈凹陷状的传动轴孔；

一伺服单元，具有至少一机体，设置于该基座单元的第一板体的各嵌设孔处；至少一平衡感应装置，设置于该各机体内，用以感应该承载单元所承载外物时，马上计算整体达到平衡配重所需数值并传递指令；以及至少一动力输出轴，凸伸于该各机体底端面且枢接于该平衡单元的致动轴的垂直段所设的传动轴孔处，该各动力输出轴接收到该各平衡感应装置所传递指令时，借以传递动力而带动该平衡单元呈左右摆动展开状态以达到平衡状态；及

一吊挂单元，具有一吊挂座，设置于该基座单元的第一板体的枢设槽呈固定状态，该吊挂座设有一呈纵向贯穿状的鱼眼孔；与一吊挂杆，其顶端形成有一吊挂孔，而其底端则形成有一万向球轴，借由该吊挂杆的万向球轴设置于该吊挂座的鱼眼孔处呈活动状态，使该吊挂杆具有调整任何角度的效果。

由于本实用新型的吊式起重机械装置，其功效在于：搭配一吊挂设备(例如：天车)用以承载货物而进行吊挂搬移动作，利用该吊挂单元的吊挂杆供该吊挂设备的吊具勾住，当该承载单元的二叉板的各水平段插入于一栈板的插口处；当该吊挂设备的吊具对该吊挂单元的吊挂杆进行吊起而缓缓上升时，该伺服单元的各机体内的平衡感应装置则马上感应计算该承载单元所承载于该栈板上的货物其整体重量，进而马上计算整体达到平衡配重所需数值并传递指令至该动力输出轴，由于该各动力输出轴枢接于该平衡单元的各致动轴的垂直段所设的传动轴孔处；因此，该动力输出轴接收到该平衡感应装置所传递指令时，借以传递动力而带动该平衡单元的各配重杆呈左右摆动展开状态以达到平衡状态；并于该配重杆其后段顶面处所设的各凹陷区供外来的配重块进行吊挂，借以达到平衡状态而防止晃动甚至偏移，当该基座单元受到该吊挂设备的吊具吊挂搬移过程中，由于该吊挂杆的万向球轴设置于该吊挂座的鱼眼孔处而呈活动状态，使用者可推动该基座单元以适时改变角度，而运至预定的卸物区后再将该基座单元缓缓下降静止，借以完成搬移动作，借此，进而达到应用于吊挂设备(例如：天车)时，能保持吊挂过程中的平衡稳定性及提升安全性的目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型该基座单元的立体分解示意图。

图3是本实用新型该承载单元与该基座单元间的立体分解示意图。

图4是本实用新型该平衡单元与该基座单元间的立体分解示意图。

图5是本实用新型该基座单元、该平衡单元、该伺服单元与该吊挂单元间的立体分解示意图。

图6是本实用新型较佳实施例的使用状态立体图。

图7是本实用新型较佳实施例的使用状态剖面图。

图8是本实用新型较佳实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

首先，请参阅图1至图5所示，为本实用新型的吊式起重机械装置，包含：一基座单元1、一承载单元2、一平衡单元3、一伺服单元4及一吊挂单元5；其中：

该基座单元1，具有一第一板体11，选自钢材或铁材的任一者金属材质，该基座单元1其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的嵌设孔111与一呈凹陷状而形成的枢设槽112；一第二板体12，选自钢材或铁材的任一者金属材质，位于该第一板体11一端底面处，该第二板体12其整体呈L状而界定出一垂直段121以及一水平段122，其中该垂直段121一端面形成有二由下而上呈延伸状的纵向接合部1211，该水平段122一端面形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部1221；与一第三板体13，选自钢材或铁材的任一者金属材质，该第三板体13其一端形成有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部131；该第三板体13的各纵向接合部131则对应于该第二板体12之水平段122的各纵向接合部1221而呈组配型态，并于该第三板体13其顶端面设有至少一呈纵向贯穿状而形成的轴孔132；

该承载单元2，具有一定位座21，选自钢材或铁材的任一者金属材质，该定位座21其后端面设有二由下而上呈适当延伸状的纵向接合部211，该定位座21的二纵向接合部211则对应于该基座单元1的第二板体12的垂直段121所设的二纵向接合部1211而呈组配型态，致使该承载单元2固定于该基座单元1的第二板体12前端处；又该定位座21其前端面则设有二由左而右呈贯穿延伸状的横向接合部212；与二叉板22，选自钢材或铁材的任一者金属材质，其各整体呈L状而界定出一垂直段221及一水平段222；并于该垂直段221后端面处设有二由左而右呈延伸状的横向接合部2211，该二叉板22的各垂直段221的二横向接合部2211则对应于该定位座21的二横向接合部212而呈组配型态，使该二叉板22组装于该定位座21前端处，而借以调整该二叉板22间的距离位置；

该平衡单元3，具有至少一配重杆31，选自钢材或铁材的任一者金属材质，各其前端处设有二枢耳311，令该基座单元1的第三板体13设于各该配重杆31的二枢耳311间而呈组配型态，并于该各配重杆31其前端顶面处设有一呈纵向贯穿于该二枢耳311而形成的轴孔312，该各配重杆31的轴孔312则分别对应于该基座单元1的第三板体13的各轴孔132处；又该各配重杆31其后段顶面处则设有至少一凹陷区313；与至少一致动轴32，选自钢材或铁材的任一者金属材质，各为一水平段321及一垂直段322而形成，该垂直段322位于该水平段321一端下方处呈延伸状且插设于该配重杆31的二枢耳311与该基座单元1的第三板体13的各轴孔132处，而该水平段321则贴置于该配重杆31顶端面处，使该平衡单元3与该基座单元1呈连结状态；并于该各致动轴32的垂直段322顶端面处设有一呈凹陷状的传动轴孔3221；

该伺服单元4，具有至少一机体41，设置于该基座单元1的第一板体11的各嵌设孔111处；至少一平衡感应装置42，设置于该各机体41内，用以感应该承载单元2所承载外物时，马上计算整体达到平衡配重所需数值并传递指令；以及至少一动力输出轴43，凸伸于该各机体41底端面且枢接于该平衡单元3的致动轴32的垂直段322所设的传动轴孔3221处，该各动力输出轴43接收到该各平衡感应装置42所传递指令时，借以传递动力而带动该平衡单元3呈左右摆动展开状态以达到平衡状态；及

该吊挂单元5，具有一吊挂座51，设置于该基座单元1的第一板体11的枢设槽112呈固定状态，该吊挂座51设有一呈纵向贯穿状的鱼眼孔50；与一吊挂杆52，其顶端形成有一吊挂孔521，而其底端则形成有一万向球轴522，借由该吊挂杆52的万向球轴522设置于该吊挂座51的鱼眼孔50处呈活动状态，使该吊挂杆52具有调整任何角度的效果；

借由以上结构所述，兹更进一步说明如后：

前述该基座单元1的第二板体12的水平段122所形成的二纵向接合部1221为鸠尾座或鸠尾槽的任一者型态；而该第三板体13的二纵向接合部131为鸠尾槽或鸠尾座的任一者型态；使该第二板体12与该第三板体13间为滑设组配型态；其中本新型该第二板体12的水平段122的二纵向接合部1221为鸠尾座型态；而该第三板体13的二纵向接合部131则为鸠尾槽型态；

前述该基座单元1的第二板体12的垂直段121所设的二纵向接合部1211为鸠尾座或鸠尾槽的任一者型态；而该承载单元2的定位座21的二纵向接合部211为鸠尾槽或鸠尾座的任一者型态，使该基座单元1的第二板体12与该承载单元2的定位座21间为滑设组配型态；其中本新型该第二板体12的垂直段121的二纵向接合部1211为鸠尾座型态；而该承载单元2的定位座21的二纵向接合部211则为鸠尾槽型态；

前述该基座单元1的第一板体11设有多个呈阶梯状的枢设孔113；而该基座单元1的第二板体12的垂直段121顶端面设有多个与该第一板体11的各枢设孔113呈相对应的螺孔1212，并各搭配一锁固件14枢设于该第一板体11的各枢设孔113而锁固于该第二板体12的垂直段121的各螺孔1212处，使该第二板体12固定于该第一板体11处；

前述该平衡单元3的配重杆31及致动轴32其数量为相同一致，其二者数量为一个或二个；而该配重杆31与该致动轴32其二者数量则以二个为最佳；当该配重杆31与该致动轴32其二者数量则为二个时，该基座单元1的第三板体13一端底面两侧更进一步各形成有一凹陷区域133型态，以供该基座单元1的第三板体13设于该二配重杆31的各枢耳311间而呈组配型态；相反，当该配重杆31与该致动轴32，其二者数量则为一个时，该基座单元1的第三板体13一端底面则只形成有一凹陷区域133型态，以供该基座单元1的第三板体13设于该配重杆31的各枢耳311间而呈组配型态；

前述该平衡单元3的各配重杆31前段顶面处设有一呈纵向贯穿状的枢设孔314；而该平衡单元3的各致动轴32的水平段321一端顶面处设有一呈纵向贯穿状的枢设孔3211；并各搭配一连结组件组33插设于该致动轴32的水平段321的枢设孔3211与该配重杆31的枢设孔314而呈连结状态；

而所述该各连结组件组33具有一螺栓331，插设于该致动轴32的水平段321的枢设孔3211与该配重杆31的枢设孔314处；与一螺帽332，锁固于该螺栓331处而用来逼紧或松脱该致动轴32与该配重杆31间的固定连结；

前述该伺服单元4的机体41、平衡感应装置42及动力输出轴43其数量为相同一致，其二者数量为一个或二个；而该机体41、该平衡感应装置42与该动力输出轴43，其三者数量则以二个为最佳；

前述该伺服单元4的各动力输出轴43为传动齿轮型态；而该平衡单元3的各致动轴32的垂直段322所设的传动轴孔3221其内圆周壁则为齿轮面，使该平衡单元3与该伺服单元4呈啮合连结传动状态；

前述该伺服单元4的各机体41其前后端各延伸有一抵制片411，而该各抵制片411则位于该基座单元1的第一板体11底端面；又该机体41的各抵制片411顶端面处设有至少一呈纵向贯穿状的枢设孔4111；而该基座单元1的第一板体11设有多个与该机体41的各抵制片411的枢设孔4111呈相对应的螺孔114，并各搭配一锁固件44枢设于该抵制片411的各枢设孔4111而锁固于该第一板体11的各螺孔114处，而该些螺孔114则位于该嵌设孔111前端周围处；

前述该吊挂单元5的吊挂座51设有一座体511，其对应于该基座单元1的第一板体11的枢设槽112，该座体511设有多个枢设孔5111；而该第一板体11的枢设槽112设有多个与该座体511的各枢设孔5111呈相对应的螺孔1121，并各搭配一锁固件53枢设于该座体511的各枢设孔5111而锁固于该第一板体11的枢设槽112的各螺孔1121处；以及一限位凸部512，位于该座体511顶端面而呈向上延伸状态，而前述该鱼眼孔50则贯穿于该座体511与该限位凸部512处；

再者，前述该基座单元1的第一板体11、第二板体12以及第三板体13更为一体成型所制成。

又，续请参阅图6至图8所示，为本新型的吊式起重机械装置较佳实施例说明，本新型包括：一基座单元1、一承载单元2、一平衡单元3、一伺服单元4及一吊挂单元5；其中该基座单元1、该承载单元2、该平衡单元3、该伺服单元4及该吊挂单元5其整体结构已于前述，故不再赘述；

于使用时，本新型搭配一吊挂设备6(例如：天车)用以承载货物而进行吊挂搬移动作，利用该吊挂单元5的吊挂杆52的吊挂孔521供该吊挂设备6的吊具61勾住，当该承载单元2的二叉板22的各水平段222插入于一栈板7的插口71处，由于每个该栈板7的插口71的口径大小不一致，借由该二叉板22的各垂直段221的二横向接合部2211则对应于该定位座21的二横向接合部212而呈组配型态，故当该承载单元2的二叉板22的各水平段222欲插入于该栈板7的插口71时，可视情况而调整该二叉板22间的距离位置以便于顺利插入该栈板7的插口71处；当该吊挂设备6的吊具61对该吊挂单元5的吊挂杆52进行吊起而缓缓上升时，该伺服单元4的各机体41内的平衡感应装置42则马上感应计算该承载单元2所承载于该栈板7上的货物72其整体重量，进而马上计算整体达到平衡配重所需数值并传递指令至该动力输出轴43；特别一提，本新型整体配重可达到900公斤，而该各平衡感应装置42每秒为250次进行配重计数，由于该各动力输出轴43枢接于该平衡单元3的致动轴32的垂直段322所设的传动轴孔3221处；因此，该动力输出轴43接收到该平衡感应装置42所传递指令时，借以传递动力而带动该平衡单元3的配重杆31呈左右摆动展开状态以达到平衡状态；并于该配重杆31其后段顶面处所设的各凹陷区313供外来的配重块8进行吊挂，借以达到平衡状态而防止晃动甚至偏移，当该基座单元1受到该吊挂设备6的吊具61吊挂搬移过程中，由于该吊挂杆52的万向球轴522设置于该吊挂座51的鱼眼孔50处而呈活动状态，使用者可推动该基座单元1以适时改变角度，而将该基座单元1调整视所需的角度方向并运至预定的卸物区后再将该基座单元1缓缓下降静止，借以完成搬移动作；借此，进而达到应用于吊挂设备6(例如：天车)时，能保持吊挂过程中的平衡稳定性及提升安全性的目的。

综合以上所述，一种吊式起重机械装置又未曾见于诸书刊或公开使用，诚符合新型专利申请要件。以上所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及图式所涵盖的精神时，均应在本实用新型的范围内。