一种标头机构的调整机构的制作方法

本实用新型涉及卡片贴标机，尤其是调整机构。

背景技术：

卡片贴标机是对塑胶片进行贴标。其适用的行业包括电子、五金、塑胶、化工等行业，应用实例有纸板、压克力板、大塑胶件和陶瓷片，适用的标签主要包括不干胶标签、不干胶膜、电子监管码、条形码等。

在中国专利申请号为201620084060.0申请日为2016.1.28的专利文献中公开了一种全自动卡片贴标机，包括有机架、输送机构、分卡机构以及标头模组；该分卡机构设置于机架上并位于输送机构的输入端外侧；该标头模组设置于机架上并位于输送机构的侧旁，该标头模组包括有调整机构和标头机构。

该调整机构包括有固定座、左右活动座、翻转座、第一安装座、第二安装座、滑座、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆、第一手轮、第二手轮、第三手轮、第四手轮、两第一固定导杆、三第二固定导杆和三个第三固定导杆；通过配合利用输送机构、分卡机构和标头模组，实现了自动分卡和贴片工序，有效提升工作效率，并保证粘贴位置的准确，通过采用三个固定导杆，使得标头模组的上下和前后位置调整更加平稳，结构更加稳固。但是，该调整机构虽然能带动标头机构左右移动、翻转、升降和前后移动，但不能旋转，不能根据贴标的要求旋转标头机构。另外，在该结构中，翻转座的翻转角度通过第二螺杆控制，一旦第二螺杆失效，则无法限定翻转座。

技术实现要素：

为了能调整标头机构旋转角度，同时对标头机构的旋转角度进行限制，对翻转座的翻转角度进行限制，为了能对垂直滑座进行可靠的锁定，能锁定横向滑座，本实用新型提供了一种标头机构的调整机构。

为达到上述目的，一种标头机构的调整机构，包括调整调整座和调整机构；

调整座包括调整底座、左右调整滑块、翻转座、左右驱动装置和翻转驱动装置；左右调整滑块滑动的设在调整底座上，翻转座可旋转的设在左右调整滑块上，左右驱动装置设在调整座与左右调整滑块之间，翻转驱动装置设在翻转座上；所述的翻转座包括翻转座下板、翻转座支承板和翻转座上板，翻转座支承板固定在翻转座下板的后端，翻转座上板铰接在翻转座支承板上；

调整机构包括垂直驱动装置和横向驱动装置；所述的垂直驱动装置包括垂直底座、垂直导杆、垂直滑座和垂直上座；垂直底座固定在翻转座上板上；在垂直底座与垂直上座之间连接有三根垂直导杆，垂直滑座滑动的设在垂直导杆上；在垂直滑座内安装有垂直螺母，在垂直底座与垂直上座之间设有与垂直螺母啮合的垂直丝杆；

所述的横向驱动装置包括横向底座、横向导杆、横向滑座和横向上座；在横向底座与横向上座之间连接有三根横向导杆，横向滑座滑动的设在横向导杆上，横向滑座用于安装标头机构；在横向滑座内安装有横向螺母，在横向底座与横向上座之间设有与横向螺母啮合的横向丝杆；

在左右调整滑块上固定有调整旋转轴，在翻转座下板上具有调整旋转孔，在调整旋转轴与调整旋转孔之间安装有轴承；这样，翻转座能相对于左右调整滑块旋转，起到调整翻转座旋转角度的作用，可根据贴标的需求进行调整。

在左右调整滑块上固定有旋转锁定块，在翻转座下板上固定有旋转限位块，旋转限位块上设有弧形槽，弧形槽穿过有连接到旋转锁定块上的限位销。由于限位销插在旋转锁定块与旋转限位块之间，通过弧形槽则能限制翻转座下板的旋转角度，防止翻转座的旋转角度过大。

在翻转座下板上固定有翻转限位块。当翻转限位块与翻转座上板连接后，则能防止翻转座上板相对于翻转座上板翻转。

在左右调整滑块的侧边上固定有旋转调整顶块，旋转调整顶块向上延伸到翻转座下板，在翻转座下板上设有旋转调整垫块，在旋转调整顶块上设有与旋转调整垫块作用的旋转调整螺钉。当旋转调整螺钉顶到旋转调整垫块上，则能防止翻转座下板旋转，松开旋转调整螺钉，则翻转座下板可旋转。由于设置了旋转调整垫块，因此，避免旋转调整螺钉损坏翻转座下板；

在垂直滑座上固定有垂直锁块，垂直锁块上设有供垂直导杆穿过的三个垂直孔，在垂直锁块上设有从侧面向其中两垂直孔分别延伸的横向切槽，两横向切槽相互平行，在垂直锁块上设有穿过两横向切槽的锁孔，锁孔穿过有锁紧螺栓;

在横向滑座上固定有横向锁块，横向锁块套在其中一横向导杆上。

当锁紧螺栓锁紧后，具有与横向切槽连接的两个垂直孔紧紧的抱合在对应的垂直导杆上，防止垂直滑座移动，当锁紧螺栓松开后，具有与横向切槽连接的两个垂直孔松开，另一垂直孔起到导向作用，垂直滑座可沿着垂直导杆滑动，这样，不仅能起到垂直锁紧的作用，而且没有连接横向切槽的垂直孔始终不会脱离对应的垂直导杆，提高了安全性能。对于垂直滑块来说，垂直滑块需要承受来自横向驱动装置和标头机构的重量，因此，垂直锁块需要与三根垂直导杆连接，提高承重能力。对于横向锁块来说，只要承受其自身的重量即可，因此，在其中一横向导杆上安装横向锁块即可达到使用的要求。

进一步的，调整底座包括调整座底板、滑杆固定座和左右调整滑杆，在调整座底板上固定有两个滑杆固定座，左右调整滑杆固定在滑杆固定座上；左右调整滑块设在左右调整滑杆上；所述的左右驱动装置包括左右驱动螺母、左右驱动丝杆，左右驱动螺母固定在左右调整滑块上，左右调整丝杆安装在调整底座上，左右调整丝杆与左右调整螺母螺纹连接。旋转左右驱动丝杆，左右驱动螺母直线运动，从而带动左右调整滑座左右运动，在左右调整滑杆的作用下，左右调整滑块能平稳的运动。

进一步的，在左右调整滑块上设有调整旋转轴下容置腔，调整旋转轴的下端具有调整旋转轴安装座，调整旋转轴安装座设置在调整旋转轴下容置腔内。这样便于固定调整旋转轴，且可避免调整旋转轴、左右调整滑块和反装座下板干涉。

进一步的，在翻转座下板的上表面上设有调整旋转轴上容置腔，在调整旋转轴上位于调整旋转轴上容置腔内套有旋转轴锁定钢圈，在调整旋转轴上位于调整旋转轴上容置腔内套有压制旋转轴锁定钢圈的旋转轴锁定盖，在旋转轴锁定盖上设有旋转轴垫片，在旋转轴垫片上固定有连接到调整旋转轴上的螺栓。该螺栓通过旋转轴垫片、旋转轴锁定盖和旋转轴锁定钢圈实现调整旋转轴与翻转座下板的固定，用螺栓头部的小面积逐层扩大压制面积，让固定更加的牢固和可靠。

附图说明

图1为卡片贴标机的立体图。

图2为标头机构的调整机构的立体图。

图3为调整座的立体图。

图4为调整座的另一视角立体图。

图5为调整座的分解图。

图6为调整座的俯视图。

图7为调整座图6中A-A剖视图。

图8为调整机构的立体图。

图9为调整机构的分解图。

图10为垂直锁块的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，卡片贴标机包括电箱1、输送机构2、分卡机构3、调整座4、调整机构5和标头机构6。

标头机构的调整机构包括调整座4和调整机构5，调整座5安装在电箱上，调整机构安装在调整座上，标头机构安装在调整机构上。

如图3至图7所示，所述的调整座4包括调整底座41、左右调整滑块42、翻转座43、左右驱动装置44和翻转驱动装置47。

调整底座41固定在电箱上，所述的调整底座41包括调整座底板411、滑杆固定座412和左右调整滑杆413，在调整座底板411上固定有两个滑杆固定座412，左右调整滑杆413固定在滑杆固定座412上；左右调整滑块42设在左右调整滑杆413上。

所述的左右驱动装置44包括左右驱动螺母442、左右驱动丝杆441，左右驱动螺母442固定在左右调整滑块42上，左右调整丝杆441安装在调整底座41上，左右调整丝杆441与左右调整螺母442螺纹连接。旋转左右驱动丝杆，左右驱动螺母直线运动，从而带动左右调整滑座左右运动，在左右调整滑杆的作用下，左右调整滑块42能平稳的运动。

所述的翻转座43包括翻转座下板431、翻转座支承板432和翻转座上板433，翻转座支承板432固定在翻转座下板431的后端，翻转座上板433铰接在翻转座支承板432上。

左右调整滑块42上固定有调整旋转轴45，在翻转座下板431上具有调整旋转孔4311，在调整旋转轴45与调整旋转孔4311之间安装有轴承450。这样，翻转座能相对于左右调整滑块42旋转，起到调整标头机构旋转角度的作用，可根据贴标的需求进行调整。

在左右调整滑块42上设有调整旋转轴下容置腔421，调整旋转轴45的下端具有调整旋转轴安装座451，调整旋转轴安装座451设置在调整旋转轴下容置腔421内。这样便于固定调整旋转轴，且可避免调整旋转轴、左右调整滑块和翻转座下板干涉。

在翻转座下板431的上表面上设有调整旋转轴上容置腔4312，在调整旋转轴45上位于调整旋转轴上容置腔4312内套有旋转轴锁定钢圈452，在调整旋转轴45上位于调整旋转轴上容置腔4312内套有压制旋转轴锁定钢圈452的旋转轴锁定盖453，在旋转轴锁定盖453上设有旋转轴垫片454，在旋转轴垫片454上固定有连接到调整旋转轴上的螺栓。该螺栓通过旋转轴垫片、旋转轴锁定盖和旋转轴锁定钢圈实现调整旋转轴与翻转座下板的固定，用螺栓头部的小面积逐层扩大压制面积，让固定更加的牢固和可靠。

在左右调整滑块42上固定有旋转锁定块422，在翻转座下板431上固定有旋转限位块4313，旋转限位块4313上设有弧形槽，弧形槽穿过有连接到旋转锁定块上的限位销。由于限位销插在旋转锁定块与旋转限位块之间，通过弧形槽则能限制翻转座下板的旋转角度，防止翻转座的旋转角度过大。

在翻转座下板431上固定有翻转限位块461。当翻转限位块与翻转座上板连接后，则能防止翻转座上板相对于翻转座上板翻转。

在左右调整滑块42的侧边上固定有旋转调整顶块462，旋转调整顶块462向上延伸到翻转座下板431，在翻转座下板431上设有旋转调整垫块463，在旋转调整顶块上设有与旋转调整垫块作用的旋转调整螺钉。当旋转调整螺钉顶到旋转调整垫块上，则能防止翻转座下板旋转，松开旋转调整螺钉，则翻转座下板可旋转。由于设置了旋转调整垫块，因此，避免旋转调整螺钉损坏翻转座下板。

所述的翻转驱动装置47包括翻转下座4310、翻转上座4330、翻转丝杆471和翻转螺母，翻转下座431枢接在翻转座下板431上，翻转上座4330枢接在翻转座上板433上，翻转螺母固定在翻转上座上，翻转丝杆穿过翻转螺母连接到翻转下座上。如旋转翻转丝杆，则可让翻转上板相对于翻转座下板翻转。

如图8和图9所示，所述的调整机构5包括垂直驱动装置51和横向驱动装置52。

所述的垂直驱动装置51包括垂直底座511、垂直导杆512、垂直滑座513和垂直上座514。在垂直底座511与垂直上座514之间连接有三根垂直导杆512，垂直滑座513滑动的设在垂直导杆512上。在垂直滑座513内安装有垂直螺母516，在垂直底座511与垂直上座514之间设有与垂直螺母啮合的垂直丝杆515。

所述的横向驱动装置52包括横向底座521、横向导杆522、横向滑座523和横向上座524。在横向底座521与横向上座524之间连接有三根横向导杆522，横向滑座523滑动的设在横向导杆522上。在横向滑座523内安装有横向螺母526，在横向底座521与横向上座524之间设有与横向螺母啮合的横向丝杆525。

在垂直滑座513上固定有垂直锁块517，如图10所示，垂直锁块517上设有筒垂直导杆穿过的三个垂直孔5171，在垂直锁块上设有从侧面向其中两垂直孔分别延伸的横向切槽5172，两横向切槽相互平行，在垂直锁块上设有穿过两横向切槽的锁孔，锁孔穿过有锁紧螺栓。当锁紧螺栓锁紧后，具有与横向切槽连接的两个垂直孔紧紧的抱合在对应的垂直导杆上，防止垂直滑座移动，当锁紧螺栓松开后，具有与横向切槽连接的两个垂直孔松开，另一垂直孔起到导向作用，垂直滑座可沿着垂直导杆滑动，这样，不仅能起到垂直锁紧的作用，而且没有连接横向切槽的垂直孔始终不会脱离对应的垂直导杆，提高了安全性能。对于垂直滑块来说，垂直滑块需要承受来自横向驱动装置的重量，因此，垂直锁块需要与三根垂直导杆连接，提高承重能力。

在横向滑座523上固定有横向锁块527，横向锁块527套在其中一横向导杆上。对于横向锁块来说，只要承受其自身的重量即可，因此，在其中一横向导杆上安装横向锁块即可达到使用的要求。

所述的垂直底座固定在翻转座上。所述的横向底座固定在垂直滑座上。