一种交替连续机械手式排序仓的制作方法

本实用新型属于挂面打包设备技术领域，涉及一种交替连续机械手式排序仓。

背景技术：

挂面加工完成后，将加工好的挂面进行小袋包装，小袋包装的挂面需要进一步打包成大的包装袋，方便运输以及存放，目前小袋挂面进一步的大袋包装工序仍然采用人工包装的方法，即人工将小袋挂面逐袋灌装入大包装袋中，在此过程中需要耗费大量的人力劳动，且工作效率低，已经研发的自动打包的装置，生产周期长，工作效率有待于提高，并且容易使小包挂面在传送过程中损坏。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种交替连续机械手式排序仓，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种交替连续机械手式排序仓，包括：

竖直方向传送物料的仓体，所述仓体的两侧均设置有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动设置有机械手，所述机械手包括设置在所述竖向导轨一侧竖直滑动的滑车，所述滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体内的挡板，

所述机械手设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机连接，所述挡板与无杆气缸连接。

作为进一步的技术特征，所述机械手还包括设置在所述滑车一侧的滚轮，所述竖向导轨上设置有与所述滚轮相匹配的卡槽。

作为进一步的技术特征，所述滑车的两侧均设置有L型固定块，所述L型固定块的一侧设置有挡块，两个所述挡块之间设置有滑杆，所述滑杆通过套筒与所述挡板连接。

作为进一步的技术特征，所述挡板上靠近所述仓体的另一侧设置有三角形侧板。

作为进一步的技术特征，所述仓体包括设置在所述机械手一侧的前挡板，所述前挡板的两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板的一侧设置有后挡板，所述前挡板和所述后挡板之间的距离小于所述物料的长度，所述前挡板、所述侧挡板以及所述后挡板上均设置有挡板调整杆，所述前挡板设置在前挡板固定架上。

作为进一步的技术特征，所述仓体还包括设置在所述前挡板上方的仓体盖板。

作为进一步的技术特征，所述仓体的上方设置有物料传送装置。

与现有技术相比，本实用新型工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，小包挂面沿着物料传送装置掉入仓体中，由其中一个机械手上的挡板接住，然后带动其缓慢下降，第二个小包挂面继续掉入到挡板上，挡板继续下降，依此循环，直到规定数量的小包挂面掉入到挡板上，此机械手停止下降，其挡板在无杆气缸的作用下沿滑杆水平抽离，并且沿竖向导轨向上移动，此时指定数量的小包挂面掉落到下面的大包装袋中，与此同时另一机械手沿竖向导轨移动到最后一包小包挂面的上方，继续接住掉入仓体中的小包挂面，依次类推，因此两个机械手交替工作，缩短了生产周期，提高了工作效率。

2、本实用新型中，逐步下降的机械手可以起到缓冲的作用，不至于使离开小包挂面传送带的小包挂面下降太大距离而受到损坏。

3、本实用新型中，前挡板和后挡板之间的距离小于小包挂面的长度，即小包挂面掉入到仓体中时倾斜式排列，如此倾斜式仓体可以起到一定的缓冲作用，避免最后灌装到大包装袋时因下降而带来损失。

4、本实用新型中，前挡板上方设置有仓体盖板，仓体盖板可以顶住从传送带过来的有一定速度的小包挂面，不至于小包挂面飞出去。

5、本实用新型中，仓体的上方设置有小包挂面传送装置，代替手工操作，并且可以将此装置与小包挂面的打包设备通过传送带连接，实现散装挂面到小包装再到大包装的一体化生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中主视结构示意图；

图3为本实用新型中左视结构示意图；

图4为本实用新型中俯视结构示意图；

图中：5-仓体，51-前挡板，52-侧挡板，53-后挡板，54-挡板调整杆，55-前挡板固定架，56-仓体盖板，6-竖向导轨，7-步进电机，8-机械手，80-滚轮，81-滑车，82-L型固定块，83-挡块，84-滑杆，85-套筒，86-挡板，87-三角形侧板，9-物料传送装置，10-物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型提出一种交替连续机械手式排序仓，包括：

包括竖直方向传送物料10的仓体5，仓体5的两侧均设置有竖向导轨6，竖向导轨6上滑动设置有机械手8，机械手8包括设置在竖向导轨6一侧竖直滑动的滑车81，滑车81上设置有水平方向移动且移动后伸入至仓体5内的挡板86，机械手8设置在传送带上，传送带通过传送带轮与步进电机7连接，挡板86与无杆气缸连接。

本实用新型中，小包挂面掉入仓体5中，由其中一个机械手8上的挡板86接住，然后带动其缓慢下降，第二个小包挂面继续掉入到挡板86上，挡板86继续下降，依此循环，直到规定数量的小包挂面掉入到挡板86上，此机械手8停止下降，其挡板86在无杆气缸的作用下水平抽离，其后沿竖向导轨6向上移动，此时指定数量的小包挂面掉落到下面的大包装袋中，与此同时另一机械手沿竖向导轨6移动到最后一包小包挂面的上方，继续接住掉入仓体5中的小包挂面，依次类推，因此两个机械手8交替工作，缩短了生产周期，提高了工作效率。

进一步，机械手8还包括设置在滑车81一侧的滚轮80，竖向导轨6上设置有与滚轮80相匹配的卡槽。

本实用新型中，滑车81一侧设置有滚轮80，滑动更加平稳，逐步下降的机械手8可以起到缓冲的作用，不至于使离开小包挂面传送带的小包挂面下降太大距离而受到损坏。

进一步，滑车81的两侧均设置有L型固定块82，L型固定块82的一侧设置有挡块83，两个挡块83之间设置有滑杆84，滑杆84通过套筒85与挡板86连接。

本实用新型中，挡板86沿滑杆84水平抽离，使其上的小包挂面掉落到下面的大包装袋中。

进一步，挡板86上靠近仓体5的另一侧设置有三角形侧板87。

本实用新型中，三角形侧板87防止掉落到挡板86上的小包挂面掉落到仓体外。

进一步，仓体5包括设置在机械手8一侧的前挡板51，前挡板51的两侧均设置有侧挡板52，侧挡板52的一侧设置有后挡板53，前挡板51和后挡板53之间的距离小于物料10的长度，前挡板51、侧挡板52以及后挡板53上均设置有挡板调整杆54，前挡板51设置在前挡板固定架55上。

本实用新型中，前挡板51和后挡板53之间的距离小于小包挂面的长度，即小包挂面掉入到仓体5中时倾斜式排列，如此倾斜式仓体可以起到一定的缓冲作用，避免最后灌装到大包装袋时因下降而带来损失，并且倾斜排列可减小包装物入袋式的截面，能够通顺的进入袋中。

进一步，仓体5还包括设置在前挡板51上方的仓体盖板56。

本实用新型中，前挡板51上方设置有仓体盖板56，仓体盖板56可以顶住从传送带过来的有一定速度的小包挂面，不至于小包挂面飞出去。

进一步，仓体5的上方设置有物料传送装置9。

本实用新型中，仓体5的上方设置有小包挂面传送装置9，代替手工操作，并且可以将此装置与小包挂面的打包设备通过传送带连接，实现散装挂面到小包装再到大包装的一体化生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。