1.一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，包括竖直方向传送物料(10)的仓体(5)，所述仓体(5)的两侧均设置有竖向导轨(6)，所述竖向导轨(6)上滑动设置有机械手(8)，所述机械手(8)包括设置在所述竖向导轨(6)一侧竖直滑动的滑车(81)，所述滑车(81)上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体(5)内的挡板(86)，
所述机械手(8)设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机(7)连接，所述挡板(86)与无杆气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述机械手(8)还包括设置在所述滑车(81)一侧的滚轮(80)，所述竖向导轨(6)上设置有与所述滚轮(80)相匹配的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述滑车(81)的两侧均设置有L型固定块(82)，所述L型固定块(82)的一侧设置有挡块(83)，两个所述挡块(83)之间设置有滑杆(84)，所述滑杆(84)通过套筒(85)与所述挡板(86)连接。
4.根据权利要求1所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述挡板(86)上靠近所述仓体(5)的另一侧设置有三角形侧板(87)。
5.根据权利要求1所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述仓体(5)包括设置在所述机械手(8)一侧的前挡板(51)，所述前挡板(51)的两侧均设置有侧挡板(52)，所述侧挡板(52)的一侧设置有后挡板(53)，所述前挡板(51)和所述后挡板(53)之间的距离小于所述物料(10)的长度，所述前挡板(51)、所述侧挡板(52)以及所述后挡板(53)上均设置有挡板调整杆(54)，所述前挡板(51)设置在前挡板固定架(55)上。
6.根据权利要求5所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述仓体(5)还包括设置在所述前挡板(51)上方的仓体盖板(56)。
7.根据权利要求1所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述仓体(5)的上方设置有物料传送装置(9)。