机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构。

背景技术：

传统技术为：工人将一个个按键组装在键盘外壳上，不能够配合一次性将所有按键组装在键盘外壳上，将所有按键组装在键盘外壳上的时候需要人工将按键按压到位，工作效率极其低下，人工成本非常高，已经不能够适应市场的价格需求，人工做的品质不是很稳定，更加不能够适应高品质客户的需求，目前急需有配合机械键盘自动组装生产线所使用的压帽输送机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构，其结构简单，使用方便，大幅提高生产效率，降低成本，使得品质稳定，能够配合机械键盘自动组装生产线进行使用。

本实用新型所采用的技术方案是：

机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构，其包括：

机架；

输送装置，其固定安装在机架上；

至少一键帽按压装置，其跨设在输送装置的两侧端，且下端固定安装在机架上。

机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构还包括有控制器，所述控制器均电性连接与输送装置和键帽按压装置。

所述输送装置包括固定安装在机架上端面的第一导轨、固定安装在机架上端且与第一导轨并排的第二导轨、并排设于第一导轨与第二导轨之间的丝杆、与丝杆传动连接的驱动马达、架设在第一导轨和第二导轨上的移动块及设于移动块下端且套设在丝杆上的螺帽，所述驱动马达与控制器电性连接。

所述第一导轨和第二导轨的共同下端设有座体，所述第一导轨、座体及第二导轨一体成型；所述丝杆的一端通过第一铰座固定安装在座体上端面，所述丝杆的另一端通过第二铰座固定安装在座体上端面，所述驱动马达固定安装在座体或者机架上。

所述机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构设有两个键帽按压装置，分别为第一键帽按压装置和与第一键帽按压装置并排的第二键帽按压装置；所述第一键帽按压装置包括第一龙门架、固定安装在第一龙门架上的第一伸缩器及固定安装在第一伸缩器上的第一按压板，所述第二键帽按压装置包括第二龙门架、固定安装在第二龙门架上的第二伸缩器及固定安装在第二伸缩器上的第二按压板。

所述第一伸缩器为第一液压缸，或为第一气缸，或为第一电动螺杆；所述第二伸缩器为第二液压缸，或为第二气缸，或为第二电动螺杆；所述第一液压缸连接有与控制器电性连接的第一电磁阀，所述第一气缸连接有与控制器电性连接的第二电磁阀，所述第一电动螺杆与控制器电性连接；所述第二液压缸连接有与控制器电性连接的第三电磁阀，所述第二气缸连接有与控制器电性连接的第四电磁阀，所述第二电动螺杆与控制器电性连接。

所述第一龙门架与所述第二龙门架之间的一共同端连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在机架上；所述第一龙门架与所述第二龙门架之间的另一共同端连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在机架上。

所述机架上设有三个工位，分别为上料工位、按压工位和出料工位，其中输送装置的一端设于上料工位处，输送装置的另一端设于出料工位处，输送装置的中间段设于按压工位处。

所述控制器包括有控制模块、与控制模块电性连接的驱动模块、与控制模块电性连接的第一红外线传感器及与控制模块电性连接的第二红外线传感器，所述第一红外线传感器安装在上料工位处的输送装置上，所述第二红外线传感器安装在出料工位处的输送装置上。

所述第一龙门架包括固定安装在第一导轨旁的第一立柱、固定安装在第二导轨旁的第二立柱及两端分别连接第一立柱上端和第二立柱上端的第一横梁；所述第二龙门架包括固定安装在第一导轨旁的第三立柱、固定安装在第二导轨旁的第四立柱及两端分别连接第三立柱上端和第四立柱上端的第二横梁。

机械键盘自动组装生产线还包括有上下料装置和机械手，通过人工或者机械人将按键物料上料到上下料装置上，出料工位处通过人工或者机械人将键盘外壳在活动块上，控制器控制驱动马达旋转工作，丝杆旋转活动块移动到上料工位处，机械手从上下料装置处抓取所有按键放在活动块上的键盘外壳上，控制器控制驱动马达工作旋转，将活动块输送到两个键帽按压装置下停止工作，控制器控制两个键帽按压装置同时工作将所有按键按压在键盘外壳上，控制器控制两个键帽按压装置缩回，同时控制器对驱动马达进行驱动控制，使得丝杆带动活动块移动至出料工位。

本实用新型结构简单，使用方便，大幅提高生产效率，降低成本，使得品质稳定，能够配合机械键盘自动组装生产线进行使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实用新型机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构，其包括：

机架B0；

输送装置B80，其固定安装在机架B0上；

至少一键帽按压装置，其跨设在输送装置B80的两侧端，且下端固定安装在机架B0上。

机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构还包括有控制器，所述控制器均电性连接与输送装置B80和键帽按压装置。

所述输送装置B80包括固定安装在机架B0上端面的第一导轨B81、固定安装在机架B0上端且与第一导轨B81并排的第二导轨B83、并排设于第一导轨B81与第二导轨B83之间的丝杆B82、与丝杆B82传动连接的驱动马达、架设在第一导轨B81和第二导轨B83上的移动块B80及设于移动块B80下端且套设在丝杆B82上的螺帽，所述驱动马达与控制器电性连接。

所述第一导轨B81和第二导轨B83的共同下端设有座体，所述第一导轨B81、座体及第二导轨B83一体成型；所述丝杆B82的一端通过第一铰座固定安装在座体上端面，所述丝杆B82的另一端通过第二铰座固定安装在座体上端面，所述驱动马达固定安装在座体或者机架B0上。

所述机械键盘自动组装生产线的压帽输送机构设有两个键帽按压装置，分别为第一键帽按压装置和与第一键帽按压装置并排的第二键帽按压装置；所述第一键帽按压装置包括第一龙门架B891、固定安装在第一龙门架B891上的第一龙门架B89及固定安装在第一龙门架B89上的第一按压板B88，所述第二键帽按压装置包括第二龙门架B87、固定安装在第二龙门架B87上的第二伸缩器B85及固定安装在第二伸缩器B85上的第二按压板B86。

所述第一龙门架B89为第一液压缸，或为第一气缸，或为第一电动螺杆；所述第二伸缩器B85为第二液压缸，或为第二气缸，或为第二电动螺杆；所述第一液压缸连接有与控制器电性连接的第一电磁阀，所述第一气缸连接有与控制器电性连接的第二电磁阀，所述第一电动螺杆与控制器电性连接；所述第二液压缸连接有与控制器电性连接的第三电磁阀，所述第二气缸连接有与控制器电性连接的第四电磁阀，所述第二电动螺杆与控制器电性连接。

所述第一龙门架B891与所述第二龙门架B87之间的一共同端连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在机架B0上；所述第一龙门架B891与所述第二龙门架B87之间的另一共同端连接有第二连接座，所述第二连接座固定安装在机架B0上。

所述机架B0上设有三个工位，分别为上料工位、按压工位和出料工位，其中输送装置B80的一端设于上料工位处，输送装置B80的另一端设于出料工位处，输送装置B80的中间段设于按压工位处。

所述控制器包括有控制模块、与控制模块电性连接的驱动模块、与控制模块电性连接的第一红外线传感器及与控制模块电性连接的第二红外线传感器，所述第一红外线传感器安装在上料工位处的输送装置B80上，所述第二红外线传感器安装在出料工位处的输送装置B80上。

所述第一龙门架B891包括固定安装在第一导轨B81旁的第一立柱、固定安装在第二导轨B83旁的第二立柱及两端分别连接第一立柱上端和第二立柱上端的第一横梁；所述第二龙门架B87包括固定安装在第一导轨B81旁的第三立柱、固定安装在第二导轨B83旁的第四立柱及两端分别连接第三立柱上端和第四立柱上端的第二横梁。

机械键盘自动组装生产线还包括有上下料装置和机械手，通过人工或者机械人将按键物料上料到上下料装置上，出料工位处通过人工或者机械人将键盘外壳在活动块上，控制器控制驱动马达旋转工作，丝杆旋转活动块移动到上料工位处，机械手从上下料装置处抓取所有按键放在活动块上的键盘外壳上，控制器控制驱动马达工作旋转，将活动块输送到两个键帽按压装置下停止工作，控制器控制两个键帽按压装置同时工作将所有按键按压在键盘外壳上，控制器控制两个键帽按压装置缩回，同时控制器对驱动马达进行驱动控制，使得丝杆带动活动块移动至出料工位。

本实用新型结构简单，使用方便，大幅提高生产效率，降低成本，使得品质稳定，能够配合机械键盘自动组装生产线进行使用。