1.一种内置电机的履带牵引机，包括底座(1)、支架(2)及转盘(3)，所述转盘(3)通过支架(2)固定于底座(1)上，所述转盘(3)与支架(2)采用螺栓固定，其特征在于：所述转盘(3)为圆柱形中空腔体，所述圆柱形中空腔体内设置驱动电机，所述转盘(3)的一端连接控制模块(5)，所述控制模块设置于支架(2)的外侧，所述控制模块(5)与驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置电机的履带牵引机，其特征在于：所述转盘(3)的两端分别设置环绕的挡边(4)，所述环绕的挡边(4)位于支架(2)的内侧，所述环绕的挡边(4)为圆形。
3.根据权利要求2所述的一种内置电机的履带牵引机，其特征在于：所述挡边(4)超出转盘(3)的高度为10cm。
4.根据权利要求1所述的一种内置电机的履带牵引机，其特征在于：所述转盘(3)表面设置外螺纹。