专利名称：分电机传动履带牵引盘绞成缆机的制作方法
技术领域：
本实用新型属电线电缆成缆机械。
背景技术：
生产电线电缆用的履带牵引盘绞成缆机，是用来进行大截面大长度电缆成缆的必要设备。目前，国内生产的履带牵引盘绞成缆机一般都是地轴联动，即一台电机通过传动链带动绞体、履带牵引机、绕包装置和数只旋转放线架旋转。其优点是整机联动，成缆节距稳定。其缺点则是整机联动，成缆节距调节范围有限，且不方便；同时，由于履带牵引机用于夹紧，涨紧牵引皮带的气缸均采用常规的金属气缸，导致其转动体笨重、转动惯量大、运转不平稳、牵引力不稳定；另外，收排线装置中的排线装置由于采用横、竖导辊推动线缆排线，且从绞体变速箱中心线到收线盘中心线距离较长、绞体叉架长，故排线时走线不顺畅，易挤压、擦伤线缆。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的、分电机传动履带牵引盘绞成缆机，它既能够使成缆节距稳定、成缆节距调节范围大且调节方便，又能够使牵引机运转平稳、牵引力稳定，还能够使收排线走线顺畅、无损伤。其技术方案是各旋转放线架，绕包装置和旋转收排线装置中的收、排线机构均单独设置一台传动电机，履带牵引机和旋转收排线装置中的收线盘绞头共设一台传动电机，各旋转放线架与收线盘绞头的同步由可编程控制器控制；履带牵引机用于涨紧、夹紧牵引皮带的气缸采用气囊式气缸；排线机构采用丝杆传动的摆杆式排线结构。其技术效果是分电机传动，通过电器控制整机同步，可以保证成缆节距的稳定，其成缆节距调节范围大、准确、方便，自动化程度高；采用气囊式气缸，大大减轻了履带牵引机中的转动体重量，其运转惯量小，从而运转平稳、噪音小，牵引力稳定。采用摆杆式排线机构，可保证走线顺畅、无损伤。
图面说明
图1为本实用新型结构连接示意图；图2为图1向视图；图3为可编程控制器控制原理图；图4为摆杆式排线机构结构连接示意图；图5为图4向视图。
实施方式
如图1、图2所示。本成缆机由数只旋转放线架1、导线架2、双列线模架3、线包装置4、履带牵引机5和旋转收排线装置9组成。各旋转放线架1和绕包装置4及旋转收排线装置9中的收、排线机构均单独设有传动电机D1、D2、D4、D5，履带牵引机5和旋转收排装置中的收线盘绞头91共设一只传动电机D8。传动机电机D1通过同步带轮、蜗轮蜗杆减速器及齿轮驱动旋转放线架，为使停机时，旋转放线架在任何位置不会因线盘11的重量而发生翻转现象，通过计算选择减速器速比，把蜗蜗杆的螺旋升角控制在5°以下，即可避免发生翻转现象。D3通过一对同步带轮传至六级变速箱7，该六级变速箱体出轴为双出轴，其一头接收线盘绞头，一头经履带牵引机中的差动变速箱体53，带动旋转变速箱体51，从而带动转动体52和收线盘绞头同步旋转。六级变速箱的进轴也为双出轴，其另一端经传动链及72级变速箱体6进入差动变速箱体58，从而带动转动体52内的牵引轮转动。各旋转放线架和收线盘绞头的同步由可编程控制器(见图3)控制。盘绞头与各旋转放线架的传动电机驱动装置的速度给定信号，均由可编程控制器统一发出，盘绞头与各旋转放线架的实际速度经各自的速度检测反馈单元反馈来的实际速度信号相比较、经运算处理后，再发给盘绞头及各旋转放线架作同步给定信号，保证各放线架与盘绞头之间同步运行。
为了保证履带牵引机运转平稳、牵引稳定，转动体52中用于涨紧、夹紧牵引皮带的气缸，采用体积小、重量轻的气囊式气缸(已另案申请专利)。
为了保证排线机构走线顺畅，且不损伤缆线，排线机构采用丝杆传动的摆杆式排线结构。摆杆式排线机构(见图4、图5)由传动电机、丝杆、排线座、立式导轨和排线架组成，丝杆104与排线座105螺纹联接。立式导轨106固定在排线座上，排线架100由配重杆102和摆动杆101及排线杆109构成，摆动杆的上端连接配重杆，下端连接排线杆109，排线杆为两根平行的大弧度走向的空心管，两根平行的空心管之间焊接有联接件107，联接件上固定多对、多组呈“V”状安装的导辊108，排线架的中端安装在绞体叉架103的中心线上，其摆动杆安装在排线座上的立式导轨内。当传动电机D4传动丝杆转动，排线座作直线移动时，排线架以绞体叉架中心线为旋转中心、左右摆动，摆线杆下部的活动点在立式导轨内上下直线运动，从而完成排线动作。缆线沿着摆线杆下端连接的大弧度走向的排线杆上的“V”状安装的导辊间走线，由于走线弧度大、圆滑、摆线杆摆动带动线缆时，走线非常顺畅，丝毫不伤线缆。
权利要求1.分电机传动履带牵引盘绞成缆机，包括旋转收排线装置、履带牵引机、绕包装置和数只旋转放线架，其特征是所述的数只旋转放线架(1)和绕包装置(4)及旋转收排线装置9的收、排线机构均单独设置一台传动机(D1、D2、D4、D5)，履带牵引机(5)和旋转收排线装置中的收线盘绞头(91)共设一台传动电机(D3)；各旋转放线架与收线盘绞头的同步由可编程控制器控制。
2.如权1所述的成缆机，其特征是所述的履带牵引机(5)中用于涨紧、压紧牵引皮带的气缸为气囊式气缸。
3.如权1所述的成缆机，其特征是所述的旋转收排线装置(9)中的排线机构为摆杆式排线机构。
4.如权3所述的成缆机，其特征是所述的摆杆式排线机构由传动电机、丝杆、排线座、立式导轨和排线架组成，丝杆(104)与排线座(105)螺纹联接，立式导轨(106)固定在排线座上；排线架(100)由配重杆和摆动杆及排线杆构成，排线杆(109)为两根平行的大弧度走向的空心管，两根平行的空心管之间焊有联接件(107)，联接件上固定多对、多组呈“V”状安装的导辊(108)；排线架的中端安装在绞体架(103)的中心线上，其摆动杆(101)下部的活动点(110)安装在排线座上的立式导轨内。
专利摘要分电机传动履带牵引盘绞成缆机，属电线电缆机械技术领域。其所要解决的技术问题是提供一种能够使成缆节距稳定、调节范围大，且牵引运转平稳、牵引力稳定，同时收排线顺畅的分电机传动履带牵引盘绞成缆机。其技术要点是各旋转放线架(1)和绕包装置(4)及旋转收排线装置(9)中的收、排线机构均单独设置一台传动电机(D1、D2、D4、D5)，履带牵引机和旋转收排线装置中的收线盘绞头(91)共设一台传动电机(D3)；各旋转放线架与收盘绞头的同步由可编控制器控制；履带牵引机中用于胀紧、夹紧牵引皮带的气缸为气囊式气缸；排线机构采用摆杆式排线机构。本机结构合理；成缆节距稳定、调节范围大、且方便，牵引运转平稳、噪音低、牵引力稳定；收排线顺畅、不易损伤缆线，是生产电力电缆的一种理想的设备。
文档编号H01B13/02GK2585375SQ02258278
公开日2003年11月5日 申请日期2002年11月7日 优先权日2002年11月7日
发明者席永平, 周章银, 崔美玉, 戚明智 申请人:合肥华新电工有限公司, 合肥神马电缆机械股份有限公司