一种对插式纸箱隔板角度调整机构的制作方法

本实用新型涉及一种角度调整机构，特别涉及一种用于对插式纸箱隔板的角度调整机构。

背景技术：

在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将隔板(纸板)插入罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等，目前尚无自动化装备，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。特别是对插式纸箱隔板，在装箱过程中还容易出现，角度不正，单片脱落，夹持困难等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决展开后的对插式纸箱隔板装箱过程中角度不正的问题，提出了一种对插式纸箱隔板角度调整机构，通过旋轴机构和伺服控制系统，实现对展开后的对插式纸箱隔板进行角度调整。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种对插式纸箱隔板角度调整机构，包括伺服电机、横梁、高扭矩齿形小带轮、导向轴支座、旋轴、主轴支撑座、高扭矩齿形大带轮、带止推滚针轴承、矩齿形带、主轴、立轴连接器；其中高扭矩齿形小带轮通过键连接固定于伺服电机输出轴，带止推滚针轴承过盈配合安装在横梁上，主轴穿过带止推滚针轴和主轴支撑座，主轴支撑座安装在带止推滚针轴承上方，高扭矩齿形大带轮通过键连接固定于主轴支撑座上，高扭矩齿形大、小带轮通过矩齿形带传动，导向轴支座螺栓固定于主轴支撑座两侧，旋轴穿过导向轴支座，左右各一个，主轴和旋轴的末端螺钉固定于立轴连接器。

进一步地，上述角度调整机构还包括伺服电机支座，伺服电机支座螺栓固定于横梁上，伺服电机安装在伺服电机支座上。

进一步地，上述角度调整机构还包括工作台，角度调整机构通过横梁螺栓固定于工作台上。

本实用新型有以下有益效果：

1.通过对插式纸箱隔板角度调整机构，将展开后的对插式纸箱隔板形状进行角度调整，方便机器装箱。

2.横梁的限位槽可以限制转动角度，避免转动角度过大引起对插式纸箱隔板单片脱落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为打开后角度不正的对插式纸箱隔板示意图。

图3为打开后角度正确的对插式纸箱隔板示意图。

具体实施方式

如图1所示是对插式纸箱隔板角度调整机构的整体结构图，包括伺服电机1、横梁2、伺服电机支座3、高扭矩齿形小带轮4、导向轴支座5、旋轴6、主轴支撑座7、高扭矩齿形大带轮8、带止推滚针轴承9、矩齿形带10、主轴11、立轴连接器12；横梁2螺栓固定于工作台上，伺服电机支座3螺栓固定于横梁2上，伺服电机1安装在伺服电机支座3上，高扭矩齿形小带轮4通过键连接固定于伺服电机输出轴，带止推滚针轴承9过盈配合安装在横梁2上，主轴11穿过带止推滚针轴9和主轴支撑座7，主轴支撑座7安装在带止推滚针轴承9上方，高扭矩齿形大带轮8通过键连接固定于主轴支撑座7上，高扭矩齿形大、小带轮4、8通过矩齿形带10传动，导向轴支座5(1)螺栓固定于主轴支撑座7左侧，导向轴支座5(2)螺栓固定于主轴支撑座7右侧，旋轴6(1)穿过导向轴支座5(1)，旋轴6(2)穿过导向轴支座5(2)，主轴11和旋轴6(1)、6(2)的末端螺钉固定于立轴连接器12，立轴连接器12用于连接其他机器；伺服电机启动，带动高扭矩齿形小带轮4转动，通过矩齿形带10带动高扭矩齿形大带轮8转动，从而带动主轴11旋转和旋轴6(1)、6(2)绕主轴11转动，完成立轴连接器12的转动，实现展开后的对插式纸箱隔板角度调整。横梁的限位槽可以限制转动角度，避免转动角度过大引起对插式纸箱隔板单片脱落。

如图2、3所示是对插式纸箱隔板的结构图，分别为展开后对插式纸箱隔板角度不正、角度正的状态示意图。