本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种电磁电磁屏蔽罩一次冲压成型检测包装一体机。
背景技术：
为了避免电路板上电子元件受干扰，通常在电子元件外设一个电磁屏蔽罩。为达到更好地屏蔽效果，对电磁屏蔽罩的侧壁底面平整度要求较高，因此，电磁屏蔽罩在出厂前必须进行底面平整度检测，分拣出合格品与不合格品。但因电磁屏蔽罩通常较薄，易变形，由人工进行检测、传送、分拣、包装等步骤时易使其再次产生变形，影响其质量，且人工操作效率较低。现有电磁屏蔽罩产品的生产，通常是由冲床直接冲压冲材后，然后再进行检测分拣包装，各种设备独立分开，降低了生产效率，因此，本实用新型提供了一种电磁电磁屏蔽罩一次冲压成型检测包装一体机，将电磁电磁屏蔽罩冲压成型后之间进行检测再进行包装，生产、检测、包装在同一台机器上进行，提高了生产效率，同时减少了生产设备成本。
技术实现要素：
为了解决以上存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电磁电磁屏蔽罩一次冲压成型检测包装一体机，将电磁电磁屏蔽罩冲压成型后之间进行检测再进行包装，生产、检测、包装在同一台机器上进行，一次冲压成型后进行分拣传送、自动检测后对合格的产品进行包装；提高了生产效率，同时减少了生产设备成本，自动化程度高，精度高。
为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是：
一种电磁电磁屏蔽罩一次冲压成型检测包装一体机，包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台、第二平台与第三平台搭接，所述第一平台、第二平台和第三平台下方设有支脚；所述第一平台上设有冲压机构，所述冲压机构包括冲压装置，所述冲压装置设在冲压机构的上端，所述冲压装置的下方设有上模，所述上模为冲压端；所述上模的下方设有与所述上模相配合且中部设有通孔的下模；所述冲压机构在下模的两侧分别设有下料槽和水平设置且输出端指向下模处的电磁电磁屏蔽罩的第一横向气缸；所述冲压机构在下模的下方还设置有竖直设置的输出端指向下模通孔的第一竖直气缸；所述冲压机构上还设有倾斜设置的进料装置；所述下料槽的一端呈倾斜设置，倾斜端连接第二平台上设置的传送带的一端，所述传送带的另一端连接第三平台，第三平台下方设有第一电机，所述第一电机驱动传送带运行；所述第三平台上设有检测包装机构，所述检测包装机构包括光纤检测装置和载带包装装置，所述光纤检测装置设在第三平台上，所述光纤检测装置的上方设置有吸嘴，所述光纤检测装置的轴向方向与第二平台的传送带在同一水平面；所述吸嘴与第二纵向气缸连接，所述第二纵向气缸通过横杆与第二横向气缸配合；所述第二纵向气缸与第二横向气缸通过支撑杆支撑在第三平台的侧端；所述载带包装装置位于所述支撑杆和所述光纤检测装置之间，所述载带包装装置设有载带槽、载带放料盘、载带收料盘和第二电机，所述载带放料盘和载带收料盘设置在载带槽的两端侧，所述第二电机设在载带槽下方，所述载带收料盘由第二电机控制旋转，所述载带放料盘由载带收料盘带动旋转。
优选地，所述第一平台上还设有PLC控制装置，所述PLC控制装置通过连杆转动连接在第一平台上，所述PLC控制装置中设有警报装置，所述PLC控制装置控制第一电机和第二电机的运行从而控制传送带的运行和控制每次驱动所述收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽依次接纳检测合格的电磁屏蔽罩；PLC控制装置监控载带的使用长度，当载带快要使用完成后会发出警报提醒工作人员及时更换载带，给工作人员带来极大地便利，提高生产效率。
优选地，所述第一横向气缸和第二横向气缸的输出端分别包裹有一层橡胶。能够防止划伤电磁电磁屏蔽罩表面，同时还能降低噪音。
优选地，所述进料装置与冲压机构外侧壁之间的倾斜角度为45°或60°，倾斜角度的设置方便进料。
优选地，所述第一电机和第二电机为步进电机。步进电机的转动角距几乎不随负载的变化影响，运行精准稳定。
优选地，所述第三平台的侧端还设有不合格品盒，用于放置检测后不合格品。
优选地，所述载带槽上方设有清洗装置，所述清洗装置包括清理件和动力件，所述动力件驱动清理件沿载带移动的反方向运动，所述清洗装置用于清洗电磁屏蔽罩表面的灰尘和其他杂屑。
优选地，所述清理件为海绵辊。海绵辊清洗效果好而且不会对电磁电磁屏蔽罩表面造成损伤。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的一种电磁电磁屏蔽罩一次冲压成型检测包装一体机，包括冲压机构、传送带和检测包装机构，电磁电磁屏蔽罩通过冲压机构一次冲压成型后经过传送带进入到检测包装机构，经过光纤检测装置检测后合格品再经过载带包装装置包装，不合格品放置在不合格品盒中，实现冲压生产、检测、包装一体在同一台机器上进行，提高了生产效率，同时减少了生产设备成本，结构简单，运行线程短，自动化程度高，精度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
1-第一平台，2-第二平台，21-传送带，3-第三平台；
4-冲压机构，41-冲压装置，42-上模，43-下模，44-进料装置，45-第一横向气缸，46-第一竖向气缸，47-下料槽；
5-检测包装机构，51-第二横向气缸，52-第二竖向气缸，53-吸嘴,54-光纤检测装置，55-载带槽，56-支撑杆；
6-支脚，7-电磁电磁屏蔽罩；
8-PLC控制装置，81-连杆。
具体实施方式
下面结合图1和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
一种电磁电磁屏蔽罩一次冲压成型检测包装一体机，如图1所示，包括第一平台1、第二平台2和第三平台3，所述第一平台1、第二平台2与第三平台3搭接，所述第一平台1、第二平台2和第三平台3下方设有支脚6；所述第一平台1上设有冲压机构4，所述冲压机构4包括冲压装置41，所述冲压装置41设在冲压机构4的上端，所述冲压装置41的下方设有上模42，所述上模42为冲压端；所述上模42的下方设有与所述上模42相配合且中部设有通孔的下模43；所述冲压机构4在下模43的两侧分别设有下料槽47和水平设置且输出端指向下模43处的电磁电磁屏蔽罩7的第一横向气缸45；所述冲压机构4在下模43的下方还设置有竖直设置的输出端指向下模43通孔的第一竖直气缸46；所述冲压机构4上还设有倾斜设置的进料装置44；所述下料槽47的一端呈倾斜设置，倾斜端连接第二平台2上设置的传送带21的一端，所述传送带21的另一端连接第三平台3，第三平台3下方设有第一电机（未图示），所述第一电机（未图示）驱动传送带21运行；所述第三平台3上设有检测包装机构5，所述检测包装机构5包括光纤检测装置54和载带包装装置，所述光纤检测装置54设在第三平台3上，所述光纤检测装置54的上方设置有吸嘴53，所述光纤检测装置54的轴向方向与第二平台2的传送带21在同一水平面；所述吸嘴53与第二纵向气缸52连接，所述第二纵向气缸52通过横杆与第二横向气缸51配合；所述第二纵向气缸52与第二横向气缸51通过支撑杆56支撑在第三平台3的侧端；所述载带包装装置位于所述支撑杆56和所述光纤检测装置54之间，所述载带包装装置设有载带槽55、载带放料盘（未图示）、载带收料盘（未图示）和第二电机（未图示），所述载带放料盘（未图示）和载带收料盘（未图示）设置在载带槽55的两端侧，所述第二电机（未图示）设在载带槽55下方，所述载带收料盘（未图示）由第二电机（未图示）控制旋转，所述载带放料盘（未图示）由载带收料盘（未图示）带动旋转。
优选地，所述第一平台1上还设有PLC控制装置8，所述PLC控制装置8通过连杆81转动连接在第一平台1上，所述PLC控制装置8控制第一电机（未图示）和第二电机（未图示）的运行从而控制传送带21的运行和控制每次驱动所述收料盘（未图示）旋转同一角度，使载带上的空置凹槽（未图示）依次接纳检测合格的电磁电磁屏蔽罩7。
优选地，所述PLC控制装置8中还设有警报装置（未图示），PLC控制装置8监控载带的使用长度，当载带快要使用完成后会发出警报提醒工作人员及时更换载带，给工作人员带来极大地便利，提高生产效率。
优选地，所述第一横向气缸45和第二横向气缸46的输出端分别包裹有一层橡胶（未图示）。能够防止划伤电磁电磁屏蔽罩7表面，同时还能降低噪音。
优选地，所述进料装置47与冲压机构4外侧壁之间的倾斜角度为45°或60°，倾斜角度的设置方便进料。
优选地，所述第一电机（未图示）和第二电机（未图示）为步进电机。步进电机的转动角距几乎不随负载的变化影响，运行精准稳定。
优选地，所述第三平台3的侧端还设有不合格品盒（未图示），用于放置检测后不合格品。
优选地，所述载带槽55上方设有清洗装置（未图示），所述清洗装置（未图示）包括清理件（未图示）和动力件（未图示），所述动力件（未图示）驱动清理件（未图示）沿载带（未图示）移动的反方向运动，所述清洗装置（未图示）用于清洗电磁屏蔽罩7表面的灰尘和其他杂屑。
优选地，所述清理件（未图示）为海绵辊。海绵辊清洗效果好而且不会对电磁电磁屏蔽罩7表面造成损伤。
工作时，将预处理件从进料装置44处进料到冲压机构4中，冲压装置41对预处理件进行一次冲压成型带动上模42升起的同时第一纵向气缸46顶起下模43上的电磁屏蔽罩7，通过第一横向气缸45将从电磁屏蔽罩7推向下料槽47的倾斜设置的出口端滑出，方便冲压成型后的电磁屏蔽罩7滑出进入到传送带21，第一电机（未图示）驱动传送带将冲压成型后的电磁屏蔽罩7有序的排列传送到第三平台3处，第二纵向气缸52驱动吸嘴53吸取电磁屏蔽罩7到光纤检测装置54进行合格与否检测，检测合格后吸嘴53将合格的电磁屏蔽罩7吸取到载带槽中的载带上，PLC控制装置8驱动载带收料盘（未图示）旋转同一角度，使载带上的空置凹槽（未图示）依次接纳检测合格的电磁电磁屏蔽罩7并且带动载带放料盘（未图示）旋转，完成载带传送包装，同时PLC控制装置8还可以监控载带的使用长度并发出警报提醒操作人员及时更换载带；当检测到不合格的电磁屏蔽罩7时会发出警报，吸嘴吸取取走不合格品并放入到不合格品盒中。
以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。