一种智能晶托上料机的制作方法

文档序号:11677959阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能晶托上料机,包括滑移上料装置(1),智能移栽装置(3),传送线(7)和机架(4),其特征在于:所述滑移上料装置(1)和传送线(7)分别布置在机架(4)的两侧,机架(4)的中部设置有自动对中装置(8),传送线(7)的下方设置有顶升装置(6);所述滑移上料装置(1)包括上料导轨(9),上料导轨(9)上设置有滑移底盘(11),滑移底盘(11)的下部设置有滑移气缸(10),滑移底盘(11)上设置有定位块(12);所述智能移栽装置(3)包括移动平台(16),移动平台(16)通过下部设置的平移机构(15)布置在机架(4)顶部的横梁上,平移机构(15)的驱动端与平移电机(17)相连,移动平台(16)中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆(21),升降导杆(21)上设置有升降机构(19),升降机构(19)的驱动端与升降电机(18)相连;升降导杆(21)的下端设置有电磁吸盘(22);所述自动对中装置(8)包括对中架体(25),对中架体(25)的一侧设置有正面对中机构,正面对中机构包括正面对中气缸(32),正面对中气缸(32)的伸缩端设置有长条形的正面对中推板(31),正面对中推板(31)的两端分别设置有导向机构(30);对中架体(25)的一端设置有侧面对中机构,侧面对中机构包括侧面对中气缸(29),侧面对中气缸(29)的伸缩端设置有侧面对中推板(28);对中架体(25)上与正面对中机构相对的一侧设置有正面固定挡块(27),对中架体(25)上与侧面对中机构相对的一侧设置有侧面固定挡块(26);所述顶升装置(6)包括顶升板(33),顶升板(33)上设置有竖直布置的对中锥形钉(34),顶升板(33)的两端设置有挡停机构(35),顶升板(33)的下部设置有定位顶升机构(36),定位顶升机构(36)的驱动端与顶升气缸(37)相连。

2.根据权利要求1所述的智能晶托上料机,其特征在于:所述智能移栽装置(3)移动平台(16)下部设置的平移机构(15),以及智能移栽装置(3)升降导杆(21)上设置的升降机构(19),均为齿条滑轨机构。

3.根据权利要求1所述的智能晶托上料机,其特征在于:所述滑移上料装置(1)上料导轨(9)的两端分别设置有缓冲防撞机构(13)和光电检测开关(14)。

4.根据权利要求1所述的智能晶托上料机,其特征在于:所述智能移栽装置(3)的升降导杆(21)上设置有机械限位机构(20)。

5.根据权利要求1所述的智能晶托上料机,其特征在于:所述智能移栽装置(3)升降导杆(21)下端的电磁吸盘(22)上设置有缓冲弹簧机构(23)和红外检测装置(24)。

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