技术总结
本实用新型涉及仓储物流运输领域，公开了一种AGV小车，包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成；所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构，多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置，且位于所述底盘相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接，所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。本实用新型的AGV小车，其升降总成采用蜗轮蜗杆升降机构作为升降物体的升降结构，蜗轮蜗杆升降机构具有结构紧凑、占用空间小的特点，并且具有机械防坠功能，无需持续供给动力，因此可以节省动力源。
技术研发人员：彭华明;朱忠;彭清华;曹睿
受保护的技术使用者：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
文档号码：201621478864
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.07.18