1.一种下水道盖自动起放装置，其特征在于，包括基座、起放臂和基板，所述起放臂的一端固定连接所述基座，所述起放臂的另一端连接所述基板，所述起放臂采用两根或以上摆杆结构，所述基座上还安装有摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构连接并驱动所述起放臂的另一端于垂直面内上下摆动，所述基板的一侧安装有开合横梁，所述开合横梁的一端固定安装有第一夹臂，所述开合横梁上滑动安装有第二夹臂，所述基板或开合横梁上安装液压缸装置，所述液压缸装置的活塞杆端连接所述第二夹臂并驱动所述第二夹臂沿所述开合横梁上滑动，从而调节第一夹臂及第二夹臂的间距；所述第一夹臂及第二夹臂的底端均安装有夹爪装置，所述夹爪装置包括导轨、传动丝杠副、电机及一对夹爪片，所述一对夹爪片安装于所述导轨上，所述一对夹爪片分别连接于所述传动丝杠副中心的两侧，所述电机通过齿轮连接所述传动丝杠副的中部，从而驱动所述一对夹爪片沿所述导轨同步向所述传动丝杠副中心靠拢或远离，实现对下水道盖的夹持。
2.根据权利要求1所述的一种下水道盖自动起放装置，其特征在于，所述基板的另一侧安装有电磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种下水道盖自动起放装置，其特征在于，所述起放臂的另一端还设有旋转电机，所述旋转电机通过万向节连接所述基板。
4.根据权利要求1所述的一种下水道盖自动起放装置，其特征在于，一对所述夹爪片的底端均设有相对凸起的钩部，所以夹爪片的厚度不大于20mm。
5.根据权利要求1所述的一种下水道盖自动起放装置，其特征在于，还包括有控制器，所述控制器包括处理器、控制面板和液晶显示屏，所述处理器电气连接所述液压缸装置、电机、摆臂驱动机构、控制面板和液晶显示屏，通过所述控制面板手动按键输入或者记忆存储参数控制液压缸装置、电机和摆臂驱动机构的运动，实现第二夹臂、一对夹爪片和起放臂完成指定运动动作，且通过液晶显示屏显示数据。