一种磁环定位送料工作台的制作方法

本实用新型涉及自动化送料机构，尤其涉及一种磁环定位送料工作台。

背景技术：

现有的磁环送料装置是通过振动盘的持续运输，把磁环运输到设定位置，然后进入下一工序，然而，通过振动盘配合送料导轨的送料过程，由于使用振动盘，产品在盘中会相互碰撞、挤压及掉落造成产品表面崩烂，磁粉脱落，会影响到产品表面的清洁度，对于要求较高的清洁度的产品并不适合。因此，需研究另一种方式的送料装置以适合要求高清洁度磁环的输送。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种磁环定位送料工作台，包括有横向调位机构、纵向调位机构、中间板、物料架以及定位组件，横向调位机构包括有横向丝杆、驱动横向丝杆旋转的第一电机、平行于横向丝杆地设置在其两侧的横向导轨；纵向调位机构包括有纵向丝杆、驱动纵向丝杆旋转的第二电机、平行于纵向丝杆地设置在其两侧的纵向导轨；中间板和横向丝杆之间设置有第一横向滑块，中间板和横向导轨之间设置有第二横向滑块；第一横向滑块套设在横向丝杆上，第一横向滑块和横向丝杆设置有相互对应的横向螺纹，第二横向滑块上开设有容置其相对于横向导轨滑动的横向滑槽；纵向调位机构随中间板运动；物料架和纵向丝杆之间设置有第一纵向滑块，物料架和纵向导轨之间设置有第二纵向滑块；第一纵向滑块套设在纵向丝杆上，第一纵向滑块和纵向丝杆设置有相互对应的纵向螺纹，第二纵向滑块上开设有容置其相对于纵向导轨滑动的纵向滑槽；定位组件包括有物料架的实时坐标检测器、运行路径运算器、运行路径控制器。

优选的，纵向调位机构包括有并排设置的至少两套，每个纵向调位机构对应于至少一个物料架。

优选的，还包括有底座，横向调位机构、纵向调位机构、中间板、物料架均设置在底座上。

优选的，横向导轨和底座之间、纵向导轨和中间板之间均设置有支撑块。

优选的，实时坐标检测器包括有设置在底座上的横向位置传感器和设置在中间板上的纵向位置传感器。

优选的，底座和中间板上均设置有行程控制传感器。

优选的，底座上设置有用于固定第一电机和横向丝杆端部的第一基座，中间板上设置有用于固定第二电机和纵向丝杆端部的第二基座。

优选的，第一基座上的第一电机和横向丝杆的端部通过带传动方式连接。

优选的，第二基座上的第二电机和纵向丝杆的端部通过直驱的方式连接。

优选的，物料架上均布有若干料槽。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种磁环定位送料工作台通过定位组件控制横向调位机构以及纵向调位机构运动，使得物料架上的待加工磁环能够依次进入到设定的吸取位置，从而实现了持续的自动化送料过程，并且免去了磁环挤压式的运输过程，送料过程快速稳定，磁环不易损坏，提升了加工效率和产品质量。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为送料工作台的立体视角的结构示意图；

图2 为送料工作台的俯视视角的结构示意图。

具体实施方式

送料工作台的整体结构有以下实施例：

实施例一

如图1-图2所示，一种磁环定位送料工作台，包括有横向调位机构1、纵向调位机构2、中间板3、物料架4，横向调位机构1包括有横向丝杆11、驱动横向丝杆11旋转的第一电机12、平行于横向丝杆11地设置在其两侧的横向导轨13；纵向调位机构2包括有纵向丝杆21、驱动纵向丝杆21旋转的第二电机22、平行于纵向丝杆21地设置在其两侧的纵向导轨23；中间板3和横向丝杆11之间设置有第一横向滑块，中间板3和横向导轨13之间设置有第二横向滑块；第一横向滑块套设在横向丝杆11上，第一横向滑块和横向丝杆11设置有相互对应的横向螺纹，第二横向滑块上开设有容置其相对于横向导轨13滑动的横向滑槽；纵向调位机构2随中间板3运动；物料架4和纵向丝杆21之间设置有第一纵向滑块，物料架4和纵向导轨23之间设置有第二纵向滑块；第一纵向滑块套设在纵向丝杆21上，第一纵向滑块和纵向丝杆21设置有相互对应的纵向螺纹，第二纵向滑块上开设有容置其相对于纵向导轨23滑动的纵向滑槽。

通过横向调位机构1和纵向调位机构2能够使得物料架4上所放置的磁环可以在平面内移动到横向调位机构1和纵向调位机构2行程的任意位置，这样只要在一个设定的坐便进行磁环的吸取，随着吸取磁环的部件吸取完磁环离开之后，则通过横向调位机构1和纵向调位机构2可以把未被吸取的磁环移动到已被吸取的磁环的位置，这样就保证了定点上料的精确性，也不会使得磁环在进料过程中移动，只需移动物料架4即可。

实施例二

如图1-图2所示，一种磁环定位送料工作台，包括有横向调位机构1、纵向调位机构2、中间板3、物料架4以及定位组件，横向调位机构1包括有横向丝杆11、驱动横向丝杆11旋转的第一电机12、平行于横向丝杆11地设置在其两侧的横向导轨13；纵向调位机构2包括有纵向丝杆21、驱动纵向丝杆21旋转的第二电机22、平行于纵向丝杆21地设置在其两侧的纵向导轨23；中间板3和横向丝杆11之间设置有第一横向滑块，中间板3和横向导轨13之间设置有第二横向滑块；第一横向滑块套设在横向丝杆11上，第一横向滑块和横向丝杆11设置有相互对应的横向螺纹，第二横向滑块上开设有容置其相对于横向导轨13滑动的横向滑槽；纵向调位机构2随中间板3运动；物料架4和纵向丝杆21之间设置有第一纵向滑块，物料架4和纵向导轨23之间设置有第二纵向滑块；第一纵向滑块套设在纵向丝杆21上，第一纵向滑块和纵向丝杆21设置有相互对应的纵向螺纹，第二纵向滑块上开设有容置其相对于纵向导轨23滑动的纵向滑槽。定位组件包括有物料架4的实时坐标检测器、运行路径运算器、运行路径控制器。

通过定位组件来控制横向调位机构1和纵向调位机构2开闭，从而控制每次进料的物料架4的运行轨迹。实时坐标检测器可以是设置在物料架4上放置磁环的位置上，通过实时坐标检测器与初始坐标之间的坐标差对横向调位机构1和纵向调位机构2的移动情况进行记录；通过运行路径运算器来确定物料架4的实际运动轨迹，实际上物料架4的运行轨迹可以是多种的，例如每排依次送料或者每列依次送料，只需把物料架4上的磁环均能移动到后工序即可；运行路径控制器通过人工设定的运行路径或者是运行路径运算器计算出的运行路径控制横向调位机构1和纵向调位机构2的运行。

运行路径运算器的设置使得物料架4上即使未放满磁环，也可以只是把磁环对应的移动到吸取位置，而不会做多余的移动。具体为通过实时坐标检测器检测到物料架4上的磁环分布以及相对于设定坐标的位置情况，通过运行路径运算器计算出最佳的横移结合纵移的路径使得能够把磁环全部吸出且横向调位机构1和纵向调位机构2移动距离最少的路径，然后通过运行路径控制器控制执行。

实施例三

如图1-图2所示，一种磁环定位送料工作台，包括有横向调位机构1、纵向调位机构2、中间板3、物料架4，横向调位机构1包括有横向丝杆11、驱动横向丝杆11旋转的第一电机12、平行于横向丝杆11地设置在其两侧的横向导轨13；纵向调位机构2包括有纵向丝杆21、驱动纵向丝杆21旋转的第二电机22、平行于纵向丝杆21地设置在其两侧的纵向导轨23；中间板3和横向丝杆11之间设置有第一横向滑块，中间板3和横向导轨13之间设置有第二横向滑块；第一横向滑块套设在横向丝杆11上，第一横向滑块和横向丝杆11设置有相互对应的横向螺纹，第二横向滑块上开设有容置其相对于横向导轨13滑动的横向滑槽；纵向调位机构2随中间板3运动；物料架4和纵向丝杆21之间设置有第一纵向滑块，物料架4和纵向导轨23之间设置有第二纵向滑块；第一纵向滑块套设在纵向丝杆21上，第一纵向滑块和纵向丝杆21设置有相互对应的纵向螺纹，第二纵向滑块上开设有容置其相对于纵向导轨23滑动的纵向滑槽。纵向调位机构2包括有并排设置的至少两套，每个纵向调位机构2对应于至少一个物料架4。

通过两套或两套以上的独立运行的纵向调位机构2来扩大了单批次能够输送的磁环数量，独立设置的纵向调位机构2使得一个磁环定位送料工作台能够同时对多种型号的磁环进行送料，只需要用相对用的物料架4即可。

实施例四

如图1-图2所示，一种磁环定位送料工作台，包括有横向调位机构1、纵向调位机构2、中间板3、物料架4，横向调位机构1包括有横向丝杆11、驱动横向丝杆11旋转的第一电机12、平行于横向丝杆11地设置在其两侧的横向导轨13；纵向调位机构2包括有纵向丝杆21、驱动纵向丝杆21旋转的第二电机22、平行于纵向丝杆21地设置在其两侧的纵向导轨23；中间板3和横向丝杆11之间设置有第一横向滑块，中间板3和横向导轨13之间设置有第二横向滑块；第一横向滑块套设在横向丝杆11上，第一横向滑块和横向丝杆11设置有相互对应的横向螺纹，第二横向滑块上开设有容置其相对于横向导轨13滑动的横向滑槽；纵向调位机构2随中间板3运动；物料架4和纵向丝杆21之间设置有第一纵向滑块，物料架4和纵向导轨23之间设置有第二纵向滑块；第一纵向滑块套设在纵向丝杆21上，第一纵向滑块和纵向丝杆21设置有相互对应的纵向螺纹，第二纵向滑块上开设有容置其相对于纵向导轨23滑动的纵向滑槽。

一种磁环定位送料工作台，还包括有底座5，横向调位机构1、纵向调位机构2、中间板3、物料架4均设置在底座5上。横向导轨13和底座5之间、纵向导轨23和中间板3之间均设置有支撑块6，支撑块6的设置使得横向导轨13的高度能够适应于第一电机12、横向丝杆11，使得纵向导轨23的高度能够适应于第二电机22、竖向丝杆，且支撑块6和底座5之间可以设置调位组件，通过调位组件来调整支撑块6和底座5之间的相对位置，从而使得横向导轨13与横向丝杆11平行度高、纵向导轨23和纵向丝杆21平行度高；调位组件可以是环绕支撑块6的水平板、竖直板以及穿设在水平板和竖直板上的调位螺钉。

底座5和中间板3上均设置有行程控制传感器7，行程控制传感器7用于控制横向调位机构1与纵向调位机构2的行程长度，从而控制每个磁环在水平面能够移动的面积。底座5上设置有用于固定第一电机12和横向丝杆11端部的第一基座51，中间板3上设置有用于固定第二电机22和纵向丝杆21端部的第二基座52。第一基座51上的第一电机12和横向丝杆11的端部通过带传动方式连接。第二基座52上的第二电机22和纵向丝杆21的端部通过直驱的方式连接。物料架4上均布有若干料槽。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。