载物爬楼装置的制作方法

本实用新型涉及一种载物爬楼装置。

背景技术：

爬楼梯，尤其是在有负荷的情况下爬楼梯是人们在日常生活中面临的很大的问题，当人们搬着重物爬楼梯的时候时常会感到力不从心，这时候人们便希望有一种产品能够帮助他们在载物爬楼梯的过程中“如履平地”。现有的载物爬楼装置如履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其釆用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。但其最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时容易损坏楼梯。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上下楼梯安全、平稳，行走时阻力小，运动灵活，爬楼梯时不会损坏楼梯，并可显著降低搬运物体上下楼梯者的体力付出的载物爬楼装置。

本实用新型的载物爬楼装置，包括夹紧机构和升降机构，所述夹紧机构包括矩形的顶盖板，顶盖板的板面位于水平方向，顶盖板的左端侧边与左立板的顶端固定相连，左立板的板面位于竖直方向，左立板的板面上沿竖直方向并列设有三个左立板导向槽，顶盖板的右端侧边与右立板的顶端固定相连，右立板的板面位于竖直方向，右立板的板面上沿竖直方向并列设有三个右立板导向槽，顶盖板下方沿前后方向的中部设有矩形的升降滑板，升降滑板位于左立板和右立板之间，升降滑板的板面位于水平方向，升降滑板沿前后方向的宽度尺寸小于顶盖板沿前后方向的宽度尺寸，升降滑板的左端侧边设有三个左升降导向滑块，每个左升降导向滑块分别采用间隙配合插装在一个左立板导向槽中，升降滑板的右端侧边设有三个右升降导向滑块，每个右升降导向滑块分别采用间隙配合插装在一个右立板导向槽中；

所述顶盖板下方沿前后方向的前部设有前滚轮，前滚轮套装在前滚轮轴上，前滚轮轴的轴线位于左右水平方向，前滚轮轴的左端可转动地安装在左前滚轮轴支架的下部，前滚轮轴的右端可转动地安装在右前滚轮轴支架的下部，右前滚轮轴支架的顶端和左前滚轮轴支架的顶端分别固定在顶盖板下端面的前部；

所述顶盖板下方沿前后方向的后部设有后滚轮，后滚轮套装在后滚轮轴上，后滚轮轴的轴线位于左右水平方向，后滚轮轴的左端可转动地安装在左后滚轮轴支架的下部，后滚轮轴的右端可转动地安装在右后滚轮轴支架的下部，右后滚轮轴支架的顶端和左后滚轮轴支架的顶端分别固定在顶盖板下端面的后部；

所述左立板朝右板面底端的中部固定有左支撑座，左支撑座与左连杆的上端铰接相连，左连杆的轴线位于左右方向竖直面上，左连杆的中部与左拉杆的下端铰接相连，左拉杆的轴线位于左右方向竖直面上，左拉杆的顶端与中部支撑座下部的左侧铰接相连，中部支撑座的顶端固定在升降滑板下端面的中部，左连杆的下端与左纵梁的中部固定相连，左纵梁的轴线位于前后水平方向，左纵梁前端的左侧设有前左侧滚轮轴支架，前左侧滚轮轴支架的左端可转动地安装有前左侧滚轮轴，前左侧滚轮轴的轴线位于左右方向竖直面上，前左侧滚轮轴上套装有前左侧滚轮；

所述左纵梁后端的左侧设有后左侧滚轮轴支架，后左侧滚轮轴支架的左端可转动地安装有后左侧滚轮轴，后左侧滚轮轴的轴线位于左右方向竖直面上，后左侧滚轮轴上套装有后左侧滚轮；

所述右立板朝左板面底端的中部固定有右支撑座，右支撑座与右连杆的上端铰接相连，右连杆的轴线位于左右方向竖直面上，右连杆的中部与右拉杆的下端铰接相连，右拉杆的轴线位于左右方向竖直面上，右拉杆的顶端与中部支撑座下部的右侧铰接相连，右连杆的下端与右纵梁的中部固定相连，右纵梁的轴线位于前后水平方向，右纵梁前端的右侧设有前右侧滚轮轴支架，前右侧滚轮轴支架的左端可转动地安装有前右侧滚轮轴，前右侧滚轮轴的轴线位于左右方向竖直面上，前右侧滚轮轴上套装有前右侧滚轮；

所述右纵梁后端的右侧设有后右侧滚轮轴支架，后右侧滚轮轴支架的左端可转动地安装有后右侧滚轮轴，后右侧滚轮轴的轴线位于左右方向竖直面上，后右侧滚轮轴上套装有后右侧滚轮；

所述顶盖板上端面的中部设有紧绳器，紧绳器的绷带从顶盖板的前端向下延伸、再从升降滑板的下方向后延伸并穿过中部支撑座的中、上部，再从升降滑板的后方向上延伸，再从顶盖板的后端向前延伸回到紧绳器；

所述升降机构包括沿竖直方向设置的导向柱，导向柱沿水平方向的截面为矩形，导向柱朝前的侧壁上沿竖直方向设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮套装固定在齿轮轴上，齿轮轴的轴线位于左右水平方向，齿轮轴的左端可转动地安装在左支座耳板的中下部，齿轮轴的右端可转动地安装在右支座耳板的中下部，左支座耳板和右支座耳板的板面位于前后竖直方向，左支座耳板的后端侧边与支座朝前表面的左端相连为一体，右支座耳板的后端侧边与支座朝前表面的右端相连为一体，支座的中部沿竖直方向设有横截面为矩形通孔，支座通过横截面为矩形的通孔采用间隙配合套装在导向柱上，支座朝前表面的中部沿竖直方向设有齿轮安放槽，所述齿轮穿过齿轮安放槽与齿条相啮合，左支座耳板和右支座耳板之间的上部设有上钩爪，上钩爪包括上摆块；

所述上摆块的顶端为一平面，上摆块的后部套装在上摆块转销轴上，上摆块转销轴的轴线位于左右水平方向，上摆块转销轴的左端可转动地安装在左支座耳板的上部，上摆块转销轴的右端可转动地安装在右支座耳板的上部，上摆块下端面的中部或前部设有齿牙，齿牙可与所述齿轮相啮合；

所述上摆块转销轴上套装有上摆块扭簧，上摆块扭簧可将齿牙压向所述齿轮；

当齿牙与齿轮处于啮合状态时，齿牙不阻止齿轮做驱动齿条向上的转动，阻止齿轮做驱动齿条向下的转动；

所述齿轮的前方设有前钩爪，前钩爪包括前摆块，前摆块的上部套装在前摆块转销轴上，前摆块转销轴的轴线位于左右水平方向，前摆块转销轴的左端可转动地安装在左手柄耳板的外端，左手柄耳板的里端套装在齿轮轴的左端，前摆块转销轴的右端可转动地安装在右手柄耳板的外端，右手柄耳板的里端套装在齿轮轴的右端，右手柄耳板和左手柄耳板的板面位于前后竖直方向，右手柄耳板的外端和左手柄耳板的外端通过连接板与手柄的里端固定相连，前摆块后端面的下部设有棘齿牙，棘齿牙可插入所述齿轮上相邻的轮齿之间；

当手柄的外端被抬起至顶端时，手柄的连接板将顶起上摆块，令齿牙与齿轮脱离啮合状态。

所述前摆块转销轴上套装有前摆块扭簧，前摆块扭簧可将棘齿牙压向所述齿轮；

当棘齿牙与齿轮处于啮合状态时，棘齿牙可通过齿轮做驱动齿条向上的转动，棘齿牙不能制止齿轮在齿条向下运动的驱动下做旋转运动；

所述导向柱的下部固定在导向柱安装座的左端，导向柱安装座的右侧与柱塞杆前端的中部固定相连，柱塞杆沿竖直方向设置，柱塞杆的上部采用间隙配合插装在柱塞缸内，柱塞缸沿竖直方向设置，所述支座固定在柱塞缸前端外侧壁的下部；

所述柱塞杆中下部的右侧安装有推车车架，推车车架的底端设有多个万向轮；

所述柱塞杆中下部的左侧安装有支撑架，支撑架的左端设有环形的导向履带，导向履带可沿着水平方向转动；

所述右立板的右端面通过连接盘与横轴的左端固定相连，横轴的轴线位于左右水平方向，横轴通过轴承安装在套筒上，套筒底端的中部与柱塞缸的顶端固定相连。

本实用新型的载物爬楼装置，其中所述前滚轮和后滚轮为二端直径尺寸大、中间直径尺寸小的圆柱形，所述前左侧滚轮、后左侧滚轮、前右侧滚轮和后右侧滚轮为二端直径尺寸大、中间直径尺寸小的圆柱形。

本实用新型的载物爬楼装置，其中所述顶盖板的左端侧边与左立板的顶端采用焊接固定相连，左立板的板面为矩形，所述顶盖板的右端侧边与右立板的顶端采用焊接固定相连，右立板的板面为矩形。

本实用新型的载物爬楼装置，其中所述左升降导向滑块为矩形块，右升降导向滑块为矩形块。

本实用新型的载物爬楼装置，其中所述支撑架的左端设有二个环形的导向履带，二个导向履带沿竖直方向并列设置。

本实用新型的载物爬楼装置，其中所述导向柱沿水平方向的截面为正方形，导向柱采用钢材制成。

本实用新型的载物爬楼装置，其中所述齿轮通过平键固定在齿轮轴上，齿轮和轮轴采用钢材制成。

本实用新型的载物爬楼装置在使用时，可将需要搬运上楼或下楼的物品固定在推车车架上，再利用夹紧机构通过前滚轮、后滚轮、前左侧滚轮、后左侧滚轮、前右侧滚轮和后右侧滚轮夹紧安装到楼梯扶手上，通过紧绳器上的绷带牵引夹紧机构，然后再利用手柄提升起导向柱，令推车车架脱离地面，即可令夹紧机构以楼梯扶手为导轨，沿着楼梯扶手做上楼或下楼的运动。因此，本实用新型的载物爬楼装置具有上下楼梯安全、平稳，行走时阻力小，运动灵活，使用方便快捷，在爬楼梯时不会损坏楼梯，并可显著降低搬运物体上下楼梯者的体力付出的特点。本实用新型的载物爬楼装置的爬梯性能出众、功能完备、适用性强、性价比高，可以在多种场合使用并推广。

下面对本实用新型载物爬楼装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的载物爬楼装置的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型的载物爬楼装置的夹紧机构部分的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型的载物爬楼装置的夹紧机构部分的立体图；

图6为本实用新型的载物爬楼装置的夹紧机构部分的从另一个角度看的立体图；

图7为本实用新型的载物爬楼装置的升降机构部分的立体图；

图8为本实用新型的载物爬楼装置的升降机构部分的侧视图；

图9为本实用新型的载物爬楼装置的升降机构部分的右侧视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的载物爬楼装置，包括夹紧机构和升降机构，夹紧机构包括矩形的顶盖板1，顶盖板1的板面位于水平方向，顶盖板1的左端侧边与左立板2的顶端固定相连，左立板2的板面位于竖直方向，左立板2的板面上沿竖直方向并列设有三个左立板导向槽4，顶盖板1的右端侧边与右立板3的顶端固定相连，右立板3的板面位于竖直方向，右立板3的板面上沿竖直方向并列设有三个右立板导向槽5，顶盖板1下方沿前后方向的中部设有矩形的升降滑板6，升降滑板6位于左立板2和右立板3之间，升降滑板6的板面位于水平方向，升降滑板6沿前后方向的宽度尺寸小于顶盖板1沿前后方向的宽度尺寸，升降滑板6的左端侧边设有三个左升降导向滑块7，每个左升降导向滑块7分别采用间隙配合插装在一个左立板导向槽4中，升降滑板6的右端侧边设有三个右升降导向滑块8，每个右升降导向滑块8分别采用间隙配合插装在一个右立板导向槽5中；

顶盖板1下方沿前后方向的前部设有前滚轮9，前滚轮9套装在前滚轮轴10上，前滚轮轴10的轴线位于左右水平方向，前滚轮轴10的左端可转动地安装在左前滚轮轴支架11的下部，前滚轮轴10的右端可转动地安装在右前滚轮轴支架12的下部，右前滚轮轴支架12的顶端和左前滚轮轴支架11的顶端分别固定在顶盖板1下端面的前部；

顶盖板1下方沿前后方向的后部设有后滚轮39，后滚轮39套装在后滚轮轴20上，后滚轮轴20的轴线位于左右水平方向，后滚轮轴20的左端可转动地安装在左后滚轮轴支架21的下部，后滚轮轴20的右端可转动地安装在右后滚轮轴支架22的下部，右后滚轮轴支架22的顶端和左后滚轮轴支架21的顶端分别固定在顶盖板1下端面的后部；

左立板2朝右板面底端的中部固定有左支撑座13，左支撑座13与左连杆14的上端铰接相连，左连杆14的轴线位于左右方向竖直面上，左连杆14的中部与左拉杆38的下端铰接相连，左拉杆38的轴线位于左右方向竖直面上，左拉杆38的顶端与中部支撑座36下部的左侧铰接相连，中部支撑座36的顶端固定在升降滑板6下端面的中部，左连杆14的下端与左纵梁15的中部固定相连，左纵梁15的轴线位于前后水平方向，左纵梁15前端的左侧设有前左侧滚轮轴支架16，前左侧滚轮轴支架16的左端可转动地安装有前左侧滚轮轴17，前左侧滚轮轴17的轴线位于左右方向竖直面上，前左侧滚轮轴17上套装有前左侧滚轮31；

左纵梁15后端的左侧设有后左侧滚轮轴支架18，后左侧滚轮轴支架18的左端可转动地安装有后左侧滚轮轴19，后左侧滚轮轴19的轴线位于左右方向竖直面上，后左侧滚轮轴19上套装有后左侧滚轮32；

右立板3朝左板面底端的中部固定有右支撑座23，右支撑座23与右连杆24的上端铰接相连，右连杆24的轴线位于左右方向竖直面上，右连杆24的中部与右拉杆37的下端铰接相连，右拉杆37的轴线位于左右方向竖直面上，右拉杆37的顶端与中部支撑座36下部的右侧铰接相连，右连杆24的下端与右纵梁25的中部固定相连，右纵梁25的轴线位于前后水平方向，右纵梁25前端的右侧设有前右侧滚轮轴支架26，前右侧滚轮轴支架26的左端可转动地安装有前右侧滚轮轴27，前右侧滚轮轴27的轴线位于左右方向竖直面上，前右侧滚轮轴27上套装有前右侧滚轮33；

右纵梁25后端的右侧设有后右侧滚轮轴支架28，后右侧滚轮轴支架28的左端可转动地安装有后右侧滚轮轴29，后右侧滚轮轴29的轴线位于左右方向竖直面上，后右侧滚轮轴29上套装有后右侧滚轮34；

顶盖板1上端面的中部设有紧绳器70，紧绳器70的绷带71从顶盖板1的前端向下延伸、再从升降滑板6的下方向后延伸并穿过中部支撑座36的中、上部，再从升降滑板6的后方向上延伸，再从顶盖板1的后端向前延伸回到紧绳器70；

上述夹紧机构在使用时，可先调整松开紧绳器70的绷带71，让前滚轮9和后滚轮39的下端贴着楼梯扶手的顶端，让前左侧滚轮31和后左侧滚轮32位于楼梯扶手的左侧，前右侧滚轮33和后右侧滚轮34位于楼梯扶手的右侧，然后再将紧绳器70的绷带71勒紧，令升降滑板6在三个左升降导向滑块7和三个右升降导向滑块8的引导下，沿着左立板导向槽4和右立板导向槽5向上运动，向上运动的升降滑板6会通过中部支撑座36牵引左拉杆38、右拉杆37向上运动，向上运动的左拉杆38会牵引左连杆14的下端向右摆动，左连杆14的下端就会通过左纵梁15将前左侧滚轮31和后左侧滚轮32推向楼梯扶手的左侧壁，令前左侧滚轮31和后左侧滚轮32紧贴楼梯扶手的左侧壁；而向上运动的右拉杆37会牵引右连杆24的下端向左摆动，右连杆24的下端就会通过右纵梁25将前左侧滚轮31和后左侧滚轮32推向楼梯扶手的右侧壁，令前右侧滚轮33和后右侧滚轮34紧贴楼梯扶手的右侧壁；由此可令夹紧机构通过前滚轮9、后滚轮39、前左侧滚轮31、后左侧滚轮32、前右侧滚轮33和后右侧滚轮34夹紧安装到楼梯扶手上，通过紧绳器70上的绷带71牵引夹紧机构，即可令夹紧机构以楼梯扶手为导轨，沿着楼梯扶手做上楼或下楼的运动。

如图1、图2、图7、图8和图9所示，升降机构包括沿竖直方向设置的导向柱40，导向柱40沿水平方向的截面为矩形，导向柱40朝前的侧壁上沿竖直方向设有齿条41，齿条41与齿轮42相啮合，齿轮42套装固定在齿轮轴43上，齿轮轴43的轴线位于左右水平方向，齿轮轴43的左端可转动地安装在左支座耳板65的中下部，齿轮轴43的右端可转动地安装在右支座耳板44的中下部，左支座耳板65和右支座耳板44的板面位于前后竖直方向，左支座耳板65的后端侧边与支座45朝前表面的左端相连为一体，右支座耳板44的后端侧边与支座45朝前表面的右端相连为一体，支座45的中部沿竖直方向设有横截面为矩形通孔，支座45通过横截面为矩形的通孔采用间隙配合套装在导向柱40上，支座45朝前表面的中部沿竖直方向设有齿轮安放槽46，齿轮42穿过齿轮安放槽46与齿条41相啮合，左支座耳板65和右支座耳板44之间的上部设有上钩爪，上钩爪包括上摆块47；

上摆块47的顶端为一平面，上摆块47的后部套装在上摆块转销轴48上，上摆块转销轴48的轴线位于左右水平方向，上摆块转销轴48的左端可转动地安装在左支座耳板65的上部，上摆块转销轴48的右端可转动地安装在右支座耳板44的上部，上摆块47下端面的中部或前部设有齿牙49，齿牙49可与齿轮42相啮合；

上摆块转销轴48上套装有上摆块扭簧，上摆块扭簧可将齿牙49压向齿轮42；

当齿牙49与齿轮42处于啮合状态时，齿牙49不阻止齿轮42做驱动齿条41向上的转动，阻止齿轮42做随着齿条41向下的转动；

齿轮42的前方设有前钩爪，前钩爪包括前摆块50，前摆块50的上部套装在前摆块转销轴51上，前摆块转销轴51的轴线位于左右水平方向，前摆块转销轴51的左端可转动地安装在左手柄耳板53的外端，左手柄耳板53的里端套装在齿轮轴43的左端，前摆块转销轴51的右端可转动地安装在右手柄耳板54的外端，右手柄耳板54的里端套装在齿轮轴43的右端，右手柄耳板54和左手柄耳板53的板面位于前后竖直方向，右手柄耳板54的外端和左手柄耳板53的外端通过连接板与手柄55的里端固定相连，前摆块50后端面的下部设有棘齿牙52，棘齿牙52可插入齿轮42上相邻的轮齿之间；

当手柄55的外端被抬起至顶端时，手柄55的连接板将顶起上摆块47，令齿牙49与齿轮42脱离啮合状态。

前摆块转销轴51上套装有前摆块扭簧，前摆块扭簧可将棘齿牙52压向齿轮42；

当棘齿牙52与齿轮42处于啮合状态时，棘齿牙52可通过齿轮42做驱动齿条向上的转动，棘齿牙52不能制止齿轮42在齿条41向下运动的驱动下做旋转运动；

上述升降机构在使用时，当需要提升起导向柱40时，可用手握住手柄55反复向下压再提起，在每次下压手柄55时，棘齿牙52会驱动齿轮42转动，转动的齿轮42会通过齿条41将导向柱40升起来，在每次提起手柄55时，由于齿牙49与齿轮42处于啮合状态，齿牙49会阻止齿轮42做随着齿条41向下的转动；当需要降下导向柱40时，可用手握住手柄55，将手柄55的外端抬起至顶端，让手柄55的连接板将顶起上摆块47，令齿牙49与齿轮42脱离啮合状态，导向柱40就会在重力的作用下向下运动。

导向柱40的下部固定在导向柱安装座55的左端，导向柱安装座55的右侧与柱塞杆56前端的中部固定相连，柱塞杆56沿竖直方向设置，柱塞杆56的上部采用间隙配合插装在柱塞缸57内，柱塞缸57沿竖直方向设置，支座45固定在柱塞缸57前端外侧壁的下部；

柱塞杆56中下部的右侧安装有推车车架58，推车车架58的底端设有多个万向轮59；

柱塞杆56中下部的左侧安装有支撑架60，支撑架60的左端设有环形的导向履带61，导向履带61可沿着水平方向转动；

右立板3的右端面通过连接盘62与横轴63的左端固定相连，横轴63的轴线位于左右水平方向，横轴63通过轴承安装在套筒64上，套筒64底端的中部与柱塞缸57的顶端固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，上述前滚轮9和后滚轮39为二端直径尺寸大、中间直径尺寸小的圆柱形，前左侧滚轮31、后左侧滚轮32、前右侧滚轮33和后右侧滚轮34为二端直径尺寸大、中间直径尺寸小的圆柱形。

作为本实用新型的进一步改进，上述顶盖板1的左端侧边与左立板2的顶端采用焊接固定相连，左立板2的板面为矩形，顶盖板1的右端侧边与右立板3的顶端采用焊接固定相连，右立板3的板面为矩形。

作为本实用新型的进一步改进，上述左升降导向滑块7为矩形块，右升降导向滑块8为矩形块。

作为本实用新型的进一步改进，上述支撑架60的左端设有二个环形的导向履带61，二个导向履带61沿竖直方向并列设置。

作为本实用新型的进一步改进，上述导向柱40沿水平方向的截面为正方形，导向柱40采用钢材制成。

作为本实用新型的进一步改进，上述齿轮42通过平键固定在齿轮轴43上，齿轮42和轮轴43采用钢材制成。

本实用新型的载物爬楼装置在使用时，可将需要搬运上楼或下楼的物品固定在推车车架58上，再利用夹紧机构通过前滚轮9、后滚轮39、前左侧滚轮31、后左侧滚轮32、前右侧滚轮33和后右侧滚轮34夹紧安装到楼梯扶手上，通过紧绳器70上的绷带71牵引夹紧机构，然后再利用手柄55提升起导向柱40，令推车车架58脱离地面，即可令夹紧机构以楼梯扶手为导轨，沿着楼梯扶手做上楼或下楼的运动。

本实用新型的载物爬楼装置的爬梯性能出众、功能完备、适用性强、性价比高，可以在多种场合使用并推广。