用于对中间层进行操纵的方法和设备与流程

本发明涉及用于对各个中间层进行操纵的方法和设备。

背景技术：

现有技术已经公开了自动化的码垛设备，码垛设备将多个商品布置在货板上并且最后借助拉伸薄膜包围相应货板的商品。

在这种货板中优选将多层商品叠置在相应货板上，以便能够在相应的货板上放置大量的商品。商品例如可由具有多个饮料容器的包捆物构成。这种商品通常具有复杂的几何结构，从而不能始终在没有伴随着的在整个货板组合物的稳定性方面的问题的情况下实现堆垛多个层。尤其在运输货板期间需要能够确保货板组合物的一定稳定性，以便能够以一定程度防止相应商品歪斜。

为了提高货板组合物的稳定性或为了能够确保货板组合物的足够稳定性，由现有技术已知，为竖立在彼此上的商品设置所谓的中间层。这种中间层能够至少近似地在整个货板宽度上延伸，从而使所有的商品竖立在这种中间层上。已知的中间层例如由纸、硬纸板、厚纸板、波纹纸板或类似材料构成。由于其刚性，借助中间层相应地为叠置的商品层提供稳定的支承面。也可能的是，为货板的平面提供多个中间层或通过多个中间层形成货板的平面，商品竖立在该中间层上。

对于码垛的自动化工艺来说必需的是，快速而大量地提供中间层。因此已知有中间层堆垛，中间层堆垛包括多个这种中间层。

在将相应的中间层放置在货板上之前，需要使各个中间层与堆垛分离或分离中间层。对此，由现有技术已知有多种用于使各个中间层与堆垛进行这种分离的设备。

例如de102004031301a1公开了这种设备。在de专利申请的设备中提供了中间层的堆垛并且通过具有吸盘的夹持器接收。然后通过夹持器提升中间层并且将中间层放置到相应的货板上。在放下之后夹持器驶回，以便拾取下一个中间层。

实践已显示出，堆垛的各个中间层会滑落或尤其在从堆垛多次依次取下各个中间层之后堆垛的各个中间层不再相对彼此完全齐平。如果此后将中间层放置到货板上，则其位置不再精确地与为相应中间层设置的理论位置一致。也可能的是，夹持器没有精确地在预先规定的位置上接收中间层，由此同样伴随有在相应货板上的不精确定位。中间层未精确定位的货板会趋于不稳定。

在中间层构造为所谓的半层的货板中尤其会产生这些问题。在此，多个中间层或半层共同形成在货板上的平面，在该平面上竖立多个商品。为了能够确保货板的稳定性、为了防止半层在货板上不期望的横向伸出以及为了克服在码垛时的问题，这种设备是值得期待的，即，在该设备中中间层或所谓的半层能够毫无问题地并且尽可能精确地放置到相应的货板上，或尽可能位置精确地完成放置到相应的货板上。

技术实现要素：

由此，本发明的目的是提供一种方法和一种设备，其有助于使多个中间层精确地定位在对应的货板上。此外，该设备的构造不应复杂。此外，该方法应能够简单地实施。同时该方法以及该设备应具有高的生产率。

上述目的通过包括权利要求1和11中的特征的方法和设备实现。通过从属权利要求描述其他有利的设计方案。

本发明涉及用于对各个中间层进行操纵的方法。在根据本发明的方法的第一步骤中(该第一步骤可有利地在时间上在下列步骤之前进行)，从至少两个单独的中间层堆垛分别分离出布置在相应中间层堆垛最上面的各个中间层。尤其可设置两个中间层堆垛，两个中间层堆垛彼此相邻地定位并且至少近似地在时间上同步地分别从两个中间层堆垛分离中间层。在码垛时，布置在第一中间层堆垛最上面的相应的中间层和布置在第二中间层堆垛最上面的相应中间层可共同地提供商品的平面或支承面。因此，至少两个中间层堆垛的中间层可构造成所谓的半层。

为了将中间层与相应的中间层堆垛分离，例如可通过至少两个可彼此独立运动的吸取和/或夹持装置获取各个中间层，并且在时间上在此之后通过吸取和/或夹持装置的移动将中间层从中间层堆垛上拉离。吸取和/或夹持装置可在拉离中间层之前首先使得其相应的中间层从中间层堆垛上提升。吸取和/或夹持装置在此可首先提升其相应中间层的前棱边，而其相应中间层的后棱边保持与相应的中间层堆垛接触，并且只有在将相应的中间层从相应的中间层堆垛上拉离时才失去其与中间层堆垛的接触。相应的中间层在此可至少局部地弯曲或凹形变形。由此可使中间层有效地与相应的中间层堆垛分离，而其他中间层没有保持附着在与中间层堆垛分离的中间层上。

在根据本发明的方法的另一步骤中，与至少两个单独的中间层堆垛分离的各个中间层运动到传感装置的检测区域中，其中分离的中间层中的每一个都进入自身的传感装置的检测区域中。在此，检测区域必要时不可相交。因此，可为每个中间层堆垛或每一个堆垛的中间层分配自身的传感装置。然后，相应各自的传感装置借助优选光学的检测识别沿相应中间层的运动方向运行的外棱边。因此，第一传感装置识别第一中间层堆垛的第一中间层的外棱边，其中，第二传感装置识别第二中间层堆垛的第二中间层的外棱边。

沿相应中间层的运动方向运行的外棱边可分别连接在前面提及的后棱边和前面提及的前棱边上。在特别优选的实施方式中，至少两个单独的中间层堆垛的中间层分别具有相对而置的正方形的宽侧面，其中，两个相对而置的外棱边以及前棱边和后棱边构成周长走向。

例如可考虑，相应的传感装置包括摄像系统，以便识别沿相应中间层的运动方向运行的外棱边。但是对于特别优选的实施方式可想到，沿相应中间层的运动方向运行的外棱边(如下面还将详细描述地)借助光栅或借助激光以光学方式检测。但是本发明不限于这种实施方式，因此对于本领域技术人员存在其他可行性方案来识别沿相应中间层的运动方向运行的外棱边。

例如可想到，相应的中间层还未完全地从相应的中间层堆垛上拉离或还局部地置于中间层堆垛上，并且在这种情况下进入相应传感装置的检测区域中。也可能的是，相应的中间层首先完全地从相应的中间层堆垛上被拉离或不再与中间层堆垛接触，并且在此之后运动到相应的传感装置的检测区域中。此外，可通过夹持和/或吸取装置进行拉离并运动到相应传感装置的检测区域中，该夹持和/或吸取装置在优选光学检测相应中间层的外棱边期间使相应中间层运动并保持该中间层。因此，中间层即使在优选对其相应外棱边进行光学检测的情况下也能够运动或非静止。

此外规定，时间上在此之后在考虑相应的优选光学的检测的情况下使分离的各个中间层驶向相应的目的地，从而中间层以预先确定的位置到达其相应的目的地。因此，可根据相应的优选的光学检测使中间层以确定的运动方向并且在考虑相应的优选的光学检测的情况下驶向其相应的目的地。此外，中间层可通过至少两个吸取和/或夹持装置转移到相应的目的地，或经由至少两个吸取和/或夹持装置从相应的传感装置的检测区域朝目的地的方向运动。在特别优选的实施方式中，中间层必要时可通过至少两个吸取和/或夹持装置以拉离为起始并直至转移到目的地、连续且无间断地运动。

通过根据本发明的方法，在其中在考虑优选的光学检测的情况下驶向相应的目的地，使得在相应目的地上的中间层的位置非常准确地相应于期望的理论位置或与至少近似地与预先规定的理论位置一致。在此，可以很高的精确性将中间层转移到相应的货板上，从而借助根据本发明的方法或根据本发明的设备能够组合出稳定的货板。在码垛时例如由于在货板上的中间层的位置不准确而产生的问题也可借助根据本发明的方法和根据本发明的设备得以避免。

对于各种实施方式可考虑，在目的地布置货板，从而使中间层在目的地直接放置到货板上。必要时可通过至少两个吸取和/或夹持装置将中间层放置在相应的目的地或货板上。但是在特别优选的实施方式中，在相应的目的地处接收中间层或通过吸取和/或夹持装置将中间层转移给其他运输工具。例如可能的是，在目的地通过一个或多个可移动的夹紧元件接收中间层并且朝转运站的方向拉动。在通过一个或多个可移动的夹紧元件接收之后，吸取和/或夹持装置可松开其与中间层的连接，并且接下来朝向相应的中间层堆垛的方向返回。

此外可想到，一个或多个可移动的夹紧元件水平地运动并且朝向转运站的方向拉动中间层。转运站可为中间层提供水平支承。在转运站的区域中，一个或多个可移动的夹紧元件能松开其与相应中间层的连接。例如可通过操作装置从转运站接收中间层或半层，并且将其放置在对应的货板上。然后，夹紧元件可朝相应的目的地的方向回移，并且在此由至少两个吸取和/或夹持装置接收其他的中间层。尤其在实践中已经证实这样的实施方式是适宜的，即，在该实施方式中一个或多个夹紧元件直线移动。对于操作装置已经证实尤其这样的实施方式是适宜的，即，其通过低压固紧中间层并且将其放置在相应的货板上。也可考虑这样的操作装置，其以机械方式并且例如借助夹指获取中间层，然后将其放置在货板上。

尤其已证实这样的实施方式是适宜的，即，在该实施方式中在时间上在分离各个中间层之前对其连接在外棱边上的前棱边以及其连接在外棱边上的后棱边进行定向。这种实施方式还用于使得中间层能够精确定位在货板上。该定向如此进行，使得由此定位在相应中间层堆垛最上面的多个中间层基本相对彼此齐平或齐平地彼此放置。因此，在定向之后前棱边的实际位置能够至少近似地与理论位置一致。

在实践中已经证实这样的实施方式是适宜的，即，在该实施方式中为了定向使至少两个能进给的止挡被相应引导而抵着至少两个中间层堆垛的多个中间层的前棱边和后棱边，从而由此使得至少两个中间层堆垛的多个中间层分别彼此齐平。至少两个能进给的止挡在其进给运动期间以及在其与中间层接触期间可彼此相对平行。尤其可规定，为中间层的前侧齐平地定向而设置的止挡和为中间层的后侧齐平地定向而设置的止挡不仅使第一中间层堆垛的多个中间层而且使第二中间层堆垛的多个中间层彼此齐平地定向。

此外可规定，使分离的中间层在时间上同步地以第一方向分量以及以第二方向分量运动到相应自身的传感装置的检测区域中，第一方向分量指向目的地的方向，第二方向分量垂直于第一方向分量。因此，中间层可倾斜于其相应的中间层堆垛并且朝远离其相应的中间层堆垛的方向从相应的中间层堆垛被拉离。因此，相应的传感装置的检测区域可朝向相应的中间层的拉离方向偏移并且定位在相应的中间层堆垛的侧面。

此外，可借助光栅以光学的方式检测沿分离的中间层的运动方向运行的外棱边。光栅可分别包括源头或发射器，其朝向接收器的方向发射或发出射线。相应的源头可构造为激光器。因此，光栅可发出激光束以光学地检测沿中间层的运动方向运行的外棱边。中间层可通过其外棱边进入相应的射线并在此至少部分地中断射线。然后，相应的接收器可告知与相应的传感装置连接的控制装置关于外棱边的实际位置，控制装置预先规定中间层或必要时至少两个吸取和/或夹持装置朝向相应的目的地的方向的进一步的运动方向，从而中间层以预先确定的位置到达其相应的目的地。

在可想到的其他实施方式中，可替代光栅地或作为光栅的补充，例如可使用触摸传感器来识别中间层的外棱边。也可想到这样的实施方式，在该实施方式中使用电容式传感器和/或超声波传感器来识别中间层的外棱边。

可为中间层选择相应预先确定的位置，使得在预先确定的目的地处的中间层彼此具有限定的间距或间隙。然后可将中间层或半层转移到货板上。可在将中间层转移到对应的货板上之后进一步构造在至少两个中间层之间的限定的间距或间隙。此外，对于其他的实施方式可想到，在目的地处的中间层之间没有构造间距或间隙，从而在目的地处的中间层直接彼此紧邻，其中，中间层相邻的外棱边必要时彼此表面接触。在特别优选的实施方式中可规定，两个或多于两个的中间层在到达相应的目的地之后在其直接紧邻的外棱边之间形成间距，该间距沿着其直接紧邻的外棱边连续恒定地延伸。

此外可规定，至少近似在时间上同步地从至少两个单独的中间层堆垛分离各个中间层。也可想到，使从至少两个单独的中间层堆垛分离的中间层至少近似在时间上同步地进入自身的传感装置的检测区域中和/或使分离的各个中间层至少近似地在时间上同步地驶向其相应的目的地。

本发明还涉及用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备。前面对可想到的方法实施方式所描述的特征同样可用于根据本发明的设备的可想到的实施方式。此外，下面对根据本发明的设备的可想到的实施方式所描述的特征可用于根据本发明的方法的可想到的实施方式。

根据本发明的设备包括至少两个可彼此独立地运动的吸取和/或夹持装置，以用于使各个中间层与中间层堆垛相应地分离并且将分离的中间层转移到目的地。至少两个可彼此独立地运动的吸取和/或夹持装置中的每一个构造成用于使各个中间层与自身的中间层堆垛分离。

因此，至少两个吸取和/或夹持装置可在相应的中间层堆垛或从为中间层堆垛相应提供的位置和目的地之间来回运动。在特别优选的实施方式中，至少两个吸取和/或夹持装置可分别包括一个或多个吸头，借助吸头可将相应的中间层暂时地固紧在相应的吸取和/或夹持装置上。

根据本发明的设备还包括用于至少两个吸取和/或夹持装置中的每一个的自身的传感装置，通过传感装置借助优选光学的检测可识别沿分离的中间层的运动方向相应运行的外棱边。此外设有控制装置，控制装置与至少两个吸取和/或夹持装置以及其相应的传感装置连接，其中，控制装置可预先规定至少两个吸取和/或夹持装置彼此独立的运动方向并且在考虑优选光学检测的情况下对此预先规定，使得中间层分别以预先确定的位置到达其目的地。

通过根据本发明的具有传感装置、至少两个吸取和/或夹持装置和其在控制装置上的联接的设备，可使中间层非常精确地以确定的理论位置到达其相应的目的地。这也可在位于中间层堆垛最上面的中间层从中间层堆垛侧面伸出时实现。

此外，在特别优选的实施方式中可规定，至少两个吸取和/或夹持装置中的至少一个的自身的传感装置包括一个或多个光栅。尤其相应传感装置的一个或多个光栅可包括至少一个构造为激光器的发射器。在优选的实施方式中，自身的传感装置可有利地局部与相应的吸取和/或夹持装置分开地定位或局部地位于相应目的地和相应的中间层堆垛之间。

也可规定，设备包括至少两个止挡，至少两个止挡借助通过控制装置进行的用于前侧齐平地定向的进给运动能与布置在中间层堆垛最上面的多个中间层形成接触。此外可想到，控制装置可控制至少两个吸取和/或夹持装置的运动，使得中间层至少近似在时间上同步地到达其相应的目的地。

附图说明

下面应根据附图详细阐述本发明的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。

图1示出了根据本发明的设备的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第一步骤；

图2示出了图1中的根据本发明的设备的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第二步骤；

图3示出了图1和图2中的根据本发明的设备的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第三步骤；

图4示出了图1至图3中的根据本发明的设备的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第四步骤；

图5示出了图1至图4中的根据本发明的设备的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第五步骤。

对本发明的相同元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见，在各个附图中仅示出用于说明相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是例如能够实现本发明的示例并且这些示例不是封闭性的限制。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的设备1的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第一步骤。设备1设置用于对中间层5进行操纵。中间层5在此构造成半层并且放置在两个相邻的中间层堆垛7上。下面的中间层堆垛7的中间层5相对彼此齐平。布置在另一中间层堆垛7最上面的中间层5(其在图1中以虚线示出)没有与其所放置的中间层堆垛7的其他中间层5齐平。

此外，设备1包括两个可移动的吸取和/或夹持装置3，其中，为每个吸取和/或夹持装置3分配自身的中间层堆垛7，相应的吸取和/或夹持装置3将中间层5与中间层堆垛7分离。吸取和/或夹持装置3与控制装置s连接，控制装置预先规定吸取和/或夹持装置3的运动。在此，吸取和/或夹持装置3分别具有一个或多个吸头，吸头在本专利申请的附图中不可见，并且吸取和/或夹持装置3借助吸头固紧中间层5。

吸取和/或夹持装置3可移动或朝相应的目的地z1或z2的方向运动。因此，两个吸取和/或夹持装置3中的第一个从相应为其分配的中间层堆垛7朝第一目的地z1的方向运输中间层5，而两个吸取和/或夹持装置3中的另一个从相应为其分配的中间层堆垛7朝另一目的地z2运输中间层5。吸取和/或夹持装置3在其朝相应的目的地z1或z2的方向运动时能够跟随由控制装置s预先规定的自身运动方向。在从相应的中间层堆垛7多次拉离单个的中间层5时，此时可使相应的吸取和/或夹持装置3移动的运动方向构造为不同的，以便能够将相应的中间层5以预先确定的位置传递到其相应的目的地z1或z2。不仅在第一目的地z1的区域中而且在第二目的地z2的区域中都设有夹紧元件30，夹紧元件从吸取和/或夹持装置3接收中间层5并且朝在本专利申请的附图中未一起示出的转运站的方向拉动，转运站为中间层5提供水平的支承。操作装置(未示出)从转运站获取中间层5并且将其放置在货板上。两个中间层5或由吸取和/或夹持装置3获取的两个中间层5在此共同形成货板的平面，商品可放置在该平面上。

在拉离布置在中间层堆垛7最上面的中间层5之后，使该中间层相应地运动到自身的传感装置13的检测区域中，该传感装置在此构造成光栅15。相应的光栅15的发射器在竖直方向上向下或在此朝投影面的方向发出激光束。在此，中间层5朝相应的传感装置13的方向或朝相应的光栅15的方向引导，使得中间层相应地经由其外棱边6中的其中一个(如在图3中所示并且下面还将描述)进入相应传感装置13的检测区域中并且中断激光束。中间层5的外棱边6连接在相应中间层5的前棱边8和后棱边9上。因此第一中间层堆垛7的中间层5运动到第一传感装置13的检测区域中或第一光栅15的检测区域中，而另一中间层堆垛7的中间层5运动到第二传感装置13的检测区域中或第二光栅15的检测区域中。

可看出另两个止挡20和22，该另两个止挡可相对进给，以用于使两个中间层堆垛7的中间层5的前侧齐平。通过控制装置s预先规定止挡20和22的运动。止挡20和22相对彼此平行。如果止挡20和22相对进给，减小了两个止挡20和22彼此的相对间距。

图2示出了图1中的根据本发明的设备1的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第二步骤。如结合图1和图2可看出，止挡20和22已经实施进给运动或朝向彼此运动并且与布置在中间层堆垛7最上面的多个中间层5的前棱边8和后棱边9(参见图1)接触。

因此，相应中间层堆垛7的中间层5的前棱边8和后棱边9(参见图1)相对彼此齐平。以虚线示出的中间层5以其外棱边6从中间层堆垛7侧面伸出，而另一中间层堆垛7的最上面的中间层5以其外棱边6齐平地置于其中间层堆垛7上。时间上在止挡20和22的进给运动之后由吸取和/或夹持装置3获取中间层5并且在根据图2的方法步骤中此时将该中间层固紧在吸取和/或夹持装置3上。对此，吸取和/或夹持装置3具有在本专利申请的附图中未一起示出的吸头，借助吸头给中间层5加载低压并且吸头将中间层5暂时地固定在吸取和/或夹持装置3上。

图3示出了图1和图2中的根据本发明的设备1的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第三步骤。根据图3的第三步骤在时间上接着根据图2的第二步骤。吸取和/或夹持装置3此时朝为其相应分配的传感装置13的方向或朝为其相应分配的光栅15的方向运动。对此，吸取和/或夹持装置3相应在时间上同步地以第一方向分量rk1以及以第二方向分量rk2或rk2’运动，第一方向分量指向相应的目的地z1或z2的方向，第二方向分量垂直于第一方向分量rk1。方向分量rk2和rk2’在此相对彼此反向，以便能够将第一中间层堆垛和第二中间层堆垛7的中间层5引入其相应的传感装置的检测区域中。通过相对彼此垂直的方向分量rk1和rk2或rk1和rk2’使两个吸取和/或夹持装置3与为其相应分配的中间层堆垛7倾斜地运动离开并且朝向相应的传感装置13或光栅15的方向运动。由于第二方向分量rk2和rk2’彼此相反，使得在中间层5朝相应的传感装置13的方向运动时吸取和/或夹持装置3之间的间距增大。

首先，中间层5以其外棱边6进入相应传感装置13或光栅15的检测区域中；或首先，中间层借助其外棱边6中断由传感装置13发出的激光束。因为传感装置13与控制装置s连接，因此控制装置s可借助通过相应传感装置13传送的信息推断出固紧在相应吸取和/或夹持装置3上的中间层5的相对位置。在此仅可间接地看出中间层5从相应的中间层堆垛7侧面伸出(参见图2)。为了使中间层5即使在根据图2从中间层堆垛7侧面伸出的情况下也能够以预先确定的位置转移到其相应的目的地z1或z2，控制装置s能够以确定的运动方向并且在参考通过传感装置13的光学检测的情况下控制吸取和/或夹持装置3，从而使中间层5以预先确定的位置到达其相应的目的地z1或z2。

还可从图3中看出，在将中间层5从其相应的中间层堆垛7中拉离期间止挡20和22进一步进给。因此，中间层5可在其拉离期间在止挡22上滑动地移走，这使得相应的中间层5与其中间层堆垛7的分离得以简化。此外，由此减小了中间层堆垛7的其他中间层5取向错乱的风险。在此，设置用于使中间层5的前侧齐平的止挡22可在竖直方向高出中间层堆垛7。

图4示出了图1至图3中的根据本发明的设备1的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第四步骤。如前所述，控制装置s预先规定吸取和/或夹持装置3的运动，使得中间层5以预先确定的位置到达其相应预先确定的目的地z1或z2。方向分量rk2和rk2’指向彼此，从而两个中间层5彼此靠近。此外，为两个中间层5或为两个吸取和/或夹持装置3构造运动方向分量rk1，从而使中间层5朝向其相应的目的地z1或z2的方向运动。夹紧元件30停留在其位置上并且等待中间层5在其相应的目的地z1或z2处进入。

两个止挡20和22已经彼此远离并且在时间上在接收中间层堆垛7的另一中间层5之前重新使中间层堆垛7的中间层5前侧齐平。在此，设置用于使中间层5的前侧齐平的止挡22和设置用于使中间层5的后侧齐平的止挡20不仅与两个中间层堆垛7的第一中间层堆垛的中间层5而且与两个中间层堆垛7的第二中间层堆垛的中间层5表面接触。

图5示出了图1至图4中的根据本发明的设备1的实施方式的示意图以及表示出根据本发明的方法的实施方式的第四步骤。在此，中间层5此时已经以预先确定的位置到达其相应的目的地z1或z2。因为在参考对相应中间层5的外棱边6的光学检测的情况下，通过控制装置s预先规定吸取和/或夹持装置3朝向相应目的地z1或z2方向的运动轨迹，所以中间层5可非常精确地以确定的位置到达相应的目的地z1或z2。

如果如在图5中所示，中间层5达到其相应目的地z1或z2，则由夹紧元件30接收中间层并且朝向转运站的方向拉动，转运站在本专利申请中未一起示出。在通过夹紧元件30接收中间层5之后可松开在吸取和/或夹持装置3和中间层5之间的连接。然后，吸取和/或夹持装置3立刻朝中间层堆垛7的方向移回，以便从此处相应地接收另一中间层5并且首先朝向相应的传感装置13或光栅15运动，如结合图1和图3看出的那样。

此外，图5示出了构造在目的地z1或z2处的各个中间层5之间的间隙或间距14。因为借助该方法或借助该设备1，中间层5非常精确地或以预先规定的理论位置转移到其目的地z1或z2，所以期望的间隙或间距14的尺寸保持得非常精确。通过位于目的地z1和z2中的中间层5的相邻外棱边6的走向，可使间距14保持恒定。在可想到的其他实施方式中也可规定，没有间隙或间距14并且在目的地z1或z2中的中间层5彼此直接紧邻并且必要时彼此接触。

本发明在参考优选的实施方式的情况下进行描述。但是本领域技术人员可想到能够对本发明进行变换或变化，而对此不会离开下述权利要求的保护范围。

附图标记列表

1设备

3吸取和/或夹持装置

5中间层

6外棱边

7中间层堆垛

8前棱边

9后棱边

13传感装置

14间距

15光栅

20止挡

22止挡

30夹紧元件

rk1第一方向分量

rk2第二方向分量

s控制装置

z1目的地

z2目的地