用于带硬件识别的输送设备的控制单元的制作方法

本发明涉及一种用于配置在输送设备中的控制单元的方法，其中控制单元控制一个或多个输送区段并且每个输送区段具有输送驱动装置和传感器，所述输送驱动装置用于将对象输送通过该输送区段，所述输送驱动装置以信号方式经由马达连接插座与控制单元耦合，所述传感器用于检测在该输送区段之内的位置处的对象，所述传感器以信号方式经由传感器连接插座与该控制单元耦合。本发明的另一方面是用于输送设备的控制单元，其中控制单元构成用于控制一个或多个输送区段，并且每个输送区段包括输送驱动装置和传感器，所述输送驱动装置用于将对象输送通过该输送区段，所述输送驱动装置以信号方式经由马达连接插座与控制单元耦合，所述传感器用于检测在该输送区段之内的位置处的对象，所述传感器以信号方式经由传感器连接插座与控制单元耦合。

背景技术：

输送设备和用于运行所述输送设备的方法基本上例如从ep1656312b1或者at13066u1中已知。输送设备使用在输送设施中，在所述输送设施中物流过程全自动地并且半自动地进行。通过输送设备例如将对象如包裹、托盘、货物和其它商品从初始地点输送到目的地。初始地点和目的地在复杂的输送设施中有时彼此离得远。输送设备划分为多个输送区段，所述输送区段按顺序依次设置并从而能够形成输送路线，所述输送路线将运输物品从初始地点输往下游输送至目的地。输送路线能够平行地构建并且例如通过归并设备、拆分设备、下降设备或者提升设备彼此连接。这样得到复杂的输送设备，所述输送设备由多个输送区段构成。基本上，在此每个输送区段可以具有设置在壳体中的独立的控制单元，或者用于多个相邻的输送区段的控制单元能够结合在共同的控制模块中。

此外，输送区段常常配设有传感器单元，所述传感器单元以分配信号的形式提供如下信息，所述信息关于：输送区段是否由运输物品分配或者该输送区段是否未被占用。在本文中，典型的传感器例如是光栅、光传感器、光学扫描仪或者接近开关。该信息在输送设施运行期间用于监控和规划运输流。每个输送元件具有输送驱动装置，例如辊子驱动装置、皮带驱动装置、振动驱动装置等等。出于单独控制的目的，每个输送区段以信号方式耦合到控制单元上。

输送路线和输送设备在新安装或者补充式或改动式安装时以如下方式安装并且以信号方式连接：每个传感器单元和每个输送驱动装置与控制单元以信号方式耦合。这通常借助于布线来实现，其方式是：连接在传感器或输送驱动装置上的线缆借助于插头插入到控制单元的相应的连接插座中。但是，这些信号方面的耦合基本上也能够以其它方式，例如相反地进行，也就是说，通过控制单元的连接插头插入到输送驱动装置或传感器单元的连接插座中的方式，或者通过构建无线的信号传输的方式。就此而言，结合本说明书和权利要求将信号方面的耦合理解为有线的或者无线的信号传输路线，并且将连接插座理解为用于有线连接的相应的连接单元或者用于无线的信号连接的相应模块。

实行输送路线或输送设备的安装或实行输送线路或输送设备的安装的改变，必须遵循大量的规定和限制，所述规定和限制能够从结构上的给定条件、输送路线在输送设备中的拓扑和控制单元的特性中产生。为了简化安装耗费已知的是，使用如下控制单元，所述控制单元能够控制两个、三个、四个或者更多个输送区段并且提供用于相应两个、三个、四个或者更多个输送驱动装置和传感器的连接可行性。这些控制单元能够完全地被占用，也就是说，所有端子以信号方式与相应的输送驱动装置或传感器耦合，但是在特定的安装情况下也能够仅部分地被占用。在建立信号方面的耦合之后，需要用户将传感器和输送驱动装置彼此关联。这能够通过如下方式进行：使用控制单元上的特定的、相应标记的连接插座用于其连接，使得所述关联已经由于连接方式产生，但是当这种连接方面的关联不可行或者不期望时，也能够在后续的编程步骤中通过操作者来实现。连接方面的关联在大量应用情况中被认为是不利的，因为所述关联限制了构建输送路线的灵活性。因此，例如对于特定的输送应用必需的是，在一个输送区段中设置两个输送驱动装置，例如以便在上升路线中传递提高的输送力或者输送特别重的对象。然而，在这种情况下，在控制单元上输送驱动装置和传感器的1:1关联不再在连接方面的路径上执行，因为输送区段通常具有仅仅一个传感器，然而具有两个输送驱动装置。

另一与输送路线和输送设备的安装有关的问题在于，使用者使用不同类型的传感器。因此例如已知的是，使用npn传感器或者pnp传感器，此外已知的是，使用如下传感器，所述传感器是常开的，即在没有物体位于传感器前方的状态中，输出逻辑信号“0”，而在存在物体时，输出逻辑信号“1”，相反在其它常闭的传感器中，逻辑信号与其相反。根据使用哪种类型的传感器，这于是要么必须以布线的方式加以考虑要么必须以对传感器编程的方式或在其信号处理中加以考虑。

根据现有技术的安装过程因此是耗时的并且引起输送设备的显著的停机时间。基本上，矛盾在于，要提高呈输送设备与不同的输送任务和不同输送驱动装置和传感器的执行的可匹配性的形式的灵活性，但是同时要简化安装。然而在此简化的安装迄今为止仅能够通过部件的简化和随之而来的灵活性的降低来实现。

技术实现要素：

在此背景下，本发明基于下述目的：简化输送设备的安装，而在此不损害灵活的使用可行性。

该目的根据本发明通过开始提到的方法来实现，其方式是：控制单元执行自配置，所述方法具有下述步骤i)激活控制单元上的配置模式，ii)在控制单元的处理器单元中从控制单元的每个马达连接插座或者传感器连接插座接收信号，iii)将所接收的一个/多个信号与存储在控制单元中的比较值进行比较，以及iv)根据所述一个/多个信号与比较值的比较确定：输送驱动装置或传感器是否连接到控制单元的马达连接插座或传感器连接插座上。

根据本发明实现：安装并配置输送设备，所述输送设备在结构方面并且在所用的构件方面具有高的可变性，并且在此同时明显减少用于安装的耗费。这根据本发明通过如下方式实现：通过控制单元执行自配置。在进行该自配置时，首先将控制单元置于配置模式中。配置模式的激活是对控制单元中的特定的例程和线路的调用。基本上能够以如下方式进行配置模式的激活：在每次接通控制单元时执行自诊断，并且控制单元检查是否需要自配置，例如因为连接到控制单元上的未配置的部件已经被识别，或者因为之前配置的部件不再连接。但是尤其优选的是，配置模式能够在控制单元上主动地被触发，例如通过将指令远程传送给控制单元，通过操作控制单元上的按钮或开关，或者通过借助于磁体操作磁体接触部如霍尔传感器或者簧片接触部。

在控制单元已被置于配置模式中之后，通过处理所述配置的电子处理器单元接收和处理控制单元的连接插座的信号。连接插座能够是马达连接插座，输送驱动装置、引出或引入驱动器、升降驱动器等能够连接到所述连接插座上。此外，这些连接插座能够是传感器连接插座，任意类型的传感器或信号发生器如光栅、光传感器、位移传感器、按键等能够连接到所述传感器连接插座上。

从这些连接插座被处理器单元接收的信号根据配置目的和配置方式能够是不同的。例如能够由处理器单元将信号以对连接插座的特定的接触部的电压加载的形式发送给每个连接插座，并且于是从处理器单元方面检查：这时所预期的信号是否从连接插座的这些接触部或其它接触部以电压、电流等形式接收。所述信号能够在于，电压或电流完全是可测量的或是不可测量的，所述信号在定量上可以在于电压或电流的大小或者在于其它的信号变化曲线如特定的时间变化曲线，例如电压或电流的恒定的或者阶跃的上升或下降。

这样接收到的信号在处理器单元内与比较值进行比较。这种比较值可以是为期望值、极限值或者极限范围形式的绝对值或者数值表，但是也可以是关于时间的值的变化曲线，以便相应地将所接收的信号曲线与其进行比较。

根据这种比较，随后根据本发明确定：是否有构件如输送驱动装置或传感器连接到连接插座上。除此之外，也能够确定：哪种类型的构件连接到连接插座上。由此，借助于根据本发明的方法可行的是，不需要使用者的手动的编程干预来执行连接到控制单元上的构件如输送驱动装置和传感器的快速的显示和安装。在激活配置模式之后，这种分析和自配置自动地通过控制单元中的相应编程的处理器单元进行。自配置能够彼此无关地针对任何安装在输送路线或者输送设备中的控制单元进行，尤其是所述自配置同时能够针对这种输送设备中的多个或者所有控制单元进行，使得由此能够极大地节约在使用者方面的时间和耗费。尤其可行的是，在控制单元上触发用于配置模式的激活信号并且以此出发经由在控制单元之间的相应的通信，例如总线通信进行转发，使得其余的控制单元也根据该被触发一次的信号变换到配置模式中并且执行自配置。

根据优选的第一实施方式提出，在步骤ii)中由每个马达连接插座通过处理器单元查询干扰信号作为信号，在步骤iii)中比较：是否已经接收到干扰信号或者是否没有接收到干扰信号，并且在步骤iv)中针对每个马达连接插座在错误接收干扰信号的情况下确定连接在马达连接插座上的输送驱动装置，而在接收到干扰信号时确定未连接在马达连接插座上的输送驱动装置，或者在步骤i)中将所有连接到控制单元上的输送驱动装置激活，在步骤ii)中在处理器单元中接收每个马达连接插座上的激活信号，优选马达运行电流，或与输送驱动装置机械耦合的传感器的传感器信号作为信号，在步骤iii)中将所接收的激活信号与作为比较值的期望值进行比较，并且在步骤iv)中在存在激活信号时确定：输送驱动装置连接在马达连接插座上，而在不存在激活信号时确定：没有输送驱动装置连接在马达连接插座上。传感器例如能够是旋转脉冲发生器，并且这些耦联在马达或输送设备上的旋转脉冲发生器的脉冲作为激活信号来评估。

根据该实施方式，检测连接到马达连接插座上的输送驱动装置的存在，其方式要么是：由每个马达连接插座查询干扰信号，要么是：经由待检查的马达连接插座尝试激活连接在其上的输送驱动装置并且接收该输送驱动装置的激活信号。基本上，借助于这种方式可以可靠地确定：输送驱动装置是否连接到马达连接插座上。因此，按照规定连接的马达不产生干扰信号，而未使用的马达连接插座由于在该处未连接输送驱动装置或者错误地连接输送驱动装置而产生这种干扰信号并从而发出对于处理器单元可评估的信号。同样，在尝试接通马达时能够检测和评估：在哪个马达连接插座上存在电流流动，所述电流流动表明连接有输送驱动装置；并且在哪个马达连接插座上不存在这种电流，由此推断出：没有连接输送驱动装置。同样，在步骤i)中激活所有连接到控制单元上的输送驱动装置，并且在步骤ii)中在处理器单元中在每个马达连接插座上接收传感器如旋转脉冲发生器的信号，在步骤iii)中将所接收的激活信号，即马达运行电流或传感器信号，与作为比较值的期望值进行比较，并且在步骤iv)中在存在相应的激活信号时推断在马达连接插座上连接有输送驱动装置，而在不存在旋转脉冲值时推断出在马达连接插座上未连接输送驱动装置。

还进一步优选的是，控制单元具有多个马达连接插座，并且根据步骤iv)确定马达连接插座的分配规划并且将其与期望分配规划进行比较，所述期望分配规划对于所连接的输送驱动装置的每种可行的数量而言包括期望分配模式，并且在偏离期望分配模式时通过处理器单元输出故障消息，尤其光学的或者声学的信号。该实施方式实现：在能够连接多个输送驱动装置的控制单元上快速地执行和检查正确的安装。在此，通过处理器单元检查：在哪个马达连接插座上连接有输送驱动装置。在正确地占用马达连接插座时结束该配置步骤，然而在将总共例如两个输送驱动装置连接到具有例如四个马达连接插座的控制单元上时第一和第三马达连接插座或者第一和第四马达连接插座被占用，则输出故障消息如光学的或者声学的信号，以便向操作者用信号报告连接方式错误，使得操作者能够将安装修改为占用第一和第二马达连接插座的正确的连接方式。在此所输出的声学的或者光学的信号能够通过相应的信号设备输出，例如是发光二级管的光信号或者嗡嗡声，所述信号设备是控制单元的组成部分。优选地，作为光学信号，通过处理器单元促使错误连接的输送驱动装置进行特定的运动序列，例如该输送驱动装置的短暂向前和向后运动的序列，以预定的序列中被停顿中断，所述序列一方面用信号报告使用者存在错误的安装，另一方面直接表明错误安装的输送驱动装置。

根据另一优选的实施方式提出，在步骤ii)中作为信号由每个传感器连接插座通过处理器单元查询干扰信号，在步骤iii)中比较：是否已经接收到干扰信号或者是否没有接收到干扰信号，并且在步骤iv)针对每个传感器连接插座，在没有接收到干扰信号时确定：在传感器连接插座上连接有传感器，而在接收到干扰信号时确定：传感器未连接在传感器连接插座上，或者在步骤i)中激活所有连接到控制单元上的传感器，在步骤ii)中在处理器单元中在每个传感器连接插座上接收传感器信号作为信号，在步骤iii)中将所接收到的传感器信号与作为比较值的期望值进行比较，并且在步骤iv)中在存在传感器信号时确定：传感器连接在传感器连接插座上，而在不存在传感器信号时确定：传感器未连接在传感器连接插座上。根据该实施方式，再次检测连接在传感器连接插座上的传感器的存在，其方式是：从相应被查询的传感器连接插座接收干扰信号，或者发送激活信号给相应的传感器连接插座，并且检查：传感器连接插座的其它或者另一接触部对该激活信号如何反应。这种检查方式类似于之前所阐述的借助于干扰信号或借助于以马达运行电流进行加载对连接到马达连接插座上的输送驱动装置的检查方式，并且同样能够引起根据干扰信号的存在来推断未占用的传感器连接插座，或者根据在以激活信号加载该接触部或另一接触部时传感器连接插座的接触部的信号的接收来推断传感器连接到该传感器连接插座上。

进一步优选的是，控制单元具有多个传感器连接插座，并且根据步骤iv)确定传感器连接插座的分配规划并且将其与期望分配规划比较，所述期望分配规划对于所连接的传感器的每种可能的数量而言都包括期望分配模式，并且在偏离期望分配模式时通过处理器单元输出故障消息，尤其光学的或者声学的信号。该实施方式实现：在具有多个传感器连接插座的控制单元中在自配置中检测所连接的传感器的数量和传感器连接插座的分配模式并且显示传感器连接插座的错误的占用。如之前那样，显示也能够通过光学的或者声学的信号进行，并且实现了让使用者快速地识别和消除错误的安装。

此外，在控制单元上存在多个传感器连接插座和多个马达连接插座时优选的是，处理器单元将所识别的传感器的数量与所识别的输送驱动装置的数量进行比较，并且当所识别的传感器的数量大于所识别的输送驱动装置的数量时，产生故障消息。原则上，对于输送路线的能运行的构造而言优选的是，给每个传感器关联一个输送驱动装置并从而它们能够形成输送区段。在这种情况下，该输送驱动装置的激活与传感器信号之间的逻辑关系能够通过控制单元控制。为了实行这种控制方式，在控制单元中实行相应的输送驱动装置与相应的传感器的逻辑关联，以便限定相应的输送区段。而如果确定了：未给输送驱动装置关联传感器或者未给传感器关联输送驱动装置，那么这表示输送设备的配置不完整并且在不利的情况下会导致借助于输送设备错误输送物品。在这种情况下输出故障消息，所述故障消息如之前那样能够是声学的或者光学的信号。

根据另一优选的实施方式提出，控制单元构成用于连接并且处理不同传感器类型的传感器信号，并且通过如下方式确定所述传感器类型：每个传感器连接插座通过处理器单元加载有预定的输出信号，通过处理器单元从每个传感器连接插座接收输入信号，将所接收的输入信号与预定的期望值比较，并且根据所接收的传感器信号与预定的期望值的比较确定传感器类型。原则上，根据本发明的输送设备和根据本发明的用于配置输送设备的方法适合于实施不同类型的传感器。传感器能够在输送设备中承担不同的任务。作为主任务，所述传感器能够检测：所输送的物品是否位于一个区域中，为此例如使用光栅或者光传感器。其它传感器能够实施引出器或引入器或升降设备等的位置查询，读取所输送的物品上的条码或rfid标签等等。根据本发明提出，这些不同类型的传感器能够连接到控制单元上，并且通过控制单元在自配置中识别：连接有哪个类型的传感器。这用于在输送设备以后的运行中正确地解释和处理传感器数据并且必要时实现输送设备的描述、可视化或者设立，所述描述、可视化或者设立例如能够在中央的计算机单元上实施，所述计算机单元与输送设备的控制单元以信号方式耦合。

为了确定传感器类型，给传感器连接插座加载输出信号并且从传感器连接插座或连接在其上的传感器接收输入信号。输入信号，必要时还有输出信号，随后与一个或多个预定的期望值进行比较并且由此已经能够原则上对不同的传感器类型进行区分并因此确定所连接的传感器的传感器类型。所述过程尤其能够通过如下方式改进并且实现区分多个不同的传感器类型：在执行这些步骤之前建立传感器的特定的检测状态，例如通过在要检测物品存在的传感器之前放置物品或者有意地释放传感器的方式，或者使位移传感器向端部止挡件运动等等。出于该目的，借助于适当的由处理器单元输出的信号可以促使操作者建立检测状态，其方式是：所述操作者将物品放置在传感器之前或者释放传感器。此外，所述方法能够通过如下方式改进并且实现更进一步地区分不同传感器类型：在配置步骤之前首先建立第一检测状态，此后建立第二检测状态并且重复配置步骤。因此，通过在传感器的不同的检测状态中输入信号和输出信号的被区分的逻辑验证能够从传感器的输入和输出信号中推断所述传感器的类型并且区分不同的传感器类型，所述不同的检测状态即例如在传感器之前存在物品时，并且在释放传感器时，即在传感器之前不存在物品时。原则上，借助于这些措施能够可行的是，将传感器类型如pnp传感器与npn传感器区别并且将“常打”传感器类型与“常闭”传感器类型区别。

在此，进一步优选的是，传感器类型通过如下方式来区别：将一种传感器类型配置为npn而将另一种传感器类型配置为pnp，和/或通过如下方式区分传感器类型：将一种传感器类型配置为常开而将另一种传感器类型配置为常闭。根据该实施方式，对于根据本发明的输送设备已证实为特别适合的传感器类型在自配置中被区别或识别。这种区别和区分能够根据之前所描述的步骤进行。

还进一步优选的是，预定的输出信号通过传感器连接插座的编程被加载到正开关逻辑和pnp上，并且输入信号通过处理器单元解释为逻辑值并且根据该逻辑值与预定的期望值比较，并且所有从其接收到对应于逻辑值“1”的输入信号的传感器连接插座被确定为传感器类型pnp，常闭。该实施方式实现：根据(布尔)逻辑运算明确地识别传感器类型，其方式是：根据特定的编程读取传感器的输出信号并且转换成逻辑值，并且随后根据比较，例如根据比较表将这些逻辑值与特定传感器类型的特性的逻辑模式比较，并且这样可以明确地确定传感器类型。

根据另一优选的实施方式提出，传感器通过处理器单元监控，在第一配置步骤中传感器是空闲的并且传感器的第一输入信号通过处理器单元接收，并且在第二配置步骤中传感器由设置在输送区段中的对象占用并且传感器的第二输入信号通过处理器单元接收，并且对传感器类型的确定借助于通过处理器单元对第一和第二输入信号进行逻辑评估来进行。借助于该改进方案，根据两个分析步骤执行传感器类型的确定，在这两个分析步骤中的一个中传感器是被占用的，在另一分析步骤中传感器是空闲的。这能够通过如下方式进行：使用者将对象放置在传感器之前或者用手触发传感器，以便模拟传感器的占用。这两个分析步骤的顺序在此对于结果而言并不重要。尤其能够通过由处理器单元产生的信号要求使用者占用传感器或者释放传感器，以便执行这两个分析步骤的序列。

进一步优选的是，控制单元具有多个传感器连接插座和多个马达连接插座并且在步骤iv)之后确定所连接的传感器与所连接的输送驱动装置的关联规划，具有如下步骤：将对象放置到输送区段中并且沿着第一输送方向激活输送区段的输送驱动装置，通过处理器单元监控传感器信号，并且通过处理器单元将输送驱动装置与传感器关联，在激活该输送驱动装置之后所述传感器改变其信号。原则上，输送路线或输送设备由多个输送区段构成，如之前所阐述的那样。每个输送区段在此包括至少一个输送驱动装置和至少一个传感器。通过控制单元控制这种输送区段。在此，以特定的控制方式处理来自所述输送区段的传感器信号并且根据该传感器信号控制输送驱动装置。在其它控制方式中，监控在该输送区段下游直接相邻的输送区段的传感器信号，并且根据来自在下游相邻的输送区段的该传感器信号控制该输送驱动装置。根据这些控制方式通常需要给一个输送驱动装置关联一个传感器，以便能够通过控制单元逻辑地执行控制方式的这些相关性。根据该改进方案，传感器的关联在自配置的过程中执行。对此，执行特定的配置步骤，其中通过激活特定的输送驱动装置来输送放置在输送区段中的物品，并且整体上监控输送路线或输送设备内的传感器。通过所输送的物品触发的传感器，必要时通过所输送的物品首先触发的传感器，随后能够被设置为与该输送驱动装置关联。能够通过如下方式进行这种关联：该传感器和激活的输送驱动装置在逻辑上链接成输送区段。所述关联也能够在于，该传感器和激活的输送驱动装置彼此被设置成逻辑控制相关。一般而言可理解为，基于如下可行性建立逻辑控制关系根据所期望的控制方式可以设定在传感器和输送驱动装置之间的对于控制所需的逻辑关系或者能够相应地被编程，所述可行性是：控制单元也知道彼此相邻的输送区段和设置各个输送区段的顺序并且能够相应处理这些输送区段。因此，对于全面的编程可行性而言足够的是，对控制单元而言已知分别存在于输送区段中的输送驱动装置和传感器彼此关联并且已知沿着输送路线的顺序或相邻的输送区段，至少以如下程度：控制单元知道由其控制的输送区段以及在下游与所述输送区段直接相邻的输送区段并且必要时知道在上游与所述输送区段直接相邻的输送区段。在这种情况下，对于借助于根据本发明的输送设备优选待实现的输送控制而言，根据单位置扣除(einzelplatzabzug)或者根据区块扣除，传感器信号和对输送驱动装置的控制之间所需的关系通过控制单元来链接。

还进一步优选的是，通过如下步骤识别和关联输送区段的附加驱动装置：用信号报告操作者未关联的附加驱动装置，其方式是：光学的或者声学的信号，尤其状态驱动装置的预定序列的起停过程，通过处理器单元输出；通过处理器单元监控传感器信号；通过操作者手动地触发传感器；并且通过处理器单元将手动触发的传感器与附加马达关联。借助于这种改进方案，实现传感器与特定的输送区段的直接关联，在所述输送区段中操作者根据相应的要求通过处理器单元的信号触发传感器。原则上可理解的是，由此可以将输送区段的传感器明确地与同一输送区段的输送驱动装置关联并且可以将这种关联保存在控制单元中。但是同样可行的是，借助于这种方式将在下游直接相邻的输送区段的传感器与相对于所述输送区段在上游的输送区段关联并且将这种关联存储在控制单元中。

在上述的优选的其中通过处理器单元监控传感器信号的实施方式中，特别优选的是，在该监控期间，传感器控制连续地在传感器类型pnp和传感器类型npn之间切换。借助于这种监控，能够以简单的方式在对传感器信号进行相应逻辑评估时确定传感器类型，因为由此在输送过程正常进行时能够在逻辑上评估四种不同的状况，即在pnp和npn控制中的空闲的传感器以及在pnp和npn控制中的被占用的传感器。根据这四种分析步骤通常可行的是，明确地确定传感器类型。

本发明的另一方面是用于配置在输送设备中的控制单元的方法，其中控制单元控制一个或多个输送区段，并且每个输送区段包括：用于将对象输送通过输送区段的输送驱动装置，所述输送驱动装置以信号方式经由马达连接插座与控制单元耦合；和必要时传感器，所述传感器用于检测在该输送区段内的位置处的对象，所述传感器以信号方式经由传感器连接插座与控制单元耦合，其中控制单元执行自配置并且在这种自配置中向使用者输出光学信号，以便用信号表示错误的或正确的安装状态，其中光学信号通过输送驱动装置的预定序列的运动形成。

根据该实施方式，通过输送驱动装置的运动序列用信号报告使用者错误或者正确的安装状态。在最简单的情况下，该运动序列可以是输送驱动装置的恒定的运行，但是也可以以预定序列的形式构成，所述序列由短暂的起停过程、往复运动和/或运动停顿构成。在此，在最简单的情况中自配置可以在自分析中，例如对连接方式或者连接配置的检查中，但是同样也可以包括进一步的配置步骤，如内部的编程、参数设置等。能够用信号报告错误安装的输送驱动装置，尤其通过恰好该输送驱动装置实施运动序列的方式。也能够用信号报告错误安装的传感器，尤其通过与在该输送区段中的该传感器相关联的输送驱动装置实施运动序列的方式。在此，针对错误安装的输送驱动装置的运动序列优选可以是与针对错误安装的传感器的运动序列不同的运动序列。

此外，所述运动序列也可以用于正确安装的输送驱动装置或传感器，例如作为对正确安装的确认。在此也能够使用由之前所阐述的元素构成的运动序列，所述元素尤其来自上述不同的运动序列。

上述方法能够通过如下方式改进：根据之前所描述的类型的方法执行自配置，并且光学信号优选构成故障消息或者该自配置的光学信号。

本发明的另一方面是用于输送设备的控制单元，其中控制单元构成用于控制一个或多个输送区段，并且每个输送区段包括：用于将对象输送通过所述输送区段的输送驱动装置，所述输送驱动装置以信号方式经由马达连接插座与控制单元耦合；和用于检测所述输送区段内的位置处的对象的传感器，所述传感器以信号方式经由传感器连接插座与控制单元耦合，所述控制单元通过控制单元包括电子处理器单元的方式改进，所述电子处理器单元构成用于执行自配置，具有下述步骤：激活控制单元处的自配置；在控制单元的处理器单元中从控制单元的每个马达连接插座或者传感器连接插座接收信号；将所接收的一个/多个信号与存储在控制单元中的比较值比较；并且根据所述一个/多个信号与比较值的比较确定：输送驱动装置或传感器是否连接到控制单元的马达连接插座或传感器连接插座上。

该输送设备能够通过如下方式改进：控制单元包括电子处理器单元，所述电子处理器单元构成用于执行自配置，具有下述步骤：

i)激活控制单元处的配置模式；

ii)在控制单元的处理器单元中从每个马达连接插座或者传感器连接插座接收信号；

iii)将所接收的一个/多个信号与存储在控制单元中的比较值比较；以及iv)根据所述一个/多个信号与比较值的比较确定：输送驱动装置或传感器是否连接到控制单元的马达连接插座或传感器连接器上。

该输送设备能够通过如下方式改进：处理器单元构成用于：在步骤ii)中由每个马达连接插座通过处理器单元查询干扰信号作为信号；在步骤iii)中比较：是否已经接收到干扰信号或者是否未接收到干扰信号；并且在步骤iv)中对于每个马达连接插座在没有接收到干扰信号时确定：输送驱动装置连接在马达连接插座上，而在接收干扰信号时确定：没有输送驱动装置连接在马达连接插座上，或者在步骤i)中激活所有连接到控制单元上的输送驱动装置，在步骤ii)中在处理器单元中在每个马达连接插座上接收激活信号，尤其马达运行电流或者与输送驱动装置机械耦合的传感器的信号作为信号，在步骤iii)中将所接收的马达运行电流与作为比较值的期望值比较，并且在步骤iv)中在存在激活信号时确定：输送驱动装置连接在马达连接插座上，而在不存在激活信号时确定：没有输送驱动装置连接在马达连接插座上。

该输送设备能够通过如下方式改进：控制单元具有多个马达连接插座并且处理器单元构成用于在步骤iv)之后确定马达连接插座的分配规划并且将其与期望分配规划比较，所述期望分配规划对于每种可能数量的所连接的输送驱动装置都包括期望分配模式，并且在偏离于所述期望分配规划时输出故障消息，尤其光学的或者声学的信号。

该输送设备能够通过如下方式改进：处理器单元构成用于：在步骤ii)中由每个传感器连接插座通过处理器单元查询干扰信号作为信号；在步骤iii)中比较：是否已经接收到干扰信号或者是否未接收到干扰信号；并且在步骤iv)中对于每个传感器连接插座在没有接收到干扰信号时确定：传感器连接在传感器连接插座上，而在接收到干扰信号时确定：没有传感器连接在传感器连接插座上，或者在步骤i)中激活所有连接到控制单元上的传感器，在步骤ii)中在处理器单元中在每个传感器连接插座上接收传感器信号作为信号，在步骤iii)中将所接收的传感器信号与作为比较值的期望值比较，并且在步骤iv)中在存在传感器信号时确定：传感器连接在传感器连接插座上，而在不存在传感器信号时确定：没有传感器连接在传感器连接插座上。

该输送设备能够通过如下方式改进：控制单元具有多个传感器连接插座并且处理器单元构成用于在步骤iv)之后确定传感器连接插座的分配规划并且将其与期望分配规划比较，所述期望分配规划对于每种可能数量的所连接的传感器都包括期望分配模式，并且在偏离于所述期望分配模式时输出故障消息，尤其光学的或者声学的信号。

该输送设备能够通过如下方式改进：处理器单元构成用于将所识别的传感器的数量与所识别的输送驱动装置的数量比较，并且当所识别的传感器的数量大于所识别的输送驱动装置的数量时，产生故障消息。

该输送设备能够通过如下方式改进：控制单元构成用于连接和处理不同传感器类型的传感器信号，并且处理器单元构成用于确定传感器类型，其方式是：

-每个传感器连接插座通过处理器单元加载预定的输出信号，

-从每个传感器连接插座通过处理器单元接收输入信号，

-将所接收的输入信号与预定的期望值比较，以及

根据所接收的传感器信号与预定的期望值的比较确定传感器类型。

该输送设备能够通过如下方式改进：区分传感器类型，其方式是，将一种传感器类型以npn配置而将另一种传感器类型以pnp配置，和/或通过如下方式区分传感器类型：将一种传感器类型以常开配置而将另一种传感器类型以常闭配置。

该输送设备能够通过如下方式改进：处理器单元构成用于通过对传感器连接插座的编程将预定的输出信号加载到正开关逻辑和pnp上，并且输入信号通过处理器单元解释为逻辑值并且根据该逻辑值与预定的期望值比较，并且所有从其处接收到对应于逻辑值“1”的输入信号的传感器连接插座被确定为传感器类型pnp，常闭。

该输送设备能够通过如下方式改进：处理器单元构成用于通过处理器单元监控传感器，在传感器空闲的第一配置步骤中，通过处理器单元接收传感器的第一输入信号，而在传感器通过设置在输送区段中的对象占用的第二配置步骤中，通过处理器单元接收传感器的第二输入信号，并且通过处理器单元借助于第一和第二输入信号的逻辑评估确定传感器类型。

该输送设备能够通过如下方式改进：控制单元具有多个传感器连接插座和多个马达连接插座，并且处理器单元构成用于在步骤iv)之后确定所连接的传感器与所连接的输送驱动装置的关联规划，具有下述步骤：将对象搁置于输送区段中并且沿着第一输送方向激活所述输送区段的的输送驱动装置；通过处理器单元监控传感器信号；并且通过处理器单元将输送驱动装置与传感器关联，所述传感器在激活输送驱动装置前后(vornach)改变其信号。

该输送设备能够通过如下方式改进：处理器单元构成用于通过下述步骤识别和关联输送区段的附加驱动装置：用信号报告操作者未关联的附加驱动装置，其方式是：通过处理器单元输出光学的或者声学的信号，尤其附加驱动装置的预定序列的起停过程；通过处理器单元监控传感器信号；通过操作者手动地触发传感器；并且通过处理器单元将手动触发的传感器与附加马达关联。

该输送设备能够通过如下方式改进：处理器单元构成用于在监控传感器信号期间连续地在传感器类型pnp和传感器类型npn之间切换传感器控制。

根据本发明的输送设备尤其构成用于实施之前所描述的用于配置控制单元的方法，同样地，根据本发明的控制单元构成用于借助于该方法来配置。关于根据本发明的控制单元和根据本发明的输送设备的优点、变型形式和特性以及它们的改进形式，参考之前所阐述的配置方法的与此相对应的特性、优点和变型形式。

本发明的另一方面是用于输送设备的控制单元，其中控制单元构成用于控制一个或多个输送区段，并且每个输送区段包括：用于将对象输送通过该输送区段的输送驱动装置，所述输送驱动装置以信号方式经由马达连接插座与控制单元耦合；和必要时传感器，所述传感器用于检测该输送区段内的位置处的对象，所述传感器以信号方式经由传感器连接插座与控制单元耦合，其中该控制单元构成用于执行自配置，并且在进行该自配置时向使用者输出光学信号，以便用信号报告错误的或者正确的安装状态，其中所述光学信号通过输送驱动装置的预定序列的运动形成。

控制单元在此能够根据具有在上文中所阐述的特征的控制单元构成，并且所述光学信号优选构成该控制单元的光学信号或故障消息。

附图说明

优选的实施方式根据所附的附图来阐述。附图示出：

图1示出输送路线的示意图，所述输送路线由三个根据本发明的优选的第一实施方式的输送区段构成，

图2示出输送路线的示意图，所述输送路线由具有用于根据本发明的优选的第二实施方式的四个输送区段的连接插座的控制单元构成，

图3示出控制单元的硬件识别的示例性的流程图，

图4示出可能的传感器类型和其开关逻辑的概览图。

具体实施方式

在图1中描绘了输送设备中的一部分，所述部分由总共三个输送区段100至300构成。输送区段100至200和输送区段200至300直接相邻并且形成输送路线。

每个输送区段100至300包含输送驱动装置101至301，所述输送驱动装置经由传送带将输送区段的导辊一起驱动并从而输送运输物品40。输送方向105至305通过输送驱动装置101至301的转动方向106至306确定。转动方向配置为，使得将运输物品向下游输送。每个输送驱动装置101至301以信号方式连接到相应的控制单元102至302上，其方式是：信号和电压供给线路连接到相应的控制单元上，其中设置在其上的马达连接插头插入马达连接插座中。

此外，每个输送区段提供控制单元102至302，所述控制单元分别包含霍尔效应传感器104至304，用以激活学习模式。

每个输送区段100至300分别具有安装在输送区段的中部的下游的传感器103至303。这些传感器设置为，使得由此能够检测在各个输送区段的出口区域中运输物品的存在。每个传感器103至303以信号方式连接到相应的控制单元102至302上，其方式是：信号和电压供给线路连接到相应的控制单元上，其中设置在其上的传感器连接插头插入传感器连接插座中。

控制单元之间的数据交换能够借助于总线通信70进行。

在图1中示意性地示出自配置过程的初始状态。使用者将运输物品搁置于第一输送区段100上并且能够通过将磁体(在图1中未示出)接近设置在控制单元102上的霍尔效应传感器104来激活配置模式。由于这种激活，设置在控制单元中的处理器单元被置于配置模式中并且执行一系列自分析和自配置步骤，所述自分析和自配置接下来予以详细阐述。

图2示出根据本发明的输送设备的第二实施方式，其中控制单元2102控制多个输送区段2100、2200、2300、2400，其中所述控制通过四个在控制单元中执行的程序单元2107至2110来进行。程序单元2107至2110评估四个传感器2103、2203、2303、2403的信号。程序单元2107至2110控制各个输送区段中的四个输送驱动装置2101、2201、2301、2401，其方式是：根据传感器2103、2203、2303、2403的信号激活或者去活这些输送驱动装置。控制单元中的程序单元控制输送驱动装置的转动方向2106、2206、2306、2406，以便将运输物品40向下游输送。通过转动方向2106、2206、2306、2406的倒转，这些程序单元能够控制输送区段2100、2200、2300、2400中的输送方向2105、2205、2305、2405。这些程序单元能够在控制单元内交换数据，以便例如执行对输送驱动装置的转动方向的识别。除此之外，控制单元2102加入总线通信70中并且实现例如与其它控制单元的数据交换。

在图3中以流程图300的形式示出根据本发明的方法的示例性的流程图。

在步骤1001中激活配置模式之后，在步骤1002中，通过控制单元的处理器单元来评估连接到控制单元上的马达的数量。这要么通过评估马达干扰信号来进行要么通过测量测量马达运行电流来进行。在该步骤中，也确定马达连接插座的分配规划。

在接下来的检查步骤1004中，将之前所确定的马达连接插座的分配规划与期望分配规划比较。尤其是，检查：马达是否以连续的顺序连接到马达连接插座上。如果马达连接插座的分配规划和期望分配规划不相同，那么执行步骤1006，在所述步骤中通过故障消息向使用者用信号报告：马达连接插座的分配规划和期望分配规划不一致。该故障消息通过如下序列用信号报告，所述序列由错误连接的输送驱动装置的短暂的向前转动运动、接着是短暂的向后转动运动和短暂的向前转动运动构成。由此要求使用者调整马达的引脚分配，使得所述马达分配与期望分配规划一致。对此，在步骤1006之后重复执行步骤1002。

如果在步骤1004中期望分配规划和马达连接插座的分配规划一致，那么这通过由两个短暂的向前转动运动构成的序列用信号报告并且此后执行步骤1008。在步骤1008中检查：马达连接插座的分配是否保持不变预定的时长，例如30秒。如果马达连接插座的分配未保持不变30秒，那么重新执行步骤1002。而如果在检查步骤1008中马达引脚分配保持不变30秒，那么接下来执行步骤1010。

在步骤1010中去活未使用的马达连接插座。

在随后的步骤1012中，通过控制单元的处理器单元将传感器连接插座配置为传感器类型pnp和常闭。在随后的检查步骤1016中比较：马达连接插座的分配规划是否与传感器连接插座的分配规划相同。如果马达连接插座的分配规划和传感器连接插座的分配规划相同，那么执行步骤1018。在步骤1018中，控制单元的处理器单元将传感器输入端配置为负开关逻辑。在随后的步骤1020中，处理器单元存储传感器类型pnp和开关逻辑“常闭”。此外，保存待控制的输送区段的数量，所述数量通过已识别的马达的数量或已识别的传感器的数量确定。如果在检查步骤1016中马达连接插座的占用与传感器连接插座的占用不同，那么执行步骤1022。在步骤1022中，将传感器输入端调整为传感器类型npn和常闭。在随后的检查步骤1024中，控制单元的处理器单元检查：马达连接插座的占用是否与传感器连接插座的占用相同。如果在检查步骤1024中马达连接插座的占用与传感器连接插座的占用相同，那么执行步骤1026。如果传感器接口配置为负开关逻辑，那么在随后的步骤1028中处理器单元存储传感器类型npn和开关逻辑“常闭”。

此外，保存待控制的输送区段的数量，所述数量通过已识别的马达的数量或已识别的传感器的数量确定。如果在检查步骤1024中马达连接插座的占用不同于传感器连接插座的占用，那么执行检查步骤1030。在检查步骤1030中检查：所占用的传感器连接插座的数量是否大于所占用的马达连接插座的数量。如果所占用的传感器连接插座的数量大于所占用的马达连接插座的数量，那么重新执行步骤1006。如果所占用的传感器连接插座的数量不大于所占用的马达连接插座的数量，那么要么在输送区段中存在相比于传感器单元更多的马达，要么传感器单元是传感器类型“常开”。为了实现将尚未关联的马达与传感器相关联，或者为了确定传感器单元的配置，执行步骤1032。在步骤1032中，将传感器输入端调整为负开关逻辑。

在随后的步骤1034中，此外将传感器输入端配置为，使得所述传感器输入端持续地在传感器类型pnp和npn之间变换。

在随后的步骤1036中，将尚未关联的马达中的一个以预定的运动模式激活，例如，激活所述马达一秒，随后去活三秒，并且随后激活一秒。由此能够用信号报告使用者，尚未关联的马达中的哪一个要在该时间点被关联。在随后的步骤1038中检查：是否触发传感器输入端中的一个传感器输入端上的信号改变。如果在检查步骤1038中不触发传感器输入端中的一个传感器输入端上的信号改变，那么重复执行检查步骤1038。如果在检查步骤1038中触发传感器输入端中的一个传感器输入端中的信号改变，那么执行步骤1040。在步骤1040中进行所触发的传感器与激活的马达的关联。在该步骤之后进行步骤1042，在步骤1042中被关联的马达为了确认关联而置于持续运转中。

在随后的检查步骤1044中检查：是否在相关的传感器输入端上触发重新的信号改变。如果不在相关的传感器输入端上触发重新的信号改变，那么重新执行检查步骤1044。如果在检查步骤1044中在相关的传感器输入端上执行重新的信号改变，那么执行步骤1046。在步骤1046中将之前激活的马达去活。在随后的步骤1048中确定尚未关联的马达的数量。

在检查步骤1050中检查：尚未关联的马达的数量是否大于零。如果尚未关联的马达的数量大于零，那么重新执行步骤1036。如果尚未关联的马达的数量不大于零，那么执行步骤1052。在步骤1052中将传感器输入端切换到正开关逻辑。在随后的步骤1054中，保存马达与传感器的关联并且保存作为所确定的传感器类型(pnp或者npn)的传感器类型以及开关特性“常开”。在随后的步骤1056中终止所述方法。

图4描述了传感器的可能出现的开关状态的概览。传感器的输出级例如能够利用双极性晶体管构建，所述双极性晶体管以类型npn或者pnp存在。此外，传感器的区别在于开关特性，更确切地说变成常开触点，其是常开的，和常闭触点，其是常闭的。开关特性与传感器的配置相关。在传感器中光传感器和光栅例如能够是不同的。根据传感器的不同的实施方案和配置，在传感器的出口上得到在概览图中示出的开关和逻辑状态。