引导提示装置和引导提示方法与流程

本发明涉及向使用电梯的用户提示引导的引导提示装置和引导提示方法。

背景技术：

存在一种引导提示装置，其对设置在电梯轿厢内的壁面等处的显示器显示当前楼层数、到达楼层以及紧急情况时的信息等。

在下面的专利文献1中公开了如下的结构：设于地面的发光装置发光，由此将用户引导到除轿厢门之外的靠内壁面的区域。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-56751号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

由于现有的引导提示装置如上所述地构成，因此，虽然可以将用户引导到靠内壁面的区域，但是仅限于在设置于轿厢内的壁面等处的显示器中显示预定的信息。因此，存在无法向用户提示与轿厢内的状况和轿厢层站的状况对应的引导的课题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得一种能够向用户提示与轿厢内的状况和轿厢层站的状况对应的引导的引导提示装置和引导提示方法。

用于解决课题的手段

本发明的引导提示装置具备：轿厢内状况检测部，其检测电梯的轿厢内的状况；层站状况检测部，其检测电梯的轿厢层站的状况；引导内容确定部，其根据由层站状况检测部检测出的轿厢层站的状况来确定作为向轿厢内的用户进行引导的内容的第1引导内容，并根据由轿厢内状况检测部检测出的轿厢内的状况来确定作为向轿厢层站的用户进行引导的内容的第2引导内容；第1引导提示部，其将由引导内容确定部确定出的第1引导内容提示给轿厢内的用户；以及第2引导提示部，其将由引导内容确定部确定出的第2引导内容提示给轿厢层站的用户。

发明效果

根据本发明，构成为，设置引导内容确定部，该引导内容确定部根据由层站状况检测部检测出的轿厢层站的状况来确定作为向轿厢内的用户进行引导的内容的第1引导内容，并根据由轿厢内状况检测部检测出的轿厢内的状况来确定作为向轿厢层站的用户进行引导的内容的第2引导内容，第1引导提示部将由引导内容确定部确定出的第1引导内容提示给轿厢内的用户，第2引导提示部将由引导内容确定部确定出的第2引导内容提示给轿厢层站的用户，因此，具有能够将与轿厢内的状况和轿厢层站的状况对应的引导提示给用户的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的引导提示装置的结构图。

图2是本发明的实施方式1的引导提示装置的硬件结构图。

图3是通过软件、固件等实现引导提示装置的情况下的计算机的硬件结构图。

图4是示出作为通过软件、固件等实现引导提示装置的情况下的处理过程的引导提示方法的流程图。

图5a是示出在轿厢内不存在用户的状况下拍摄的影像的说明图，图5b是示出在轿厢内存在用户的状况下拍摄的影像的说明图。

图6是示出设置于轿厢内的地面的显示器11显示促使向轿厢内的深处移动的箭头的场景的说明图。

图7是示出设置于轿厢内的地面的显示器11显示轮椅进入的空间的场景的说明图。

图8是示出设置于轿厢层站的地面的显示器15显示从轿厢内下梯的轮椅的路径的场景的说明图。

图9是示出本发明的实施方式2的引导提示装置的结构图。

图10是本发明的实施方式2的引导提示装置的硬件结构图。

图11是示出设置有轿厢的呼梯按钮的轿厢层站的说明图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，依照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的引导提示装置的结构图，图2是本发明的实施方式1的引导提示装置的硬件结构图。

在图1和图2中，轿厢内状况检测部1具备轿厢内拥挤状况检测部2和手推车检测部3，并实施如下处理：检测例如轿厢内的拥挤状况或存在轮椅的状况等作为电梯的轿厢内的状况。

轿厢内拥挤状况检测部2例如通过图2的轿厢内拥挤状况检测电路31来实现，并实施检测轿厢内的拥挤状况作为轿厢内的状况的处理。

例如，可以根据设置在轿厢内的顶棚或壁等处的摄像机的影像、计测轿厢内的重量的重量传感器的感测结果、检测轿厢内的用户的红外传感器的感测结果等来检测轿厢内的拥挤状况。

手推车检测部3例如通过图2的手推车检测电路32来实现，实施检测在轿厢内存在作为手推车的轮椅的状况作为电梯的轿厢内的状况的处理。

在该实施方式1中，对检测存在作为手推车的轮椅的状况的示例进行说明，但是，手推车不限于轮椅，例如，可以考虑婴儿车、台车、搬运袋(carrybag)等。

例如，可以根据设置在轿厢内的顶棚或壁等的摄像机的影像等来检测轮椅的存在。

轿厢内状况检测部4具备层站拥挤状况检测部5和手推车检测部6，并实施如下处理：检测例如轿厢层站的拥挤状况或存在轮椅的状况等作为电梯的轿厢层站的状况。

层站拥挤状况检测部5例如通过图2的层站拥挤状况检测电路33来实现，并实施检测轿厢层站的拥挤状况的处理。

例如，可以根据设置在轿厢层站的顶棚或壁等的摄像机的影像、设置在轿厢层站的地面等的重量传感器的感测结果、检测轿厢层站的用户的红外传感器的感测结果等来检测轿厢层站的拥挤状况。

手推车检测部6例如通过图2的手推车检测电路34来实现，实施检测在轿厢层站存在轮椅的状况作为轿厢层站的拥挤状况的处理。

在该实施方式1中，对检测存在作为手推车的轮椅的状况的示例进行说明，但是，手推车不限于轮椅，例如，可以考虑婴儿车、台车、搬运袋等。

例如，可以根据设置在轿厢层站的顶棚或壁等的摄像机的影像等来检测轮椅的存在。

通信部7a、7b例如通过图2的通信电路35来实现，接收从用户的信息终端发送的目的地信息。

目的地信息是示出用户的目的地楼层的信息，用户的信息终端除了例如装配在用户的服装或轮椅等的标签等小型发射器外，用户携带的智能手机等也对应于用户的信息终端。

在该实施方式1中，设目的地信息被事先设定在用户的信息终端中，在电梯的轿厢内或轿厢层站，用户无需特别操作信息终端，即从信息终端自动发送目的地信息。

在该实施方式1中，从信息终端发送的目的地信息所示出的目的地楼层是在由后述的引导内容确定部8估计轿厢内的拥挤状况时使用的，而不是用于用户设定所乘入的轿厢的目的地的。但是可以用于用户设定所乘入的轿厢的目的地。

在该实施方式1中，设通信部7a设置在轿厢内，通信部7b设置在轿厢层站。

引导内容确定部8例如通过图2的引导内容确定电路36来实现，实施如下处理：根据由层站状况检测部4检测出的轿厢层站的状况来确定作为向轿厢内的用户进行引导的内容的第1引导内容，并且，根据由轿厢内状况检测部1检测出的轿厢内的状况来确定作为向轿厢层站的用户进行引导的内容的第2引导内容。

具体而言，引导内容确定部8实施如下处理：将通知由层站拥挤状况检测部5检测出的轿厢层站的拥挤状况的引导内容确定为第1引导内容，并且，将通知由轿厢内拥挤状况检测部2检测出的轿厢内的拥挤状况的引导内容确定为第2引导内容。

其中，引导内容确定部8在确定第2引导内容时，根据由通信部7a接收到的目的地信息所示出的目的地楼层和由轿厢内拥挤状况检测部2检测出的轿厢内的拥挤状况来估计在轿厢内的一部分用户下梯到轿厢层站后的轿厢内的拥挤状况，确定通知该估计出的轿厢内的拥挤状况的引导内容。

此外，当由层站状况检测部4的手推车检测部6检测出存在轮椅的状况时，引导内容确定部8实施如下处理：将通知轮椅有可能进入轿厢内并且在轿厢内明示轮椅将要进入的空间的引导内容确定为第1引导内容。

当由轿厢内状况检测部1的手推车检测部3检测出存在轮椅的状况时，引导内容确定部8实施如下处理：将通知轮椅有可能从轿厢内下梯，并且在轿厢层站明示将从轿厢内下梯的轮椅的路径的引导内容确定为第2引导内容。

其中，引导内容确定部8在确定第2引导内容时，根据由轿厢内拥挤状况检测部2检测出的轿厢内的拥挤状况来判定轿厢内有无轮椅进入的空间，如果在轿厢内没有轮椅进入的空间，则确定提醒不应乘入该轿厢内而应乘入在该轿厢的下一个到达的轿厢的引导内容。

作为第1引导提示部的引导提示部9具备引导提示处理部10、显示器11和扬声器12。

引导提示处理部10例如通过图2的引导提示处理电路37来实现，实施将由引导内容确定部8确定出的第1引导内容提示给轿厢内的用户的处理。

显示器11设置在轿厢内的壁、顶棚或地面等处，显示由引导内容确定部8确定出的第1引导内容。

扬声器12设置在轿厢内的壁或顶棚等处，语音输出由引导内容确定部8确定出的第1引导内容。

作为第2引导提示部的引导提示部13具备引导提示处理部14、显示器15和扬声器16。

引导提示处理部14例如通过图2的引导提示处理电路38来实现，实施将由引导内容确定部8确定出的第2引导内容提示给层站的用户的处理。

显示器15设置在轿厢层站的壁、顶棚或地面等处，显示由引导内容确定部8确定出的第2引导内容。

扬声器16设置在轿厢层站的壁或顶棚等处，语音输出由引导内容确定部8确定出的第2引导内容。

图1的引导提示装置虽然安装有层站状况检测部4、通信部7b和引导提示部13各一个，但是实际上，由于层站状况检测部4、通信部7b和引导提示部13被设置于电梯的各个楼层，因此，层站状况检测部4、通信部7b和引导提示部13在图1的引导提示装置中安装了电梯的楼层数个。

因此，例如，如果电梯的楼层数是8，则各安装八个层站状况检测部4、通信部7b和引导提示部13。

但是，在电梯的全部楼层设置层站状况检测部4、通信部7b和引导提示部13不是必须的，例如，也可以仅在一层或二层等主要楼层设置层站状况检测部4、通信部7b和引导提示部13。

在图1中，假定作为引导提示装置的构成要素的轿厢内拥挤状况检测部2、手推车检测部3、层站拥挤状况检测部5、手推车检测部6、通信部7a，7b、引导内容确定部8、引导提示处理部10、显示器11、扬声器12、引导提示处理部14、显示器15和扬声器16分别通过图2所示的专用硬件、即轿厢内拥挤状况检测电路31、手推车检测电路32、层站拥挤状况检测电路33、手推车检测电路34、通信电路35、引导内容确定电路36、引导提示处理电路37、显示器11、扬声器12、引导提示处理电路38、显示器15和扬声器16来实现。

这里，轿厢内拥挤状况检测电路31、手推车检测电路32、层站拥挤状况检测电路33、手推车检测电路34、通信电路35、引导内容确定电路36、引导提示处理电路37和引导提示处理电路38对应于例如单个电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程门阵列)或者它们的组合。

但是，引导提示装置的构成要素不限于通过专用硬件来实现，引导提示装置也可以通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。

软件或固件作为程序被存储在计算机的存储器中。计算机意味着执行程序的硬件，对应于例如cpu(centralprocessingunit：中央处理部)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)等。

这里，计算机的存储器对应于例如ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory：可擦除可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory：电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、以及磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、dvd(digitalversatiledisk：数字多功能盘)等。

图3是通过软件和/或固件等实现引导提示装置的情况下的计算机的硬件结构图。

在通过软件和/或固件等来实现引导提示装置的情况下，可以将用于使计算机执行轿厢内拥挤状况检测部2、手推车检测部3、层站拥挤状况检测部5、手推车检测部6、通信部7a，7b、引导内容确定部8、引导提示处理部10和引导提示处理部14的处理过程的程序存储在存储器51中，由计算机的处理器52来执行存储在存储器51中的程序，由此向显示器53和扬声器54输出引导内容。

图4是示出作为通过软件和/或固件等来实现引导提示装置的情况下的处理过程的引导提示方法的流程图。

此外，在图2中，示出引导提示装置的构成要素分别通过专用硬件来实现的示例，在图3中，示出引导提示装置通过软件和/或固件等来实现的示例，但是，也可以通过专用硬件来实现引导提示装置的一部分构成要素，通过软件和/或固件等来实现其余的构成要素。

接下来，对动作进行说明。

轿厢内状况检测部1的轿厢内拥挤状况检测部2检测电梯的轿厢内的拥挤状况(图4的步骤st1)。

例如，可以根据设置在轿厢内的顶棚或壁等处的摄像机的影像来检测轿厢内的拥挤状况。

具体而言，以如下方式来检测轿厢内的拥挤状况。

设置于轿厢内的顶棚的摄像机事先在轿厢内不存在用户的状况下进行拍摄，轿厢内拥挤状况检测部2存储该摄像机的影像(以下称为“空室影像”)。

这时，虽然在空室影像中显现有轿厢内的地面，但是在该实施方式1中，如图5a所示，假定在轿厢内的地面打印了多个点图案的示例。

设置于轿厢内的顶棚的摄像机在轿厢内存在用户的状况下进行拍摄，轿厢内拥挤状况检测部2取得该摄像机的影像。

当在轿厢内存在用户时，如图5b所示，在存在用户的位置上不显现轿厢内的地面。因此，显现在摄像机的影像中的点图案的数量n1少于显现在空室影像中的点图案的数量n0。

图5a是示出在轿厢内不存在用户的状况下拍摄的影像的说明图，图5b是示出在轿厢内存在用户的状况下拍摄的影像的说明图。

因此，轿厢内拥挤状况检测部2对显现在摄像机的影像中的点图案的数量n1进行计数，如下述式(1)所示，计算显现在摄像机的影像中的点图案的数量n1相对于显现在空室影像中的点图案的数量n0的比率作为轿厢内的拥挤状况ca。

这里示出了在轿厢内的地面上打印有多个点图案的示例，但是，只要能够计测在存在轿厢内的用户的状况下显现在摄像机中的地面的面积和在不存在轿厢内的用户的状况下显现在摄像机中的地面的面积即可，不限于打印有多个点图案的方式。因此，例如，轿厢内的地面也可以用荧光色等特殊颜色进行着色。

此外，也可以事先存储人的形状，实施摄像机的影像与所存储的人的形状之间的模式匹配，由此来检测存在于轿厢内的人，根据检测出的人数来检测拥挤状况。

此外，这里示出了根据摄像机的影像来检测轿厢内的拥挤状况的示例，但是不限于此，例如，也可以根据计测轿厢内的重量的重量传感器的感测结果来检测轿厢内的拥挤状况。即，也可以通过比较在轿厢内不存在用户的状况下的重量传感器的感测结果和在轿厢内存在用户的状况下的重量传感器的感测结果来检测轿厢内的拥挤状况。

此外，也可以根据检测轿厢内的用户的红外传感器的感测结果来检测轿厢内的拥挤状况。即，也可以通过比较在轿厢内不存在用户的状况下的红外传感器的感测结果和在轿厢内存在用户的状况下的红外传感器的感测结果来检测轿厢内的拥挤状况。

轿厢内状况检测部1的手推车检测部3检测在轿厢内存在轮椅的状况(图4的步骤st2)。

例如，可以根据设置在轿厢内的顶棚或壁等处的摄像机的影像等来检测轮椅的存在。

具体而言，轮椅具有两个轮子以规定的间隔平行存在这一特有的形状，因此，通过分析摄像机的影像，例如，只要存在以规定的间隔平行排列的两个圆形物体，就可以判断为存在轮椅。

这里示出了根据以规定的间隔平行排列的两个圆形物体的有无来判定有无轮椅存在的示例，但是，也可以事先存储轮椅的形状，实施摄像机的影像与所存储的轮椅的形状之间的模式匹配，由此来检测轮椅的存在。

层站状况检测部4的层站拥挤状况检测部5检测轿厢层站的拥挤状况cb(图4的步骤st3)。

由层站拥挤状况检测部5进行的拥挤状况的检测处理仅仅是实施检测处理的场所不同，而检测处理的内容本身与由轿厢内拥挤状况检测部2进行的拥挤状况的检测处理相同，因此省略详细的说明。

层站状况检测部4的手推车检测部6检测在轿厢层站存在轮椅的状况(图4的步骤st4)。

由手推车检测部6进行的轮椅的检测处理仅仅是实施检测处理的场所不同，而检测处理的内容本身与由手推车检测部3进行的轮椅的检测处理相同，因此省略详细的说明。

通信部7a、7b接收从用户的信息终端发送的目的地信息(图4的步骤st5、st6)。

通信部7a设置在轿厢内，因此接收从乘入轿厢的用户的信息终端发送的目的地信息，通信部7b设置在轿厢层站，因此接收从存在于轿厢层站的用户的信息终端发送的目的地信息。

此外，在该实施方式1中，假定轿厢内的全部用户和轿厢层站的全部用户携带有发送目的地信息的信息终端，但是实际上，也存在没有携带发送目的地信息的信息终端的用户。

因此，也可以是，后述的引导内容确定部8根据例如轿厢内拥挤状况检测部2对拥挤状况ca的检测结果来粗略掌握轿厢内的用户人数，只有在由通信部7a接收到的用户的目的地信息的数量是接近轿厢内的用户人数的数量的情况下，才将由通信部7a接收到的目的地信息用于后述的拥挤状况的估计等。这里，可以适当设定接近轿厢内的用户人数的数量，但可以考虑如下的方式：只要由通信部7a接收到的目的地信息的数量相对于轿厢内的用户人数的比率是例如80％或90％等，就可以判断为是接近的数量。

引导内容确定部8根据由层站状况检测部4检测出的轿厢层站的状况来确定作为向轿厢内的用户进行引导的内容的第1引导内容，并且，根据由轿厢内状况检测部1检测出的轿厢内的状况来确定作为向轿厢层站的用户进行引导的内容的第2引导内容(图4的步骤st7)。

下面，对由引导内容确定部8进行的引导内容的确定处理具体地进行说明。

引导内容确定部8根据轿厢内拥挤状况检测部2的检测结果掌握轿厢内的拥挤状况ca，此外，根据轿厢接下来到达的楼层的层站拥挤状况检测部5的检测结果掌握轿厢接下来到达的楼层的轿厢层站的拥挤状况cb。

在该实施方式1中，设轿厢接下来到达的楼层的信息是从未图示的电梯的控制装置得到的。

接下来，如下述式(2)所示，引导内容确定部8根据轿厢内拥挤状况检测部2对拥挤状况ca的检测结果来掌握轿厢内的用户的人数pa。

在式(2)中，pcap是轿厢的额定人数。

这里示出引导内容确定部8根据轿厢内拥挤状况检测部2对拥挤状况ca的检测结果来掌握轿厢内的用户人数pa的示例，但是，当全部用户携带有信息终端时，也可以根据由通信部7a接收到的目的地信息的数量来掌握轿厢内的用户人数pa。

引导内容确定部8当掌握了轿厢内的用户人数pa时，根据由设置在轿厢内的通信部7a接收到的目的地信息所示出的目的地楼层来掌握将在轿厢接下来到达的轿厢层站下梯的轿厢内的用户人数poff。

然后，如下述式(3)所示，引导内容确定部8从轿厢内的用户人数pa减去在下一个轿厢层站下梯的用户人数poff，并将该减法运算结果除以轿厢的额定人数，由此估计一部分用户在接下来的轿厢层站下梯后的轿厢内的拥挤状况qa。

引导内容确定部8根据轿厢接下来到达的楼层的层站拥挤状况检测部5对拥挤状况cb的检测结果来粗略掌握存在于轿厢接下来到达的楼层的轿厢层站的用户人数pb。当全部用户携带有信息终端时，也可以根据由设置在轿厢接下来到达的楼层的轿厢层站的通信部7b接收到的目的地信息的数量来掌握存在于轿厢层站的用户人数pb。

引导内容确定部8将通知由层站拥挤状况检测部5检测出的轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容确定为第1引导内容。

这里，虽然引导内容确定部8确定了通知轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容，但是，作为通知轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容，也可以是通知存在于轿厢层站的用户人数pb的引导内容。

此外，引导内容确定部8通过从轿厢的额定人数pcap减去一部分用户在下一个轿厢层站下梯后的轿厢内人数pa’＝(pa-poff)来计算在下一个轿厢层站能够乘入的人数δp＝pcap-pa'。然后，当存在于轿厢层站的用户人数pb大于等于在下一个轿厢层站能够乘入的人数δp时，或者虽然存在于轿厢层站的用户人数pb少于在下一个轿厢层站能够乘入的人数δp，但是例如大于等于轿厢的额定人数pcap的90％时，则可以预计为拥挤的状况，因此，引导内容确定部8也可以将通知预计出现拥挤状况并且想让乘客向轿厢内的里侧移动的引导内容确定为通知轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容。

引导内容确定部8将通知由轿厢内拥挤状况检测部2检测出的轿厢内的拥挤状况ca的引导内容确定为第2引导内容。

作为通知轿厢内的拥挤状况ca的引导内容，也可以是，引导内容确定部8通知轿厢内的用户人数pa的引导内容而不是拥挤状况ca本身，也可以是通知一部分用户在轿厢层站下梯后的轿厢内的人数pa’＝(pa-poff)的引导内容。

此外，当存在于轿厢层站的用户人数pb大于等于在下一个轿厢层站能够乘入的人数δp时，存在于轿厢层站的用户无法全部乘入，因此，也可以通知存在由于拥挤而无法乘入的情况的引导内容作为通知轿厢内的拥挤状况ca的引导内容。

但是，引导内容确定部8在将通知由层站拥挤状况检测部5检测出的轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容确定为第1引导内容时，当由设置在轿厢接下来到达的楼层的轿厢层站的手推车检测部6检测出存在轮椅的状况的情况下，确定通知轮椅有可能进入轿厢内的情况并且在轿厢内明示轮椅将要进入的空间的引导内容。

此外，引导内容确定部8在将通知由轿厢内状况检测部2检测出的轿厢内的拥挤状况ca的引导内容确定为第2引导内容时，当由轿厢内状况检测部1的手推车检测部3检测出存在轮椅的状况的情况下，确定通知轮椅有可能从轿厢内下梯并且在轿厢层站明示从轿厢内下梯的轮椅的路径的引导内容。

引导内容确定部8根据一部分用户在接下来的轿厢层站下梯后的轿厢内的拥挤状况qa判定轿厢内有无轮椅进入的空间，如果在轿厢内没有轮椅进入的空间，则确定提醒不乘入该轿厢内而乘入在该轿厢的下一个到达的轿厢的引导内容。

引导内容确定部8例如根据轿厢内的拥挤状况qa来估计轿厢内的空闲空间的面积，如果该估计出的面积小于轮椅的一般的占用面积，则可以判定为轿厢内没有供轮椅进入的空间。

当引导内容确定部8确定了第1引导内容时，引导提示部9的引导提示处理部10将第1引导内容提示给轿厢内的用户(图4的步骤st8)。

即，引导提示处理部10使得设置在轿厢内的显示器11显示通知轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容、或者使得从扬声器12语音输出通知轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容。

例如，当由引导内容确定部8将通知预计出现拥挤状况并且通知想让乘客向轿厢内的里侧移动的引导内容确定为通知轿厢层站的拥挤状况cb的引导内容时，引导提示处理部10使得从扬声器12输出预计为拥挤状况的语音，并且使得从扬声器12输出想让乘客向轿厢内的里侧移动的语音。

此外，如图6所示，例如，引导提示处理部10在设置于轿厢内的地面的显示器11显示提示向轿厢内的里侧移动的箭头等的记号。

图6是示出设置于轿厢内的地面的显示器11显示提示向轿厢内的里侧移动的箭头的场景的说明图。

此外，例如，当由引导内容确定部8确定了通知轮椅有可能进入轿厢内并且在轿厢内明示轮椅将要进入的空间的引导内容时，引导提示处理部10使得从扬声器12输出轮椅有可能进入轿厢内的语音。此外，如图7所示，例如，在设置于轿厢内的地面的显示器11显示轮椅将要进入的空间。

图7是示出设置于轿厢内的地面的显示器11显示轮椅将要进入的空间的场景的说明图。

当引导内容确定部8确定第2引导内容时，引导提示部13的引导提示处理部14将第2引导内容提示给层站的用户(图4的步骤st9)。

即，引导提示处理部14使得设置在轿厢接下来到达的楼层的轿厢层站的显示器15显示通知轿厢内的拥挤状况ca的引导内容、或者使得从扬声器16语音输出通知轿厢内的拥挤状况ca的引导内容。

例如，当由引导内容确定部8将通知由于拥挤而无法乘入的引导内容确定为通知轿厢内的拥挤状况ca的引导内容时，引导提示处理部14使得从扬声器12输出存在由于拥挤而无法乘入的情况的语音。

此外，例如，当由引导内容确定部8将通知轮椅有可能从轿厢内下梯并且在轿厢层站明示从轿厢内下梯的轮椅的路径的引导内容确定为通知轿厢内的拥挤状况ca的引导内容时，引导提示处理部14使得从扬声器16输出表示轮椅有可能从轿厢内下梯的语音。此外，如图8所示，例如，在设置于轿厢层站的地面的显示器15显示从轿厢内下梯的轮椅的路径。

图8是示出设置于轿厢层站的地面的显示器15显示从轿厢内下梯的轮椅的路径的场景的说明图。

根据以上内容可知，根据该实施方式1，构成为，设置如下的引导内容确定部8：该引导内容确定部8根据由层站状况检测部4检测出的轿厢层站的状况来确定作为向轿厢内的用户进行引导的内容的第1引导内容，根据由轿厢内状况检测部1检测出的轿厢内的状况来确定作为向轿厢层站的用户进行引导的内容的第2引导内容，引导提示部9将由引导内容确定部8确定出的第1引导内容提示给轿厢内的用户，引导提示部13将由引导内容确定部8确定出的第2引导内容提示给轿厢层站的用户，因此起到了能够将与轿厢内的状况和/或轿厢层站的状况对应的引导提示给用户的效果。其结果是，能够提高上下电梯的顺畅化及舒适性等。

此外，根据该实施方式1，引导内容确定部8构成为，将通知轿厢层站的拥挤状况的引导内容确定为第1引导内容，将通知轿厢内的拥挤状况的引导内容确定为第2引导内容，因此起到了轿厢内的用户以及轿厢层站的用户能够事先获知拥挤状况的效果。

根据该实施方式1，构成为，具备从用户的信息终端接收示出用户的目的地楼层的目的地信息的通信部7a，引导内容确定部8根据由通信部7a接收到的目的地信息示出的目的地楼层和由轿厢内拥挤状况检测部2检测出的轿厢内的拥挤状况来估计在轿厢内的一部分用户下梯到轿厢层站后的轿厢内的拥挤状况，确定通知该估计出的轿厢内的拥挤状况的引导内容，因此起到了轿厢层站的用户能够获知在乘入轿厢的时刻下轿厢内的拥挤状况的效果。

根据该实施方式1，构成为，当由手推车检测部6检测出存在轮椅的状况时，引导内容确定部8将通知轮椅有可能进入轿厢内的情况的引导内容确定为第1引导内容，因此起到了轿厢内的用户能够事先获知轮椅将要进入轿厢内的情况的效果。

此外，根据该实施方式1，构成为，引导内容确定部8追加将轮椅进入的空间明示在轿厢内的引导内容作为第1引导内容，引导提示部9提示轮椅有可能进入轿厢内并且在轿厢内显示轮椅将要进入的空间，因此顺畅地确保了轮椅进入的空间，起到了使轮椅能够顺畅地乘入轿厢内的效果。

根据该实施方式1，构成为，当由手推车检测部6检测出存在轮椅的状况时，引导内容确定部8根据轿厢内的拥挤状况判定在轿厢内有无轮椅进入的空间，如果在轿厢内没有轮椅进入的空间，则确定提醒不应搭乘该轿厢而应搭乘在该轿厢的下一个到达的轿厢的引导内容，因此起到了能够防止由于强行乘入导致的运行效率的降低。

根据该实施方式1，构成为，当由手推车检测部3检测出存在轮椅的状况时，引导内容确定部8将通知轮椅有可能从轿厢内下梯的情况的引导内容确定为第2引导内容，因此起到了轿厢层站的用户能够事先获知轮椅将从轿厢内下梯的情况的效果。

此外，根据该实施方式1，构成为，引导内容确定部8将在轿厢层站明示将要从轿厢内下梯的轮椅的路径的引导内容确定为第2引导内容，引导提示部13提示轮椅有可能从轿厢内下梯并且在轿厢层站显示将要从轿厢内下梯的轮椅的路径，因此顺畅地确保了轮椅从轿厢内下梯的路径，起到了使得轮椅能够顺畅地从轿厢内下梯的效果。

实施方式2.

在上述实施方式1中，示出了引导内容确定部8根据由层站状况检测部4检测出的轿厢层站的状况来确定作为向轿厢内的用户进行引导的内容的第1引导内容，并根据由轿厢内状况检测部1检测出的轿厢内的状况来确定作为向轿厢层站的用户进行引导的内容的第2引导内容的示例，但是，在该实施方式2中，进一步对确定通知轿厢的呼梯按钮的操作方法的引导内容的示例进行说明。

图9是示出本发明的实施方式2的引导提示装置的结构图，图10是本发明的实施方式2的引导提示装置的硬件结构图。

在图9和图10中，与图1和图2相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。

图11是示出设置有轿厢的呼梯按钮的轿厢层站的说明图。

层站状况检测部4具备层站拥挤状况检测部5、手推车检测部6和进入检测部21。

进入检测部21例如通过图10的进入检测电路41来实现，实施如下处理：检测用户进入设置有轿厢的呼梯按钮61的轿厢层站的按钮设置区域62的状况作为轿厢层站的状况。

轿厢的呼梯按钮61具备△形状的按压按钮和▽形状的按压按钮。

如果当用户去往上方楼层时按压△形状的按压按钮，则去往上方楼层的轿厢的呼梯请求被输出至未图示的电梯的控制装置，而当按压▽形状的按压按钮时，去往下方楼层的轿厢的呼梯请求被输出至电梯的控制装置。

按钮设置区域62是用户通过伸出手而能够操作轿厢的呼梯按钮61的区域。

引导内容确定部22例如通过图10的引导内容确定电路42来实现，实施如下处理：计测从进入检测部21检测出进入的状况起的经过时间t，如果在直到该经过时间t超过阈值th为止的期间中未进行呼梯按钮61的操作，则将依照由通信部7b接收到的个人信息来通知呼梯按钮61的操作方法的引导内容确定为第2引导内容。

在该实施方式2中，通信部7b不仅接收从用户的信息终端发送的目的地信息，还接收从用户的信息终端发送的个人信息。

在该实施方式2中，作为个人信息，例如，可以考虑表示是盲人的信息、示出用户的国籍的信息、示出用户的身高和/或年龄的信息等。

在该实施方式2中，设为个人信息被事先设定在用户的信息终端中，在电梯的轿厢层站，用户无需特别操作信息终端，即从信息终端自动发送个人信息。

在图9中，假定作为引导提示装置的构成要素的轿厢内拥挤状况检测部2、手推车检测部3、层站拥挤状况检测部5、手推车检测部6、进入检测部21、通信部7a，7b、引导内容确定部22、引导提示处理部10、显示器11、扬声器12、引导提示处理部14、显示器15和扬声器16分别通过图10所示的专用硬件、即轿厢内拥挤状况检测电路31、手推车检测电路32、层站拥挤状况检测电路33、手推车检测电路34、进入检测电路41、通信电路35、引导内容确定电路42、引导提示处理电路37、显示器11、扬声器12、引导提示处理电路38、显示器15和扬声器16来实现。

这里，轿厢内拥挤状况检测电路31、手推车检测电路32、层站拥挤状况检测电路33、手推车检测电路34、进入检测电路41、通信电路35、引导内容确定电路42、引导提示处理电路37和引导提示处理电路38对应于例如单个电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、asic、fpga、或者它们的组合。

但是，引导提示装置的构成要素不限于通过专用硬件来实现，引导提示装置也可以通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。

在通过软件或固件等来实现引导提示装置的情况下，可以将用于使计算机执行轿厢内拥挤状况检测部2、手推车检测部3、层站拥挤状况检测部5、手推车检测部6、进入检测部21、通信部7a，7b、引导内容确定部22、引导提示处理部10和引导提示处理部14的处理过程的程序存储在图3所示的存储器51中，由计算机的处理器52来执行存储在存储器51中的程序，由此向显示器53和扬声器54输出引导内容。

接下来，对动作进行说明。

在该实施方式2中，例如，在轿厢层站的按钮设置区域62附近设置有接近传感器，当用户进入按钮设置区域62内时，该接近传感器输出进入检出信号。

当进入检测部21从接近传感器接到进入检出信号时，判断为用户已进入按钮设置区域62而将该进入检测信号输出至引导内容确定部22。

在接近传感器输出进入检出信号的期间，进入检测部21持续向引导内容确定部22输出该进入检出信号。

当用户出至按钮设置区域62外从而接近传感器不再输出进入检出信号时，进入检测部21停止对引导内容确定部22的进入检出信号的输出。

虽然引导内容确定部22与图1的引导内容确定部8同样地确定第1和第2引导内容，但是当从进入检测部21接到进入检出信号时，启动内置的计时器来计测从用户进入按钮设置区域62起的经过时间t。

当引导内容确定部22从未图示的电梯的控制装置接到示出轿厢的呼梯按钮61被操作的情况的操作信息时、或者当不再从进入检测部21输出进入检出信号时，停止内置的计时器，将该经过时间t重置为0，但是，如果没有从电梯的控制装置接到操作信息并且从进入检测部21持续输出进入检出信号，则该经过时间t增加。

引导内容确定部22对该经过时间t与事先设定的阈值th进行比较，当该经过时间t为阈值th以上时，存在用户处于难以操作呼梯按钮61的状况的可能性，因此将通知呼梯按钮61的操作方法的引导内容确定为第2引导内容。阈值th可以确定为任意时间，例如可以考虑30秒或1分钟等。

例如，可以认为，当用户是盲人、身高矮的孩子、老人、外国人等时，处于难以操作呼梯按钮61的状况。

当由通信部7b接收到的个人信息示出用户是盲人时，引导内容确定部22例如确定如下的引导内容：通知在到达设置在按钮设置区域62的地面或壁上的未图示的视觉障碍者引导用区块处设置有呼梯按钮61的情况。

当由通信部7b接收到的个人信息示出用户是外国人时，引导内容确定部22例如确定用外国人的母语来通知呼梯按钮61的操作方法的引导内容。

当由通信部7b接收到的个人信息示出用户是孩子或老人时，引导内容确定部22进行控制，使得例如设置在按钮设置区域62附近的摄像机拍摄孩子或老人，并将该摄像机的影像传输至电梯的管理室，并且使管理室的管理人能够一边观看摄像机的影像一边用语音向孩子或老人告知呼梯按钮61的操作。

当引导内容确定部22确定了第2引导内容时，引导提示部13的引导提示处理部14与上述实施方式1同样地将第2引导内容提示给层站的用户。

在该实施方式2中，将通知呼梯按钮61的操作方法的引导内容也提示给层站的用户。

根据以上内容可知，根据该实施方式2，构成为，层站状况检测部4具备进入检测部21，该进入检测部21检测用户进入设置有轿厢的呼梯按钮61的轿厢层站的按钮设置区域62的状况，作为轿厢层站的状况，引导内容确定部22计测从进入检测部21检测出进入起的经过时间t，如果在直到经过时间t超过阈值th为止的期间未进行呼梯按钮61的操作，则将通知呼梯按钮61的操作方法的引导内容确定为第2引导内容，因此，即使是不懂呼梯按钮61的操作方法的用户也能够顺畅地乘入轿厢。

此外，根据该实施方式2，构成为，具备从用户的信息终端接收用户的个人信息的通信部7b，引导内容确定部22依照由通信部7b接收到的个人信息来确定通知呼梯按钮61的操作方法的引导内容，因此起到了能够确定适于用户的引导内容的效果。

在上述实施方式1、2中，示出了引导提示处理部10、14使得在显示器11、15上显示引导内容并且从扬声器12、16语音输出引导内容的示例，但是这只不过是一个示例，例如，也可以在轿厢内的空间或轿厢层站的空间中显示引导内容。

另外，本申请发明能够在其发明的范围内进行各实施方式的自由组合、或进行各实施方式的任意的构成要素的变形、或在各实施方式中进行任意的构成要素的省略。

产业上的可利用性

本发明适于向使用电梯的用户提示引导的引导提示装置和引导提示方法。

标号说明

1：轿厢内状况检测部；2：轿厢内拥挤状况检测部；3：手推车检测部；4：层站状况检测部；5：层站拥挤状况检测部；6：手推车检测部；7a、7b：通信部；8：引导内容确定部；9：引导提示部(第1引导提示部)；10：引导提示处理部；11：显示器；12：扬声器、引导提示电路；13：引导提示部(第2引导提示部)；14：引导提示处理部；15：显示器；16：扬声器；21：进入检测部；22：引导内容确定部；31：轿厢内拥挤状况检测电路；32：手推车检测电路；33：层站拥挤状况检测电路；34：手推车检测电路；35：通信电路；36：引导内容确定电路；37：引导提示处理电路；38：引导提示处理电路；41：进入检测电路；42：引导内容确定电路；51：存储器；52：处理器；53：显示器；54：扬声器；61：呼梯按钮；62：按钮设置区域。