电梯运行管理装置的制作方法

文档序号:16510503发布日期:2019-01-05 09:18阅读:129来源:国知局
电梯运行管理装置的制作方法

本发明涉及对电梯进行运行管理的电梯运行管理装置。



背景技术:

提出了如下的电梯运行管理技术:在现有的电梯运行管理装置中,按照每个目的地楼层分配乘梯号机即轿厢,以便通过减少电梯的停梯楼层来提高运行效率。

在这样的电梯运行管理中,当电梯的轿厢内因乘客较多而拥挤时,离出入口远的乘客在下梯时有时因其他乘客阻碍而不能下梯。在这种情况下,门开闭时间延长,导致运行效率下降。并且,乘客的心理负担比较大,如下梯的乘客要表示出下梯的意思,而另一方面继续乘梯的乘客要进行避让等考虑,以便使得下梯的乘客可以下梯。因此,提出了应指示轿厢内的乘客的乘梯位置及层站处的利用者的等待位置,以便应对乘降时的轿厢内的乘客的换位。这样的技术例如已在专利文献1~3中提出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2011-057322号公报

专利文献2:日本特开2014-189338号公报

专利文献3:日本特开2015-218015号公报



技术实现要素:

发明要解决的问题

在专利文献1~3所记载的电梯运行管理装置中,仅是反映电梯运行管理装置的轿厢分配结果来发出乘梯位置或在层站的等待位置的指示,没有进行考虑了乘梯位置的轿厢分配。因此,当在拥挤时乘客不按照指示移动的情况下等,依旧存在发生乘降时的轿厢内的乘客的换位的问题。

因此,本发明正是鉴于上述问题而完成的,其目的在于,提供一种能够在乘降时抑制乘客的换位的技术。

用于解决问题的手段

本发明的电梯运行管理装置管理电梯的轿厢的运行,该电梯运行管理装置具有:受理部,在所述电梯的利用者搭乘所述轿厢前,该受理部受理所述电梯的利用者的乘梯楼层和目的地楼层;拥挤度取得部,其根据由所述受理部受理的乘梯楼层和目的地楼层,求出所述利用者搭乘所述轿厢时的所述轿厢内的拥挤度;乘梯位置取得部,其根据由所述拥挤度取得部求出的拥挤度,求出所述利用者搭乘所述轿厢时的所述利用者的乘梯位置;以及轿厢分配取得部,其根据由所述受理部受理的乘梯楼层和目的地楼层以及由所述乘梯位置取得部求出的乘梯位置,进行对所述轿厢分配所述利用者的轿厢分配。

发明效果

根据本发明,根据由受理部受理的乘梯楼层和目的地楼层以及由乘梯位置取得部求出的乘梯位置,对轿厢分配利用者。由此,能够在乘降时抑制乘客的换位。

本发明的目的、特征、方式和优点,根据下面的详细说明及附图将更加明白。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯运行管理装置的结构的框图。

图2是示出目的地登记装置的一例的图。

图3是示出布局信息的一例的图。

图4是示出轿厢分配信息的一例的图。

图5是示出轿厢分配信息的一例的图。

图6是示出轿厢分配信息的一例的图。

图7是示出拥挤度的一例的图。

图8是示出实施方式1的电梯运行管理装置的拥挤度的预测处理的流程图。

图9是示出实施方式1的电梯运行管理装置的乘梯位置的计算处理的流程图。

图10是用于说明乘梯位置的计算例的图。

图11是示出乘梯位置的计算例的图。

图12是示出实施方式1的电梯运行管理装置的轿厢分配处理的流程图。

图13是用于说明轿厢分配的一例的图。

图14是用于说明轿厢分配的一例的图。

图15是用于说明轿厢分配的一例的图。

图16是用于说明轿厢分配的一例的图。

图17是用于说明轿厢分配的一例的图。

图18是示出实施方式2的电梯运行管理装置的结构的框图。

图19是示出乘梯位置的显示例的平面图。

图20是示出乘梯位置的显示例的平面图。

图21是示出乘梯位置的显示例的立体图。

图22是示出乘梯位置的显示例的立体图。

图23是示出乘梯位置的显示例的立体图。

图24是示出乘梯位置的显示例的立体图。

图25是示出实施方式3的电梯运行管理装置的结构的框图。

图26是示出由变更部受理变更时的显示例的图。

图27是示出由变更部受理变更时的显示例的图。

图28是示出由变更部受理变更时的显示例的图。

图29是示出实施方式4的电梯运行管理装置的结构的框图。

图30是示出层站信息的一例的图。

图31是用于说明等待位置的计算例的图。

图32是示出等待位置的显示例的立体图。

图33是示出等待位置的显示例的立体图。

图34是示出实施方式4的变形例的电梯运行管理装置的结构的框图。

图35是示出实施方式5的电梯运行管理装置的结构的框图。

图36是示出换位信息的一例的图。

图37是示出实施方式6的电梯运行管理装置的结构的框图。

具体实施方式

<实施方式1>

<整体结构的说明>

图1是示出本发明的实施方式1的电梯运行管理装置的结构的框图。例如,利用者5a~5等一个以上的利用者使用目的地登记装置1登记想要搭乘电梯的乘梯楼层、和想要利用电梯前往的楼层即目的地楼层。在进行该登记时,电梯运行管理装置2根据所登记的乘梯楼层和目的地楼层进行对电梯的轿厢4分配利用者的轿厢分配,目的地登记装置1将由电梯运行管理装置2通知的轿厢分配结果通知给利用者。并且,电梯运行管理装置2根据轿厢分配结果对轿厢控制装置3发出指令,轿厢控制装置3根据来自电梯运行管理装置2的指令,控制轿厢4a~4c等轿厢4进行运行。这样,电梯运行管理装置2管理电梯的轿厢4的运行。另外,在本实施方式1中,假设轿厢4是3台进行了说明,但也可以是3台以外的多台,还可以如后述的变形例那样轿厢4是1台。并且,在下面的说明中,有时将乘梯于轿厢的利用者记述为“乘客”。

图1的电梯运行管理装置2具有:登记受理部101,其在向轿厢4的乘梯前从目的地登记装置1受理电梯的利用者的乘梯楼层和目的地楼层;运行管理取得部100,其根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层进行轿厢4的分配;以及通知部102,其能够通过目的地登记装置1将运行管理取得部100的轿厢分配结果通知给利用者。另外,本发明的受理部可以称为图1的登记受理部101,本发明的第1通知部可以称为图1的通知部102。

运行管理取得部100具有布局存储部103、轿厢分配信息存储部104、拥挤度取得部105、乘梯位置取得部106和轿厢分配取得部107。

布局存储部103存储包括与轿厢4有关的物理信息的布局信息。拥挤度取得部105根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层,求出利用者乘梯于轿厢4时的轿厢4内的拥挤度。乘梯位置取得部106根据存储在布局存储部103中的与轿厢4有关的布局信息和由拥挤度取得部105求出的拥挤度,求出在利用者乘梯于轿厢4时依照预定的乘梯行为的轿厢内的利用者的乘梯位置。

轿厢分配取得部107根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层以及由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置,进行对轿厢4分配利用者的轿厢分配。轿厢分配取得部107的轿厢分配结果被存储在轿厢分配信息存储部104中和/或通过通知部102进行通知。另外,在下面的说明中假设通过计算来求出拥挤度等进行说明,但不限于此。

另外,登记受理部101采用例如接收装置及输入装置等,通知部102采用例如发送装置及输出装置等。布局存储部103及轿厢分配信息存储部104采用例如存储器及存储装置等。

通过由未图示的cpu执行存储在存储器中的os(operatingsystem:操作系统)等程序,作为该cpu的功能而实现拥挤度取得部105、乘梯位置取得部106及轿厢分配取得部107。但是,不限于该例,例如也可以是,拥挤度取得部105、乘梯位置取得部106及轿厢分配取得部107的至少一部分通过专用硬件来实现。作为组合了作为软件的拥挤度取得部105、乘梯位置取得部106及轿厢分配取得部107、和作为硬件的拥挤度取得部105、乘梯位置取得部106及轿厢分配取得部107的概念,也可以使用“处理电路”这一术语。

<各构成要素的说明>

下面,对各构成要素进行详细说明。首先,在对电梯运行管理装置2的构成要素进行说明之前,对与电梯运行管理装置2连接的目的地登记装置1进行说明。

<目的地登记装置1的说明>

图2是示出目的地登记装置1的一例的图。目的地登记装置1可以是在层站设置的专用终端,也可以是智能电话等便携式终端,还可以是显示能够从pc(个人计算机)上的浏览器进行浏览的web服务的画面的界面。

目的地登记装置1具有:通知部111,其将由电梯运行管理装置2通知的轿厢分配取得部107的轿厢分配的结果通知给利用者;登记部112,其登记利用者的乘梯楼层和目的地楼层。另外,通知部111及登记部112可以采用将它们一体化而得的一个终端,也可以采用将它们分离的多个终端。

通知部111事先通知对利用者分配的轿厢的信息即利用者应乘梯的轿厢4的信息、或者表示未对利用者分配轿厢的信息等。在图2的例子中,通知部111通知轿厢的编号或者名称,但不限于此,例如也可以通知轿厢的颜色或者示出轿厢的位置及利用者的位置等的层站地图。并且,除上述的信息以外,还可以通知例如轿厢的到达预定时刻、和/或拥挤度、所预测的轿厢内的利用者的乘梯位置、乘梯顺序、轿厢的停梯预定楼层、同乘的利用者的人数、男女等利用者的属性、以及利用者下梯的楼层即下梯楼层与利用者人数的组合等。并且,在图2的例子中,通知部111通过显示视觉信息来通知轿厢分配结果,但也可以使用语音信息、振动、灯的明亮度等进行通知。

登记部112在向轿厢乘梯前受理利用者的乘梯楼层和目的地楼层。在目的地登记装置1不是设置于层站的专用终端的情况下,预先在登记部112中登记与该层站对应的乘梯楼层。在图2中示出了被设置于层站的目的地登记装置1的例子,具体而言,示出了预先显示目的地楼层的候选的按钮,从中选择目的地楼层的方式。然而,登记部112不限于此,也可以通过采用基于数字键的数值输入、基于手写文字的输入、基于滚动功能的选择等、或采用预先登记了乘梯楼层和目的地楼层的ic(integratedcircuit:集成电路)卡等来登记乘梯楼层和目的地楼层。并且,不仅是乘梯楼层和目的地楼层,还可以登记例如快速轿厢等轿厢属性的需求、与利用者较近的轿厢的需求、空闲轿厢的需求、乘梯位置优选壁边或者轿厢中央等轿厢内乘梯位置的需求、或想要按较快的顺序搭乘轿厢等的轿厢乘梯顺序的需求等。另外,还可以登记例如男女、婴儿车、轮椅及轿厢内乘梯位置的喜好等利用者的属性信息。

<登记受理部101的说明>

电梯运行管理装置2的登记受理部101在利用者搭乘轿厢之前受理利用目的地登记装置1的登记部112登记的信息。登记受理部101受理的信息与在登记部112中登记的信息相同。另外,在本实施方式1中,登记受理部101通过目的地登记装置1间接地受理乘梯楼层和目的地楼层等,但也可以是登记受理部101亲自从利用者受理乘梯楼层和目的地楼层等。

<通知部102的说明>

电梯运行管理装置2的通知部102将由目的地登记装置1的通知部111通知的信息通知给目的地登记装置1。通知部102通知的信息与由通知部111通知的信息相同。另外,在本实施方式1中,通知部102通过目的地登记装置1间接地通知轿厢分配取得部107的轿厢分配结果,但也可以是通知部102亲自向利用者通知轿厢分配结果。

<布局存储部103的说明>

图3是示出存储在布局存储部103中的轿厢的布局信息的一例的图。在布局存储部103中存储的布局信息包括与轿厢4的物理尺寸有关的信息、与门有关的信息、设备信息、与相对于层站的轿厢位置有关的信息和与乘客有关的信息。与轿厢的物理尺寸有关的信息包括例如宽度、进深、地面面积等。与门有关的信息包括例如单开/双开、包括门的范围的门宽、窗的有无等。设备信息包括例如操作盘的位置、是否透视、监视摄像机的位置、椅子的位置、显示器的位置和扶手的位置等。与相对于层站的轿厢位置有关的信息包括例如距设置于层站的目的地登记装置1的距离、距入口的距离等。与乘客有关的信息包括例如最大承载重量、最多乘梯人数和在壁边站着的人数等。另外,在下面的说明中,有时将轿厢中远离门的部分记述为“轿厢的里侧”。

存储在布局存储部103中的布局信息可以通过手工输入来输入,也可以从设备管理数据库等取得。并且,存储在布局存储部103中的布局信息不限于图3的例子。

<轿厢分配信息存储部104的说明>

图4~图6是示出利用轿厢分配取得部107求出的轿厢分配结果的轿厢分配信息的一例的图。

在图4所示的例子中,作为轿厢分配信息示出了轿厢号机名称、轿厢的当前位置、轿厢的当前的移动方向、以及轿厢预定停梯的楼层即停梯预定楼层。在图5所示的例子中,作为轿厢分配信息示出了轿厢号机名称、轿厢的当前位置、轿厢的当前的移动方向、上述的停梯预定楼层以及乘梯人数。在图6所示的例子中,作为轿厢分配信息按照登记顺序示出了轿厢号机名称、轿厢的当前位置、轿厢的当前的移动方向、上述的停梯预定楼层、以及每个利用者的乘梯楼层和目的地楼层。另外,轿厢分配信息不限于图4~图6的例子。

在本实施方式1中,利用轿厢分配取得部107求出的轿厢分配结果的历史记录被存储在轿厢分配信息存储部104中。下面,将存储在轿厢分配信息存储部104中的轿厢分配结果记述为“过去的轿厢分配信息”。

过去的轿厢分配信息包括不久的将来可以用到的未使用的过去的轿厢分配信息和过去实际已用过的已使用的过去的轿厢分配信息。其中,过去的轿厢分配信息不仅包括轿厢分配取得部107的轿厢分配结果,而且包括与在根据该轿厢分配结果而被控制的轿厢中搭乘的乘客的人数即乘梯人数有关的信息。与乘梯人数有关的信息例如可以是轿厢内的乘梯人数,也可以是各楼层的乘梯人数及下梯人数,还可以是在轿厢中计测的轿厢内承载重量等。

每当轿厢分配取得部107进行轿厢分配时,该轿厢分配被加上时间戳而存储在轿厢分配信息存储部104中,由此进行过去的轿厢分配信息的存储。例如,在通过轿厢分配取得部107进行轿厢分配、轿厢分配结果被存储在轿厢分配信息存储部104中的时刻,轿厢分配结果和时间戳被存储在轿厢分配信息存储部104中。另外,不仅与记录时的时刻、日期等时间戳对应起来进行存储,而且还与记录时的星期几、季节、天气等对应起来进行存储。

<拥挤度取得部105的说明>

拥挤度取得部105根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层、以及过去的轿厢分配信息,求出利用者乘梯于轿厢时的轿厢内的拥挤度。图7是示出由拥挤度取得部105求出的拥挤度的示例的图。拥挤度可以如图7的a号机的轿厢那样按照每个楼层用乘梯人数来表示,也可以如图7的b号机的轿厢那样按照每个楼层或者按照多个楼层用大、中、小、空闲的多个等级来表示,还可以如图7的c号机的轿厢那样按照每个楼层或者按照多个楼层用根据承载重量求出的乘梯率来表示。

考虑如图5及图6所示那样的乘梯楼层和目的地楼层,根据过去的轿厢分配信息的停梯预定楼层和乘梯人数的组合,计算轿厢在各楼层预定乘梯几人,由此能够求出拥挤度。当然,还可以根据如图4所示的过去的轿厢分配信息进行某种程度的拥挤度计算。

例如,拥挤度取得部105可以根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层以及存储在轿厢分配信息存储部104中的包括乘梯人数在内的轿厢分配结果来预测拥挤度。下面,说明拥挤度取得部105根据成为拥挤度的预测对象的月份或者季节、时刻、星期几等日期时刻、天气及气温等以及乘梯楼层和目的地楼层和过去的轿厢分配信息,预测轿厢内的拥挤度的例子。图8是示出该拥挤度预测处理的流程图。

在步骤s1中,拥挤度取得部105从登记受理部101等取得成为拥挤度的预测对象的日期时刻,并且根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层求出行进方向(上行或者下行),根据过去的轿厢分配信息取得向与所求出的行进方向相同的方向行进的所有轿厢及该轿厢的轿厢分配。并且,拥挤度取得部105从轿厢分配信息存储部104检索与所取得的日期时刻、轿厢及轿厢分配类似的过去的轿厢分配信息。

例如,假设所取得的日期是“2月,10:00,星期一”、想要求出拥挤度的轿厢和该轿厢的过去的轿厢分配信息(上述的未使用的过去的轿厢分配信息)是“a号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:5层、9层”。在这种情况下,拥挤度取得部105从存储在轿厢分配信息存储部104中的过去的轿厢分配信息(上述的已使用的过去的轿厢分配信息)的历史记录中,检索“2月,9:45~10:15,星期一”且“a号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:5层、9层”的记录。当不存在的情况下,拥挤度取得部105扩大检索范围,例如根据“2月,9:45~10:15,星期一”且“a号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:4~6层、8~10层”和“2月,9:45~10:15,星期一”且“b号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:4~6层、8~10层”来检索类似的日期时刻及轿厢分配的记录。

在步骤s2中,拥挤度取得部105根据在步骤s1中得到的过去的轿厢分配信息,取得与乘梯人数有关的信息,根据所取得的与乘梯人数有关的信息预测拥挤度。

例如,当在步骤s1中得到的类似的日期时刻及轿厢分配是“2014年2月15日,10:03,星期一”的情况下,拥挤度取得部105取得在“2014年2月15日,10:03,星期一”以后的较短期间中、轿厢所在的楼层与轿厢内承载重量的组合,作为与乘梯人数有关的信息。并且,例如在作为该组合得到了“1层:xkg,2层:xkg,3层:ykg”的情况下,拥挤度取得部105使用最大轿厢承载重量zkg预测“1层的拥挤度:x/z,2层的拥挤度:x/z,3层的拥挤度:y/z”作为拥挤度。当在步骤s1中多组日期时刻及轿厢分配符合情况时,可以采用根据该多个组分别预测的多个拥挤度的平均值,也可以采用根据最类似的日期时刻及轿厢分配而预测的拥挤度。

另外,当存储在轿厢分配信息存储部104中的过去的轿厢分配信息如图5及图6所示包括乘梯人数的情况下,拥挤度取得部105可以使用乘梯人数更详细地预测拥挤度。例如,假设在当前的日期时刻等是“2月,10:00,星期一”且“a号机,当前位置:6层,移动方向:下,停梯预定楼层:{1层:20人下梯/14人乘梯、5层:10人下梯、9层:4人下梯}”的情况下,在步骤s1中取得“2月,10:00,星期一”且“a号机,当前位置:1层,移动方向:上,停梯预定楼层:{5层:20人下梯、9层:8人下梯}”。在这种情况下,根据在步骤s1中取得的内容,预测28人(=20+8)在1层乘梯a号机。与此相对,在当前时刻,在1层乘梯a号机的利用者的数量为14人。因此,预测为在当前位于6层的a号机下降到1层的期间,还有14人(=28-14)将搭乘a号机。根据以上情况,拥挤度取得部105可以预测稍后1层的拥挤度将变为当前的1层的拥挤度的2倍。

另外,当由登记受理部101受理了例如轮椅、婴儿车等利用者的属性、利用者的属性也同时存储在轿厢分配信息存储部104中的情况下,拥挤度的计算或者预测中也可以使用该利用者的属性。例如,拥挤度取得部105可以将轮椅或婴儿车换算成2人或者3人的值来预测拥挤度。并且,拥挤度取得部105也可以不单纯地预测拥挤度,而预测拥挤度和利用者的属性。另外,拥挤度的预测不限于上述的例子。

另外,在以上的说明中,拥挤度取得部105根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层以及过去的轿厢分配信息求出拥挤度。但是不限于此,拥挤度取得部105也可以使用预定的默认的轿厢分配信息来取代过去的轿厢分配信息,求出拥挤度。

<乘梯位置取得部106的说明>

乘梯位置取得部106根据存储在布局存储部103中的布局信息和利用拥挤度取得部105求出的拥挤度,求出在利用者乘梯于轿厢时、依照预定的乘梯行为的利用者在轿厢内的乘梯位置。下面,将搭乘轿厢的利用者具有相比轿厢的壁边以外的部分更多位于轿厢的壁边部分的位置的倾向作为预定的乘梯行为进行说明,但不限于此。

图9是示出乘梯位置取得部106的乘梯位置计算处理的流程图,图10及图11是示出乘梯位置取得部106的乘梯位置计算例的图。

首先,在步骤s11中,乘梯位置取得部106根据布局信息求出能够位于轿厢的壁边的乘梯人数。例如,乘梯位置取得部106从存储在布局存储部103的布局信息中取得宽度、进深、地面面积、门宽等信息,根据该取得的信息和每个人的占用面积,计算能够位于轿厢的壁边的乘梯人数。

在图10的例子的情况下,乘梯位置取得部106根据布局信息和每个人的宽度、进深等占用面积,计算出能够位于空轿厢4的壁边的乘梯人数是8人。即,乘梯位置取得部106判断为在空轿厢4的壁边最多可供8人的利用者乘梯。另外,在此假设利用者位于轿厢4的壁边中的角部附近的倾向高于利用者位于角部以外的位置的倾向。在图11的例子的情况下,考虑到门宽相对于轿厢4整体比较宽、以及利用者具有不位于门附近的倾向,乘梯位置取得部106判断为在空轿厢4的壁边最多可供5人的利用者位于除门附近以外的部分。

另外,此处使用的每个人的占用面积、利用者喜好的乘梯顺序及乘梯位置、利用者不喜欢的乘梯顺序及乘梯位置可以预先设定,也可以从目的地登记装置1作为利用者的属性信息进行登记。另外,也可以根据过去的历史记录等来求出。

在步骤s12中,乘梯位置取得部106根据在步骤s11中求出的能够位于轿厢的壁边的乘梯人数和拥挤度取得部105求出的拥挤度,求出乘梯位置。

例如,在计算乘梯人数作为拥挤度的情况下,乘梯位置取得部106将拥挤度所示出的乘梯人数的利用者中、人数不超过在步骤s11中求出的乘梯人数的利用者分配在轿厢的壁边部分,将剩余的利用者分配在轿厢的壁边以外的部分。由此,人数不超过在步骤s11中求出的乘梯人数的利用者的乘梯位置为轿厢的壁边部分,剩余的利用者的乘梯位置为轿厢的壁边以外的部分。根据这样求出的乘梯位置,能够判断由登记受理部101受理的利用者能否乘梯于轿厢的壁边。

另外,在计算乘梯人数以外的拥挤度作为拥挤度的情况下,乘梯位置取得部106可以根据每个轿厢的最多承载人数或最大承载重量等,将拥挤度换算成乘梯人数,然后与上述情况一样地求出乘梯位置。

另外,在图10及图11的例子中,乘梯位置取得部106考虑壁边来求出乘梯位置,但也可以还考虑扶手的附近、是否坐椅子、是否门附近、是否站在操作盘的附近等,来求出乘梯位置。在轿厢是透视电梯的情况下,也可以考虑乘客为欣赏景色而容易站在轿厢的里侧、在单开门和双开门时即使同样是门附近乘客也容易站在较早开门的一侧等特性。

另外,在由登记受理部101受理了轮椅、婴儿车等作为利用者的属性并存储于轿厢分配信息存储部104的结构中,利用者的属性及拥挤度也可以用在乘梯位置的计算中。例如,乘梯位置取得部106可以将轮椅或婴儿车换算成2人或者3人的占用面积来计算乘梯位置。另外,例如乘梯位置取得部106还可以考虑喜欢壁侧、喜欢入口附近等利用者的属性来计算乘梯位置。特别是在诸如登记受理部101具有可以识别个人的功能的情况下,例如,对于rfid(radiofrequencyidentifier,射频识别)标签或智能电话等的情况,登记受理部101在登记目的地楼层的同时,能够同时受理个人的乘梯位置的属性(乘梯位置的喜好或倾向)。在这种情况下,乘梯位置取得部106对乘梯位置的预测精度提高。并且,即使是登记受理部101不具有识别个人的功能的情况下,也可以在目的地楼层的登记的同时受理各利用者的属性(乘梯位置的喜好或倾向)。

另外,乘梯位置的计算不限于此。例如,可以考虑乘梯位置取得部106将乘梯人数的利用者顺序地分配在轿厢的壁边中角部附近的位置、角部附近以外的轿厢的壁边的位置和轿厢的其它位置。

<轿厢分配取得部107的说明>

轿厢分配取得部107根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层、由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置、和过去的轿厢分配信息进行轿厢分配。在本实施方式1中,轿厢分配取得部107根据由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置,制约可以对轿厢分配的利用者的目的地楼层即分配目的地楼层。并且,轿厢分配取得部107根据由登记受理部101受理的目的地楼层和所制约的分配目的地楼层进行轿厢分配。根据这样的轿厢分配,如在下面的说明中所明确的那样,在乘梯时可以抑制轿厢里侧的乘客与轿厢的门侧的乘客的换位。

此外,轿厢分配取得部107将所求出的轿厢分配结果等作为过去的轿厢分配信息存储在轿厢分配信息存储部104中。

另外,在下面的说明中,假设轿厢分配取得部107根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层、由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置、以及过去的轿厢分配信息进行轿厢分配来进行说明。但是,过去的轿厢分配信息不是必须的,例如轿厢分配取得部107可以使用预定的默认的轿厢分配信息取代过去的轿厢分配信息来进行轿厢分配。

图12是示出轿厢分配取得部107的轿厢分配处理的流程图,图13~图17是示出轿厢分配的例子的图。

首先,在步骤s21中,轿厢分配取得部107从目的地登记装置1取得利用者的乘梯楼层和目的地楼层。在本实施方式1中,设为轿厢分配取得部107从目的地登记装置1取得从x层上到y层(x=1、2、…、y-1)作为利用者的目的地楼层。另外,在从y层下到x层的情况下,与下述情况相同。下面,将在步骤s21中取得了乘梯楼层和目的地楼层的利用者记述为“关注利用者”。

在步骤s22中,轿厢分配取得部107制约轿厢的分配目的地楼层。该步骤s22包括步骤s22-1和步骤s22-2,对成为运行管理对象的所有轿厢分别执行该步骤s22。

在步骤s22-1中,轿厢分配取得部107取得由拥挤度取得部105求出的轿厢到达x层时的拥挤度和由乘梯位置取得部106求出的轿厢到达x层时的乘梯位置。图13~图15示出了在关注利用者的乘梯楼层是x=1时、即从1层上到y层时的轿厢的拥挤度及乘梯位置的例子,但在x=2、3、…的情况下,也进行与x=1时相同的处理。

在此,轿厢分配取得部107根据拥挤度及乘梯位置进行轿厢分配。但是,拥挤度可以根据乘梯位置求出,因而轿厢分配取得部107也可以不使用拥挤度,而根据乘梯位置进行轿厢分配。

另外,在下面说明的例子中,轿厢分配取得部107在轿厢分配中使用对于关注利用者以外的其它利用者求出的拥挤度及乘梯位置,但不限于此。例如,轿厢分配取得部107也可以在轿厢分配中使用对于包括关注利用者在内的利用者求出的拥挤度及乘梯位置。

在步骤s22-2中,轿厢分配取得部107根据所取得的拥挤度及乘梯位置来制约分配目的地楼层。该分配目的地楼层的制约准则是预先设定的,例如可以由电梯的运行者进行适当变更。

例如,如图13所示,在拥挤度=40%以下的情况下,轿厢分配取得部107不对分配目的地实施制约。因此,无论关注利用者的目的地楼层是几层,关注利用者都可以分配到轿厢。

例如,如图14所示,在拥挤度=40~60%、“乘梯位置=能够在壁边乘梯”的情况下,轿厢分配取得部107将分配目的地楼层制约为仅是停梯预定楼层中到距轿厢的当前位置最远的楼层为止的任意楼层。在图14的例子中,通过将分配目的地楼层制约为到9层为止的任意楼层,目的地楼层是9层以上的楼层的关注利用者将不被分配轿厢。进行这种制约的理由是,即使是“乘梯位置=能够在壁边乘梯”时,如果在轿厢到达5层之前还使目的地楼层是9层以上的楼层的利用者乘梯,则在轿厢到达5层或者9层时,产生轿厢内的乘客换位的可能性较大。

具体而言,如图14所示,假设利用者5i~5n被分配到a号机的轿厢,按照进行登记的顺序在a号机的轿厢前面排队,并按照进行登记的顺序乘梯。在这种情况下,假设在初始阶段登记的利用者乘梯于轿厢的里侧或壁侧后,在最后阶段登记的利用者乘梯于轿厢的门侧。于是,当在最后阶段登记的利用者的目的地楼层是比在初始阶段登记的利用者的目的地楼层靠上的楼层的情况下,在乘梯于轿厢里侧的乘客下梯时,容易发生乘梯于轿厢里侧的乘客与乘梯于轿厢的门侧的乘客之间的换位。

对此,本实施方式1的轿厢分配取得部107按照以上所述制约分配目的地楼层。因此,能够抑制换位的发生。

例如,如图15所示,在拥挤度=60%以上、“乘梯位置=不能在壁边乘梯”的情况下,轿厢分配取得部107将分配目的地楼层制约为仅是停梯预定楼层中到距轿厢的当前位置最近的楼层为止的任意楼层。在图15的例子中,通过将分配目的地楼层制约为到5层为止的任意楼层,目的地楼层是5层以上的楼层的关注利用者将不被分配轿厢。进行这种制约的理由是,如果在尽管“乘梯位置=不能在壁边乘梯”而拥挤至某种程度时,在轿厢到达5层之前仍使目的地楼层是5层以上的楼层的利用者乘梯,则在轿厢到达5层时,产生轿厢内的乘客换位的可能性较大。

具体而言,如图15所示,假设利用者5a~5h被分配到a号机的轿厢,按照进行登记的顺序在a号机的轿厢前面排队,并按照进行登记的顺序乘梯。在这种情况下,假设在初始阶段登记的利用者乘梯于轿厢的里侧或壁侧后,在最后阶段登记的利用者乘梯于轿厢的门侧。在图15的例子中,对于a号机的轿厢,5层和9层已经成为停梯预定楼层。在此,如果即使是轿厢在9层停梯的情况下还使目的地楼层是5层以上的楼层的利用者乘梯,则在轿厢停梯于5层时,将导致在5层下梯的乘客乘梯于轿厢的里侧,在5层以上的楼层下梯的乘客乘梯于轿厢的门侧。其结果是,发生轿厢内的乘客换位的可能性较大。

对此,本实施方式1的轿厢分配取得部107按照以上所述制约分配目的地楼层。因此,即使是轿厢停梯于9层的情况下,目的地楼层是5层以上的楼层的关注利用者将不被分配轿厢。因此,能够抑制换位的发生。另外,图15的例子的轿厢到达5层,乘客下梯,拥挤度下降,因而在轿厢到达5层以后,即使利用者的目的地楼层是5层以上的楼层,该利用者也能够分配到轿厢。

在步骤s23中,轿厢分配取得部107根据在步骤s21中受理的目的地楼层和在步骤s22中被适当制约的分配目的地楼层进行轿厢分配,将轿厢分配结果等作为过去的轿厢分配信息存储在轿厢分配信息存储部104中。

图16及图17示出了在步骤s23中的轿厢分配取得部107的轿厢分配的例子。另外,在图16及图17的例子中,在d~f号机的3个轿厢进行运行管理,建筑物有1~12层。

另外,如图16所示,在上述的步骤s21中,设为利用者5z使用目的地登记装置1登记了从1层乘梯在6层下梯的情况。另外,在该时刻,假设d号机的停梯预定楼层=两处(5层、7层)、e号机的停梯预定楼层=0处、f号机的停梯预定楼层=两处(4层、8层)。

通过上述的步骤s22进行的、基于图16的示例所示的乘梯位置等的d号机~f号机的分配目的地楼层制约是,{d号机→没有制约,e号机→没有制约,f号机→4层以下的楼层}。

在此,作为在步骤s23中的图16的轿厢分配的例子,说明下面的只要不违背分配目的地楼层制约,轿厢分配取得部107就以尽可能地减少各轿厢的停梯楼层的方式对轿厢分配停梯预定楼层和利用者的第1例。在第1例中,轿厢分配取得部107通过分配目的地楼层制约,不能对f号机的轿厢分配6层。可以分配6层的d号机及e号机的轿厢中停梯预定楼层较少的是e号机的轿厢,因而轿厢分配取得部107对e号机的轿厢分配目的地楼层是6层的利用者5z。在不违背分配目的地楼层制约的情况下,当要分配的轿厢不存在时,轿厢分配取得部107采取放宽分配目的地楼层制约进行轿厢分配等的措施。例如,图16的f号机的轿厢的分配目的地楼层制约是作为停梯预定楼层的目的地楼层中最近的楼层即4层以下的任意楼层。在对这样的f号机的轿厢的分配目的地楼层制约放宽一个制约的情况下,轿厢分配取得部107将该分配目的地楼层制约变更为第二较近的楼层即8层以下的任意楼层。如果这样放宽制约,则减少不能进行轿厢分配的情况,能够尽可能分配轿厢内的乘客的换位较少的轿厢。

作为在步骤s23中的图16的轿厢分配方法,对与第1例不同的第2例进行说明。当正在进行不违背分配目的地楼层制约的分配时轿厢变拥挤起来的情况下,有可能发生高层楼层的利用者的轿厢分配难以进行的情况。因此,在第2例中,轿厢分配取得部107进行空出高层楼层用轿厢的分配。图16的例子的f号机的轿厢的分配目的地楼层制约是被制约为4层以下的楼层,因而1~4层的低层楼层的利用者被分配给f号机的轿厢。但是,在拥挤度超过阈值的情况下等,8层的利用者也被分配给f号机的轿厢。接着,对d号机的轿厢,在图16的例子的时刻不存在分配目的地楼层制约,但5层及7层为停梯预定楼层,因而可以预计到如果以后拥挤加剧,则分配目的地楼层将被制约为7层以下的楼层。因此,对d号机的轿厢分配5~7层的利用者。因此,在图16的例子中,轿厢分配取得部107对d号机的轿厢分配目的地楼层是6层的利用者5z。并且,对没有停梯预定楼层的e号机的轿厢优先分配9~12层的利用者,由此能够顺畅地进行高层楼层的利用者的轿厢分配。

下面,参照图17说明在图16的状态之后,利用者5y使用目的地登记装置1将4层及6层分别登记为乘梯楼层和目的地楼层(下梯楼层)的情况。另外,在该时刻,假设d号机的停梯预定楼层=三处(5层、6层、7层)、e号机的停梯预定楼层=四处(9~12层)、f号机的停梯预定楼层=一处(8层)。

图17的示例所示的基于乘梯位置等的d号机~f号机的分配目的地楼层制约,通过上述的步骤s22而成为{d号机→5层以下的楼层,e号机→9层以下的楼层,f号机→没有制约}。具体而言,关于f号机的轿厢,乘客在4层下梯,因而拥挤度下降,能够对f号机的轿厢分配利用者5y。d号机的轿厢的分配目的地楼层制约是5层以下的楼层,e号机的轿厢的分配目的地楼层制约成为9层以下的楼层。

作为在步骤s23中的图17的轿厢分配方法,可以对d号机的轿厢仅分配5层以下的楼层的利用者,因而目的地楼层是6层的利用者5y不被分配。虽然对于e号机及f号机的轿厢都可以分配利用者5y,但是在此轿厢分配取得部107根据停梯预定楼层的楼层数的数量及拥挤度,将利用者5y分配给f号机的轿厢。

另外,轿厢分配方法及轿厢分配不限于以上所述的情况,也可以使用截止到轿厢到达为止的时间,还可以使用诸如使轿厢的拥挤度平均一样的轿厢分配方法及轿厢分配计算方法。轿厢分配方法及轿厢分配计算方法可以预先对电梯运行管理装置进行设定,也可以根据运行状况进行切换,还可以远程切换。另外,在图16的到达1层时的例子中,3个轿厢中f号机的轿厢是拥挤度60%以上且不能乘梯于壁边的状态,f号机的轿厢的分配目的地楼层制约为4层以下。这样,也可以是,在通过步骤s22在一个以上的轿厢中发生了分配目的地楼层制约的情况下,变更为将f号机以外的其余轿厢例如e号机的轿厢等尽可能空出的轿厢分配方法。由此,能够将其余轿厢分配给例如9层以上的利用者等高层楼层的利用者。

<效果>

根据如上所述的本实施方式1的电梯运行管理装置,基于由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层以及由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置进行轿厢分配。根据这样的结构,在乘降时能够进行可以抑制轿厢里侧的乘客与轿厢的门侧的乘客之间的换位的轿厢分配。其结果是,能够减少轿厢内的乘客换位的发生频度,并且能够缩短乘降时的门开闭时间及乘降所需的时间,因而能够提高电梯的运行效率。并且,请人避让的心理负担减小,由此能够提高电梯的利用者的顾客满意度。

另外,根据本实施方式1,使用轿厢分配信息存储部104的过去的轿厢分配信息预测拥挤度,因而能够更适当地进行轿厢分配。

另外,根据本实施方式1,使用轿厢分配信息存储部104的过去的轿厢分配信息进行轿厢分配,因而能够更适当地进行轿厢分配。

另外,根据本实施方式1,将轿厢分配结果通知给利用者,因而利用者能够事先得知轿厢分配的结果。

<本实施方式1的变形例>

在以上说明的实施方式1中,对管理多台轿厢时的轿厢分配方法进行了说明。但是,轿厢分配方法不限于此,也可以对一台轿厢进行运行管理。另外,上述的多台轿厢的轿厢分配是对任意利用者分配任意一台轿厢,而一台轿厢的轿厢分配是对任意利用者分配这一台轿厢,其结果是,决定了利用者乘梯的顺序。

下面,说明电梯运行管理装置2对一台轿厢进行运行管理的情况。假设针对在10层建筑的建筑物中设置的乘梯人数最多6人的轿厢存储了在1层使4人利用者乘梯并在6层下梯的轿厢分配信息。此时,轿厢分配取得部107在步骤s21中,对2人利用者将5层及10层分别登记为乘梯楼层及下梯楼层,然后通过步骤s22制约分配目的地楼层。

例如,在步骤s22-1中,设为轿厢分配取得部107在到达5层的时刻取得基于乘梯人数最多6人中的4人乘梯于轿厢的乘梯位置等。在这种情况下,在到达5层的时刻,虽然以后还可以使2人利用者乘梯,但是这2人的乘梯位置成为门附近,发生轿厢内的乘客换位的可能性较大。因此,在步骤s22-2中,轿厢分配取得部107将分配目的地楼层制约为6层以下的楼层。另外,轿厢分配取得部107也可以采取在6层停梯并且乘客下梯后,使新的利用者乘梯。

在步骤s23中,轿厢分配取得部107不对2人利用者分配轿厢。因此,成为轿厢在5层不停梯,在从1层起行进而停梯于6层并使乘客下梯后返回到5层并停梯,然后在10层停梯的轿厢分配。

这样即使轿厢是1台的情况下,根据本变形例,也能够进行可以抑制轿厢里侧的乘客与轿厢的门侧的乘客之间的换位的轿厢分配。

<实施方式2>

图18是示出本发明的实施方式2的电梯运行管理装置的结构的框图。下面,对在本实施方式2中说明的构成要素中与实施方式1相同或者类似的构成要素标注相同的参照标号,主要对不同的构成要素进行说明。

图18的电梯运行管理装置2在图1的实施方式1的电梯运行管理装置2的基础上,还具有轿厢内乘梯位置通知部208。另外,本发明的第2通知部可以称为图18的轿厢内乘梯位置通知部208。轿厢内乘梯位置通知部208能够对利用者通知由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置。即,轿厢内乘梯位置通知部208能够通知轿厢内的利用者的适当的乘梯位置等。

<轿厢内乘梯位置通知部208的说明>

轿厢内乘梯位置通知部208例如可以是在层站的地面或者顶棚设置的显示器、投影仪、led(lightemittingdiode,发光二极管)、利用者持有的便携式终端、轿厢内的显示器、投影仪、led、扬声器、轿厢内设计中的任意一方、或者它们的组合。另外,轿厢内乘梯位置通知部208也可以使用目的地登记装置1的通知部111。

图19的(a)~图19的(e)及图20~图24是示出利用轿厢内乘梯位置通知部208进行通知的轿厢内乘梯位置的显示例的图。

图19的(a)~图19的(e)是示出利用者应在的乘梯位置的显示例的平面图,在图19的(a)~图19的(e)中分别示出了5个例子。在此,示出了轿厢4及门7的位置,并且将轿厢4内的乘梯位置按照目的地楼层划分成大致的区域进行示出。该区域是使用不同的颜色及文字进行通知的。在图19的(a)~图19的(e)的例子中,无论利用者的目的地楼层是哪个楼层,都配置成使哪个区域都一定与轿厢4的壁邻接,使得利用者在所通知的区域中站立。区域的数量优选大致2~4个,但在例如较宽大的电梯等中不受此限制。并且,区域的尺寸可以根据利用者数量而变更,也可以将区域的大小固定,根据利用者数量来变更对区域分配的楼层,或者也可以根据利用者数量来变更区域的大小及对区域分配的楼层这双方。

另外,如图19的(a)~图19的(e)那样的平面图所示的乘梯位置可以显示于利用者5的便携式终端,也可以通过投影仪的投影而显示在轿厢4的壁或地面,还可以显示在被埋设于地面的显示器,或者还可以通过来自地面下方的投影进行显示。另外,也可以是使用短焦点投影仪从轿厢4的壁进行投影的方法。另外,如果使用从两个方向进行投影的投影仪,则能够抑制与人等重叠而不能显示的情况。另外,也可以通过呈网格状设置于地面的led的颜色或闪烁等来显示乘梯位置。

图20是示出利用者应在的乘梯位置的显示例的平面图。如图20所示,在特定的利用者5乘入轿厢时,轿厢内乘梯位置通知部208可以使用按照应前进的顺序而闪烁或者点亮的圆圈或箭头、渐变标识等进行显示,以引导该利用者应在的乘梯位置。或者,轿厢内乘梯位置通知部208可以如在地面显示脚印使脚正好与该脚印重叠的游戏那样来显示乘梯位置。

图21及图22是示出利用者应在的乘梯位置的显示例的立体图。如图21所示,当在被设置于门7旁边等的显示器11显示监视摄像机的影像的情况下,轿厢内乘梯位置通知部208可以在摄像机影像上叠加显示利用者5应在的乘梯位置。此时,可以如利用者5一面观察显示器11一面使其显示和自己的乘梯位置吻合的游戏那样显示乘梯位置,也可以通过强调显示(highlight)来通知乘梯于诸如将产生换位的乘梯位置的利用者的乘梯位置。另外,轿厢内乘梯位置通知部208也可以使用镜子通知利用者,使得在镜子中显示的轮廓和映入镜子中的利用者5的身姿重合,由此引导利用者5应在的乘梯位置。另外,也可以如图22所示,通过能够利用作为轿厢内乘梯位置通知部208的ar(augmentedreality,增强现实)眼镜显示的轮廓10,显示利用者5应在的乘梯位置。

图23及图24是示出如下显示例的立体图,通过进行诸如引起利用者注意的显示来引导利用者应在的乘梯位置。例如,可以如图23所示,在轿厢4的壁设置显示器11。在百货商店等中,与目的地楼层相应的卖场已经被确定,因而可以利用距利用者5的乘梯位置较近的显示器11显示与该利用者5的目的地楼层对应的商品的宣传或引导等。另外,也可以在显示器11显示基于在目的地登记装置1中登记的利用者的属性及目的地楼层、和利用乘梯位置取得部106求出的乘梯位置、以及轿厢分配取得部107的轿厢分配的宣传或引导等。

另外,轿厢内乘梯位置通知部208例如可以如图23所示,在轿厢4的地面显示地面的洞13、大海、岛屿等,并进行请离开门7附近等的通知,以便自然地将利用者5从门7附近向里侧引导。此时,也可以使用指向性扬声器等,仅对站在某一范围中的利用者进行“请离开门”“请站满里侧”“有下梯的乘客,请避让”等通知。也可以在门7附近产生较强的风,自然地引导站立位置。

另外,例如可以如图24所示,轿厢内乘梯位置通知部208在利用者不应在的乘梯位置显示显示对象15。

<效果>

根据如上所述的本实施方式2的电梯运行管理装置,与实施方式1一样,能够进行可以抑制与乘客的换位的轿厢分配。并且,根据本实施方式2,通知作为利用者的乘客应在的乘梯位置。由此,能够自然地引导乘客的乘梯位置等,因而能够更顺畅地且高效地向轿厢内的最佳位置引导乘客,能够在乘降时进一步抑制换位。

<实施方式3>

图25是示出本发明的实施方式3的电梯运行管理装置的结构的框图。下面,对在本实施方式3中说明的构成要素中与实施方式1相同或者类似的构成要素标注相同的参照标号,主要对不同的构成要素进行说明。

图25的电梯运行管理装置2在图1的实施方式1的电梯运行管理装置2的基础上,还具有变更部309。变更部309在利用者向轿厢乘梯之前,受理针对通知部102通知的轿厢分配结果的变更。并且,轿厢分配取得部107根据由变更部309受理的变更,变更通知部102已通知的轿厢分配。

<变更部309的说明>

变更部309从目的地登记装置1受理例如轿厢的变更等轿厢分配的变更。

如图26所示,在目的地登记装置1的通知部111暂且显示轿厢分配结果及乘梯位置的预测时,变更部309可以借助于目的地登记装置1的登记部112等从利用者受理变更请求。

另外,如图27所示,在目的地登记装置1的通知部111显示了每个轿厢的停梯预定楼层、乘梯位置的预测、到达时间、拥挤度等的信息时,变更部309可以借助于目的地登记装置1的登记部112等从利用者受理轿厢的选择。

另外,如图28所示,目的地登记装置1的通知部111显示每个轿厢的预计到达顺序、乘梯位置的预测、停梯预定楼层、停梯预定人数的信息时,变更部309可以借助于目的地登记装置1的登记部112等从利用者受理轿厢的选择。

<效果>

根据如上所述的本实施方式3的电梯运行管理装置,与实施方式1一样,能够进行可以抑制与乘客的换位的轿厢分配。并且,根据本实施方式3,利用者在对轿厢分配等的通知不服的情况下,能够变更轿厢分配。

<实施方式4>

图29是示出本发明的实施方式4的电梯运行管理装置的结构的框图。下面,对在本实施方式4中说明的构成要素中与实施方式1相同或者类似的构成要素标注相同的参照标号,主要对不同的构成要素进行说明。

图29的电梯运行管理装置2在图1的实施方式1的电梯运行管理装置2的基础上,还具有层站信息存储部410、层站位置取得部411和层站位置通知部412。另外,本发明的第3通知部可以称为图29的层站位置通知部412。

层站信息存储部410存储与轿厢4的层站有关的层站信息。层站信息包括例如层站的物理尺寸、面积及通道的宽度、相对于层站的轿厢4的设置位置和在层站设置的目的地登记装置1的设置位置。另外,目的地登记装置1的设置位置也可以是相对于轿厢4的设置位置的相对位置。

层站位置取得部411根据存储在层站信息存储部410中的层站信息、由拥挤度取得部105预测出的拥挤度、以及轿厢分配信息存储部104的过去的轿厢分配信息,求出遵从预定的等待行为的利用者在层站处的等待位置。

层站位置通知部412能够将由层站位置取得部411求出的等待位置通知给利用者。即,层站位置通知部412能够通知层站中的利用者的适当的等待位置等。另外,层站位置通知部412也可以还通知轿厢分配信息。

本实施方式4的轿厢分配取得部107还考虑由层站位置取得部411求出的等待位置进行上述的轿厢分配。即,轿厢分配取得部107根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层、由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置以及由层站位置取得部411求出的等待位置,进行上述的轿厢分配。

<层站信息存储部410的说明>

图30是示出存储在层站信息存储部410中的层站信息的一例的图。层站信息包括层站的物理尺寸、面积及通道的宽度、相对于层站的轿厢4的设置位置、以及设置在层站的目的地登记装置1的设置位置。另外,层站信息还可以包括各轿厢4前面的利用者5的可等待人数、等待场所的面积、从目的地登记装置到各轿厢的到达时间及距离等,也可以是示出如图30那样的平面图的信息。另外,图30的虚线的圆圈表示a号机的轿厢4前面的利用者5的可等待人数是4人。在此,设未b号机~f号机的轿厢4前面的利用者5的可等待人数都是4人进行说明。另外,层站信息的数值可以手工输入,也可以根据平面图或者设备信息自动计算。

<层站位置取得部411的说明>

层站位置取得部411根据存储在层站信息存储部410中的层站信息、由拥挤度取得部105预测出的拥挤度以及轿厢分配信息存储部104的过去的轿厢分配信息,求出遵从预定的等待行为的、利用者在层站处的等待位置。下面,将等待轿厢的利用者具有在层站处按照自轿厢前面由远到近的顺序排队的倾向,作为预定的等待行为进行说明,但不限于此。

在图14所示例子的情况下,根据过去的轿厢分配信息被分配了利用者5i~5n,因而层站位置取得部411假设6人利用者在a号机的轿厢4前面的等待位置等待。

另外,层站位置取得部411根据由拥挤度取得部105预测出的拥挤度,预测在今后的a号机的轿厢4到达为止几位利用者在a号机的轿厢4前面等待。例如,在拥挤度是a号机的轿厢4的乘梯人数的情况下,层站位置取得部411将该乘梯人数预测为在层站的a号机的轿厢4前面等待的利用者的等待人数。

层站位置取得部411根据存储在层站信息存储部410的层站信息中的可等待人数、根据拥挤度预测出的今后的等待人数预测以及根据过去的轿厢分配信息而预计出的各轿厢前面的现状的等待人数,来预测遵从预定的等待行为的、利用者在各轿厢前面的等待位置。在此,层站位置取得部411将利用者按照登记顺序分配到层站中距各轿厢的门较近的部分。根据这样求出的等待位置,能够判断层站的轿厢前面是否拥挤、人能否在轿厢附近的层站通过。

例如,如图31所示,在2人利用者5在a号机的轿厢4前面等待的情况下,作为a号机的轿厢4前面的利用者的等待位置,层站位置取得部411求出拥挤度50%且可以通过。另外,在此假设可等待人数是4人。并且,例如图31所示,当在b号机、c号机及e号机的轿厢4前面没有利用者等待的情况下,作为b号机、c号机及e号机的轿厢4前面的利用者的等待位置,层站位置取得部411求出拥挤度0%且可以通过。并且,例如图31所示,当在d号机及f号机的轿厢4前面有4人利用者5等待的情况下,作为d号机及f号机的轿厢4前面的利用者的等待位置,层站位置取得部411求出拥挤度100%且不可以通过。

另外,作为层站信息,在存储有在轿厢前面等待中的每个人的占用面积的情况下,层站位置取得部411也可以使用该占用面积求出等待位置。另一方面,在没有存储占用面积的情况下,层站位置取得部411可以求出平均占用面积,并使用该平均占用面积求出等待位置。此时,层站位置取得部411在能够取得婴儿车等利用者的属性的情况下,将轮椅或婴儿车换算成2人或者3人的值来求出等待位置。

另外,在层站信息包括目的地登记装置1距各轿厢的距离或者与该距离对应的时间的情况下,层站位置取得部411可以考虑登记目的地的时刻和轿厢前面拥挤的时刻来求出等待位置。

<轿厢分配取得部107的说明>

轿厢分配取得部107还考虑由层站位置取得部411求出的等待位置来进行上述的轿厢分配。

具体而言,在图12的步骤s22-2中,轿厢分配取得部107根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层、由乘梯位置取得部106求出的乘梯位置以及由层站位置取得部411求出的等待位置,进行分配目的地楼层的制约及轿厢分配。

例如,在图31中,d号机及f号机的等待场所已经被利用者5站满。在这种情况下,轿厢分配取得部107考虑是否可以利用相邻的等待场所地来进行轿厢分配。例如,d号机在相邻的a号机的等待场所有余地、f号机也在相邻的c号机的等待场所有余地,因而轿厢分配取得部107进行与此前说明的轿厢分配一样的轿厢分配。另一方面,例如在相邻的轿厢分配也被利用者站满的情况下,轿厢分配取得部107进行将利用者分配给其它轿厢的轿厢分配。或者,在这种情况下,轿厢分配取得部107不进行轿厢分配,而通过目的地登记装置1或者层站位置通知部412等进行层站拥挤因此请在其它场所等待的指示。

例如,在图30的层站信息中,作为d号机的层站信息,存储有利用b号机及e号机等待场所、c号机及f号机等待场所作为通道的内容。在这种情况下,在b号机及e号机等待场所或者c号机及f号机等待场所已满的情况下,利用者将不能到达d号机的等待场所。因此,轿厢分配取得部107进行考虑了等待位置的轿厢分配,以使得这样的情况不会发生。具体而言,轿厢分配取得部107限制b号机及e号机的轿厢的轿厢分配,使得b号机及e号机的轿厢双方的等待位置不会成为拥挤度100%且不能通过。或者,轿厢分配取得部107不进行b号机及e号机的轿厢的轿厢分配,而对被分配给d号机的轿厢的利用者指示在其它场所等待,并进行向等待场所有余地的其它轿厢的轿厢分配。

<层站位置通知部412的说明>

层站位置通知部412在层站等通知由层站位置取得部411求出的利用者在层站处的等待位置的预测等。此时,层站位置通知部412可以也通知轿厢分配结果等。

层站位置通知部412例如可以是在层站的地面或者顶棚设置的显示器或投影仪、led、层站的图案显示装置、利用者持有的便携式终端中的任意一方或者它们的组合。另外,层站位置通知部412也可以使用目的地登记装置1的通知部111。

图32是示出由层站位置通知部412通知的等待位置的一例的图。在图32的例子中,层站位置通知部412在各轿厢前面的等待场所的地面显示每个目的地楼层。由此,从等待时起被通知考虑了轿厢内的乘梯位置的等待位置,因而能够进一步抑制乘降时的轿厢内的乘客换位。另外,在图32的例子中区域划分设为三个阶段,但不限于此。并且,区域的位置及大小可以根据利用者数量进行变更,也可以将区域的位置及尺寸固定,根据利用者数量来变更楼层数显示,还可以根据利用者数量变更区域的位置、大小以及楼层数显示。另外,也可以使显示具有统一性,如对轿厢分配的通知以及等待位置、轿厢内乘梯位置进行相同的着色等。

图33是示出由层站位置通知部412进行通知的等待位置的另一例的图。在图32的例子中,层站位置通知部412在各轿厢前面的等待场所的地面显示各利用者的等待位置及目的地楼层。这样通过还显示各利用者的目的地楼层,利用者能够明确了解必须在由层站位置通知部412通知的等待位置等待的理由,并且容易获得对自己的等待位置的接受感。

另外,层站位置通知部412对等待位置的通知不限于以上的例子。

<效果>

根据如上所述的本实施方式4的电梯运行管理装置,由于进行考虑了等待位置的轿厢分配,因而能够实现考虑了层站的拥挤度等的轿厢分配。由此,能够抑制利用者因层站拥挤而不能到达目标轿厢的情况。

另外,根据本实施方式4,通过层站位置通知部412向利用者通知等待位置,因而能够从在层站等待时起实现不易产生轿厢内的乘客换位的等待位置。由此,能够实现更顺畅的轿厢4的乘降。

<实施方式4的变形例>

图34是示出实施方式4的变形例的电梯运行管理装置的结构的框图。图34的电梯运行管理装置2在图29的实施方式4的电梯运行管理装置2的基础上,还具有层站等待人数存储部413。该层站等待人数存储部413预先将轿厢号机、楼层数及日期时刻与层站的拥挤度及等待人数关联起来进行存储。在层站等待人数存储部413中存储的各项目的值采用例如过去的实绩值。

另外,本变形例的层站位置取得部411从登记受理部101等取得成为层站拥挤度的预测对象的日期时刻,并且根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层求出行进方向(上行或者下行),从过去的轿厢分配信息中取得向与所求出的行进方向相同的方向行进的所有轿厢以及该轿厢的轿厢分配。并且,层站位置取得部411从轿厢分配信息存储部104中检索与所取得的日期时刻、轿厢及轿厢分配类似的过去的轿厢分配信息。

例如,假设所取得的日期时刻是“2月,10:00,星期一”、想要求出拥挤度的轿厢和该轿厢的过去的轿厢分配信息(上述的未使用的过去的轿厢分配信息)是“a号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:5层、9层”的情况进行说明。在这种情况下,层站位置取得部411从存储在轿厢分配信息存储部104的过去的轿厢分配信息(上述的已使用的过去的轿厢分配信息)的历史记录中,检索“2月,9:45~10:15,星期一”且“a号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:5层、9层”的记录。当不存在的情况下,层站位置取得部411扩大检索范围,例如检索“2月,9:45~10:15,星期一”且“a号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:4~6层、8~10层”和“2月,9:45~10:15,星期一”且“b号机,当前位置:1层,停梯预定楼层:4~6层、8~10层”的记录。由此,检索与成为层站拥挤度的预测对象的日期时刻类似及的日期时刻、轿厢号机及楼层数。

接着,层站位置取得部411取得存储在层站等待人数存储部413的层站的拥挤度及等待人数中、与检索出的日期时刻、轿厢号机及楼层数对应的层站的拥挤度及等待人数。关于预测层站的拥挤度或等待人数的方法,可以使用与拥挤度取得部105求出轿厢内拥挤度的方法类似的方法,也可以使用其它的方法。

如上所述,层站位置取得部411可以根据由登记受理部101受理的乘梯楼层和目的地楼层、存储在轿厢分配信息存储部104中的轿厢分配结果以及层站等待人数存储部413的信息,预测层站的拥挤度和/或层站的等待人数。

<实施方式5>

图35是示出本发明的实施方式5的电梯运行管理装置的结构的框图。下面,对在本实施方式5中说明的构成要素中与实施方式1相同或者类似的构成要素标注相同的参照标号,主要对不同的构成要素进行说明。

图35的电梯运行管理装置2在图1的实施方式1的电梯运行管理装置2的基础上,还具有轿厢内及层站乘客位置检测部513和乘客位置存储部514。另外,本发明的检测部可以称为图35的轿厢内及层站乘客位置检测部513。

轿厢内及层站乘客位置检测部513检测与轿厢4内的乘客有无换位有关的信息即换位信息。另外,在下面的说明中,假设换位信息是各轿厢的乘客的乘梯位置、及该乘客在层站处的搭乘轿厢前的等待位置中的至少任意一个位置,但不限于此。

乘客位置存储部514存储由轿厢内及层站乘客位置检测部513检测出的换位信息的历史记录。

本实施方式5的乘梯位置取得部106根据由拥挤度取得部105求出的拥挤度、和由轿厢内及层站乘客位置检测部513检测出的换位信息,预测比换位信息被检出的时刻靠后的时刻的乘梯位置。

<轿厢内及层站乘客位置检测部513>

轿厢内及层站乘客位置检测部513例如可以是轿厢的重量传感器、监视摄像机、rfid标签、智能电话应用中的任意一方或者它们的组合。在本实施方式5中,轿厢内及层站乘客位置检测部513检测各轿厢的乘客的乘梯位置、及该乘客在层站处的搭乘轿厢前的等待位置中的至少任意一个位置。在此,如果确定了乘梯位置或者等待位置,则能够判断轿厢4内的乘客有无换位,因而乘梯位置或者等待位置是包含在上述的换位信息中的概念。

另外,轿厢内及层站乘客位置检测部513可以对来自监视摄像机的影像进行图像处理来求出乘梯位置及等待位置,也可以根据通过被设置于轿厢的重量计测量出的重量来求出乘梯位置及等待位置。乘梯位置可以采用例如相对于以轿厢的门中心为基准的地平面的坐标。

另外,轿厢内及层站乘客位置检测部513也可以检测上述以外的信息作为换位信息。例如,轿厢内及层站乘客位置检测部513可以检测轿厢内的乘客发生换位时的乘客人数、各乘客的乘梯位置及目的地楼层作为换位信息。通过使用这样的换位信息,乘梯位置取得部106能够按照实绩预测从大概第几个人起乘客开始站在门附近。

另外,轿厢内及层站乘客位置检测部513也可以与轿厢分配信息存储部104协作地检测换位信息。例如,如图36所示,当存储在轿厢分配信息存储部104的轿厢分配信息示出1人在4层下梯的情况下,假设在轿厢停梯于4层期间轿厢的重量计的测量值暂时减小3人量后增加了2人量。这样,尽管在4层中没有搭乘轿厢的新的乘客,但是在轿厢的重量计的测量值增加的情况下,可以预计是发生了轿厢内的乘客的换位。因此,轿厢内及层站乘客位置检测部513也可以计测根据轿厢重量计的重量计算出的轿厢内的重量,根据该重量和存储在轿厢分配信息存储部104的轿厢分配信息来检测换位信息。

<乘客位置存储部514>

乘客位置存储部514存储由轿厢内及层站乘客位置检测部513检测出的换位信息的历史记录。在本实施方式5中,乘客位置存储部514成组地存储乘梯人数、拥挤度及轿厢分配等。即,乘客位置存储部514成组地存储拥挤度和换位信息。此时,乘客位置存储部514也可以成组地存储日期时刻、轿厢编号、楼层等。

<乘梯位置取得部106>

乘梯位置取得部106根据由拥挤度取得部105求出的拥挤度以及存储在乘客位置存储部514中的由轿厢内及层站乘客位置检测部513检测出的换位信息,预测比换位信息被检出的时刻靠后的时刻的乘梯位置。由乘梯位置取得部106预测出的乘梯位置与实施方式1一样,在轿厢分配取得部107的轿厢分配中加以使用。

<效果>

根据如上所述的本实施方式5的电梯运行管理装置,将与过去是否发生了轿厢内的乘客的换位有关的换位信息及当时的拥挤度关联起来来预测乘梯位置。因此,能够更适当地计算轿厢分配取得部107的轿厢分配楼层数制约,能够适当地抑制乘降时的轿厢内的乘客换位。另外,由于在乘客位置存储部514中存储有由轿厢内及层站乘客位置检测部513检测出的换位信息的历史记录,因而能够由乘梯位置取得部106以良好的精度预测乘客的乘梯位置。例如,根据乘客位置存储部514的换位信息的历史记录,能够求出常常乘梯于门附近的人、具有常常站在轿厢的里侧的角部的倾向的人等。

<实施方式6>

图37是示出本发明的实施方式6的电梯运行管理装置的结构的框图。下面,对在本实施方式6中说明的构成要素中与实施方式4及5相同或者类似的构成要素标注相同的参照标号,主要对不同的构成要素进行说明。

图37的电梯运行管理装置2具有在实施方式4中说明的图29的层站信息存储部410及层站位置取得部411、和在实施方式5中说明的图35的轿厢内及层站乘客位置检测部513及乘客位置存储部514。

本实施方式6的层站位置取得部411还考虑由轿厢内及层站乘客位置检测部513检出并存储在乘客位置存储部514中的换位信息,预测利用者在层站处的等待位置。即,层站位置取得部411根据存储在层站信息存储部410中的层站信息、由拥挤度取得部105预测出的拥挤度、轿厢分配信息存储部104的过去的轿厢分配信息、以及由轿厢内及层站乘客位置检测部513检测出的换位信息,预测比换位信息被检出的时刻靠后的时刻的等待位置。另外,层站位置取得部411对等待位置的预测,与在实施方式5中说明的乘梯位置取得部106对乘梯位置的预测相同。由层站位置取得部411预测出的等待位置与实施方式4一样,将在轿厢分配取得部107的轿厢分配中加以使用。

<效果>

根据如上所述的本实施方式6的电梯运行管理装置,将与过去是否发生了轿厢内的乘客的换位有关的换位信息与当时的拥挤度关联起来来预测等待位置。因此,更能够适当地预测等待位置。其结果是,能够更适当地计算轿厢分配取得部107的轿厢分配楼层数制约,抑制乘降时的轿厢内的乘客换位。

另外,本发明能够在本发明的范围内自由组合各实施方式及各变形例,并适当地对各实施方式及各变形例进行变形、省略。

对本发明进行了详细说明,但上述的说明在所有方式中只是示例,本发明不限于此。应理解为可以在不脱离本发明的范围的情况下能够想到的未示例的无数变形例。

标号说明

2电梯运行管理装置;4、4a、4b、4c轿厢;101登记受理部;102通知部;103布局存储部;104轿厢分配信息存储部;105拥挤度取得部;106乘梯位置取得部;107轿厢分配取得部;208轿厢内乘梯位置通知部;309变更部;410层站信息存储部;411层站位置取得部;412层站位置通知部;513轿厢内及层站乘客位置检测部。

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