电芯整理排序装置的制作方法

本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种电芯整理排序装置。

背景技术：

电芯在制造过程中，会出现不符合要求的残次品，为了提高检测和分拣效率，往往都是在运输装置上检测并进行分拣，现有分拣装置采用机械臂进行逐个抓取，逐个放置，如此一来效率很低，满足不了企业日益增加的效率需求，因此需要一种新的电芯整理排序装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单合理的电芯分拣装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电芯整理排序装置，包括输送带、电芯升降盘和电芯升降支架组，所述输送带上沿输送方向依次设有电芯升降盘和电芯升降支架组，所述电芯升降支架组包括至少两个电芯升降支架。

进一步的，所述电芯升降盘由升降盘顶升气缸驱动。

进一步的，每个电芯升降支架由独立的单电芯顶升气缸驱动。

进一步的，每个电芯升降支架上均设有感应开关。

进一步的，所述电芯升降盘和所述电芯升降支架组之间的输送带的两侧均设有电芯挡片。

进一步的，输送带上间隔设有分隔片。

进一步的，所述输送带由输送带电机通过皮带轮驱动。

本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单可靠性高的电芯整理排序装置，该装置可将不规律分布的电芯整理排序，使零散的问题电芯被整合到一起，方便了后续对问题电芯的统一处理，增加了问题电芯的返工效率。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的整体结构示意图；

100-输送带；101-分隔片；200-电芯升降盘；201-升降盘顶升气缸；300-电芯升降支架；301-单电芯顶升气缸；302-感应开关；400-输送带电机；401-传动皮带；500-电芯挡板；600-电芯；700-机架。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例

请参阅图1，一种电芯整理排序装置，包括输送带100、电芯升降盘200和电芯升降支架组，所述输送带100设置于机架700上，所述输送带100上沿输送方向依次设有电芯升降盘200和电芯升降支架组，所述电芯升降盘200和所述电芯升降支架组之间的输送带上设有电芯整理结构，所述电芯整理结构包括设置于输送带两侧的电芯挡板500，所述电芯挡片500用于将输送带上交错的电芯收拢为一列，所述电芯升降支架组包括至少两个电芯升降支架300，所述电芯升降盘200由升降盘顶升气缸201驱动在输送带100上可上下移动；每个电芯升降支架300由独立的单电芯顶升气缸驱动301在在输送带100上可上下移动，每个电芯升降支架300上均设有感应开关302，所述输送带100上间隔设有分隔片101，所述间隔片101用于分隔电芯600，使之有序进入电芯升降支架组，所述输送带100由输送带电机400通过传动皮带401驱动。

本实施例中，将电芯由机械臂从流水线上抓取，放置在输送带的电芯升降盘上，升降盘顶升气缸驱动电芯升降盘下降，电芯落入输送带的间隔片之间，输送带开始向电芯升降支架组方向运输电芯，电芯在输送带两侧的电芯挡板的作用下向输送带中间靠拢，当电芯进入电芯升降支架组后，电芯升降支架组中最后一个未升起的电芯升降支架的感应开关感应到有电芯，输送带停止运作，而后该电芯升降支架在单电芯顶升气缸的驱动下，带动电芯升起，使电芯离开输送带，升起动作完毕后，输送带开始运作，此时电芯升降支架组中最后一个未升起的电芯升降支架的感应开关继续扫描感应，等待下一个电芯的进入，直到电芯升降支架组中的所有电芯升降支架升起，机械臂将整理排序完成的电芯组一并抓取，放入另外的流水线上，完成一次电芯的整理排序作业。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单可靠性高的电芯整理排序装置，该装置可将不规律分布的电芯整理排序，使零散的问题电芯被整合到一起，方便了后续对问题电芯的统一处理，增加了问题电芯的返工效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种电芯整理排序装置，包括输送带、电芯升降盘和电芯升降支架组，所述输送带上沿输送方向依次设有电芯升降盘和电芯升降支架组，所述电芯升降支架组包括至少两个电芯升降支架。本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单可靠性高的电芯整理排序装置，该装置可将不规律分布的电芯整理排序，使零散的问题电芯被整合到一起，方便了后续对问题电芯的统一处理，增加了问题电芯的返工效率。

技术研发人员：潘军;邵健锋;彭宣兴
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.01.04