一种自动调整玻璃支架的制作方法

本发明涉及玻璃支架技术领域，尤其涉及自动调整玻璃支架。

背景技术：

自动扶梯的玻璃需要通过玻璃夹紧装置固定在自动扶梯上，自动扶梯玻璃支架用来放置扶梯护壁玻璃，为了保证扶梯的平稳、安全运行，需要将扶梯护壁玻璃紧固在扶梯的玻璃托架上，现有的玻璃支架是使用钢板折弯后焊接在桁架上，在后续装配玻璃时存在无法调节，甚至如前期尺寸错误导致需要重新焊接，将带来很大的麻烦与浪费，需要重新切割焊接并将桁架重新镀锌或喷涂，成本的浪费很大。两块钢板夹住玻璃夹紧件，螺栓拧紧固定。这种结构定位精度不高，导致玻璃安装完成后出现两侧的玻璃不对称的现象，扶梯显得很不美观，目前的自动扶梯玻璃加紧件适用于经济型扶梯，对于公交或是重载梯无法满足强度要求，且人工拧紧各个支架螺栓，装配过程繁琐。现有的自动扶梯的玻璃夹紧装置，且大多是通过角钢焊接而成，自重大、受力不均、稳定性差、产品一致性差。

例如中国专利CN201647790U公开了一种自动扶梯的玻璃夹紧装置，其特征在于：包括铝合金材料压铸成型的玻璃夹紧支架，所述玻璃夹紧支架上设置玻璃夹紧槽，玻璃夹紧槽的侧壁设置紧固螺栓。玻璃夹紧支架上固定连接角形件，但该发明中的玻璃支架需要通过人工进行调整，调整过程效率低。中国专利CN104860181A公开了一种自动扶梯的玻璃夹紧装置，主体为玻璃夹紧支架，其特征在于：所述玻璃夹紧支架上设有玻璃夹紧槽，所述玻璃夹紧槽的上方设有紧固螺栓，所述玻璃夹紧支架的下方设有固定支架，通过螺栓连接。以上两中玻璃夹紧装置的异曲同工之妙在于具有重量轻、受力均匀、稳定性好、结构简单，安装方便，成本低、灵活性强等优点，而且玻璃安装在玻璃夹紧槽内，通过其侧壁的紧固螺栓将玻璃夹紧达到固定的作用，在自动扶梯领域具有良好的运用，但是对于不同大小不同厚度的自动扶梯玻璃，不能进行调节后进行固定，因此固定装置具有局限性。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的无法自动调节夹槽厚度、调整效率低的问题，本发明提供了一种自动调整玻璃支架。

本发明提供了一种自动调整玻璃支架，所述自动调整玻璃支架包括玻璃支架本体，玻璃支架本体上设有楔形缺口和夹紧柄，夹紧柄设于玻璃支架本体的最右端，用于与桁架相连；楔形缺口分为斜边和垂直边，楔形缺口内放置玻璃夹件；所述玻璃支架上还设有顶压件，顶压件设于楔形缺口的斜边处；所述顶压件包括楔块，其特征在于：所述楔块呈L型分为斜面和垂直面，垂直面与楔形缺口的垂直边相互平行；所述楔块的斜面正中位置设有通孔a，与楔块通孔相对位置的玻璃支架本体上设有相对的腰形孔，所述腰形孔的宽度小于通孔a内径；所述腰形孔的长度与楔形缺口底部宽度一致。这样的设计目的是使得楔块相对于玻璃支架本体可进行相互移动，带动楔块垂直面与玻璃支架本体楔形缺口垂直边之间的距离进行改变，从而可夹紧不用厚度的玻璃夹紧件。

进一步的，所述楔块和玻璃支架本体通过螺栓将通孔a和腰形孔连接，螺栓和楔块之间还设有螺母和垫片连接。

进一步的，所述顶压件还设有弹簧，所述弹簧设于通孔a与腰形孔之间，弹簧套装于螺栓上。

进一步的，所述玻璃支架上还设有自动调节装置；所述自动调节装置包括固定装置、伸缩装置和控制装置；伸缩装置通过固定装置与玻璃支架本体相连，固定装置设于玻璃支架本体的最左端，通过连接件连接；所述控制装置与伸缩装置相连接，控制装置用于控制伸缩装置工作。这样设计的目的是在使用过程中对楔块移动调整进行自动控制，提高玻璃支架在安装时的精确度，避免因在安装过程中不同位置的玻璃支架的夹紧力不同，降低使用玻璃的安全性。

进一步的，所述固定装置包括L型支架和矩形托盘，矩形托盘设于L型支架顶端，用于放置伸缩装置；L型支架一端连接矩形托盘，另一端连接连接件。

进一步的，所述伸缩装置包括气缸、电机和气缸推块；气缸采用伸缩杆气缸；气缸推块设于气缸伸缩杆顶部；电机设于玻璃支架任意位置，且电机与气缸之间通过线路连接。

进一步的，所述气缸推块包括中间推块和斜推块，所述中间推块为圆形推块；斜推块以中间推块为圆心均布于中间推块上，斜推块顶部紧贴楔块。这样设计的目的是自动调节装置在工作过程中，对玻璃夹件产生均匀受力，使得玻璃夹件中的玻璃不易产生爆裂现象。

进一步的，所述固定装置的矩形托盘分为平面板和挡板，气缸设于平面板上，挡板围绕气缸四周，同时，在气缸轴向方向上的前后两个挡板分别为挡板a和挡板b，其中位于伸缩杆一侧的挡板为挡板a，远离伸缩杆一侧的挡板为挡板b；所述挡板a中心位置开有通孔b，所述通孔b直径与伸缩杆直径一致，且挡板a的高度高于伸缩杆高度；所述挡板b的高度高于气缸缸体高度。固定装置的设计通过挡板的限定，使得气缸在位置上的固定，同时伸缩杆方向上的挡板中通孔保证在气缸工作过程中伸缩杆不会出现晃动。

进一步的，所述控制装置包括控制单元、检测单元和电源，所述控制单元与检测单元串联，两者与伸缩装置之间采用并联连接，且控制单元、检测单元均与电机相连，所述控制单元设于挡板b内部；所述检测装置包括力传感器和位置传感器，所述位置传感器设于楔块上，位置传感器的检测面与楔块垂直面处于同一平面上；力传感器设于斜推块的顶部。

进一步的，所述控制装置中还包括遥控装置，遥控装置与控制单元之间通过无线信号传输，遥控装置上设有电机转速设置单元、楔块距离检测单元和力设定单元，所述电机转速设置单元、楔块距离检测单元和力设定单元三者为并联连接；电机转速设置单元将信号传输给控制单元，用于控制电机转速；楔块距离检测单元接收位置传感器信号，用于实时监测楔块与玻璃夹件之间距离；楔块与玻璃夹件紧贴一起时，其楔块距离检测单元数值为0；力设定单元将信号传输给控制单元，通过控制单元设定气缸作用力大小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的玻璃支架调节稳定，夹紧牢固，在使用过程中对楔块移动调整进行自动控制，克服了现有技术中夹紧固定装置具有局限性的问题，同时，提高了玻璃支架在安装时的精确度，避免因在安装过程中不同位置的玻璃支架的夹紧力不同，降低使用玻璃的安全性。

(2)本发明的自动调节装置在工作过程中，对玻璃夹件产生均匀受力，使得玻璃夹件中的玻璃不易产生爆裂现象。

(3)本发明中固定装置的设计，通过挡板的限定，使得气缸在位置上的固定，同时伸缩杆方向上的挡板中通孔保证在气缸工作过程中伸缩杆不会出现晃动。

(4)本发明的玻璃支架通过控制装置提高了对玻璃支架的自动化控制，较少了人工调节，提高安装效率；同时，由于在安装过程中由控制装置控制夹紧力大小和夹持动作完成，可以较少人工安装错误。

(5)完成楔块和玻璃支架本体固定后，将自动调节装置的固定装置中连接件松开，此时移除自动调节装置，当需要再次调节楔块位置时，则再通过固定装置连接件安装。

附图说明

图1是玻璃支架正面示意图；

图2是玻璃支架侧面示意图；

图3是玻璃支架的自动调节装置示意图。

结合附图在其上标记：

1-玻璃支架本体，2-弹簧，3-楔块，600-螺栓，700-螺母，800-垫片，4-导轨，5-连接件，6-L型支架，7-矩形托盘，8-挡板b，9-挡板a，10-气缸，11-气缸推块，12-玻璃夹件，13-腰形孔。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施方式中披露了一种自动调整玻璃支架，如图1所示，所述自动调整玻璃支架包括玻璃支架本体1，玻璃支架本体1上设有楔形缺口和夹紧柄，夹紧柄设于玻璃支架本体1的最右端，用于与桁架相连。楔形缺口分为斜边和垂直边，缺口内放置玻璃夹件12；所述玻璃支架上还设有顶压件，顶压件设于楔形缺口的斜边处；所述顶压件包括楔块3、螺栓600、螺母700和垫片800，楔块3呈L型分为斜面和垂直面，垂直面与楔形缺口的垂直边相互平行；所述楔块3的斜面正中位置设有通孔a，与楔块3通孔相对位置的玻璃支架本体1上设有相对的腰形孔13，所述腰形孔13的宽度小于通孔a内径；所述腰形孔13的长度与楔形缺口底部宽度一致，楔块3可在腰形孔13上方移动，同时楔块3移动的距离为楔形缺口底部宽度；所述楔块3和玻璃支架本体1通过螺栓600将通孔a和腰形孔13连接，螺栓600和楔块3之间还设有螺母700和垫片800连接，确保楔块3与玻璃支架本体1之间有稳定的紧固度，同时螺栓600在固定之间可在腰形孔13中移动，带动楔块3垂直面与玻璃支架本体1楔形缺口垂直边之间的距离进行改变，从而可夹紧不用厚度的玻璃夹紧件。所述顶压件还设有弹簧2，所述弹簧2设于通孔a与腰形孔13之间，弹簧2套装于螺栓600上，这样设计可以进一步提高楔块3和玻璃支架本体1之间紧固程度。

为了在使用过程中对楔块3移动调整进行自动控制，因此需要对玻璃支架进行相应改进。本实施方式中所述玻璃支架上还设有自动调节装置，通过自动调节装置不需要手动对楔块3进行调整，可自动进行夹紧，节省了对玻璃夹紧件的夹紧调节时间。如图2所示，所述自动调节装置包括固定装置、伸缩装置和控制装置；伸缩装置通过固定装置与玻璃支架本体1相连，固定装置设于玻璃支架本体1的最左端，通过连接件5连接，本实施方式中连接选择螺纹连接，因此固定装置可进行拆卸；所述控制装置与伸缩装置相连接，控制装置用于控制伸缩装置工作。所述固定装置包括L型支架6和矩形托盘7，矩形托盘7设于L型支架6顶端，用于放置伸缩装置；L型支架6一端连接矩形托盘7，另一端连接连接件5；所述伸缩装置包括气缸10、电机和气缸推块11；气缸10采用伸缩杆气缸；气缸推块11设于气缸10伸缩杆顶部；电机设于玻璃支架任意位置，且电机与气缸10之间通过线路连接；气缸10在工作过程中，若气缸10推块对玻璃夹件12仅产生单一方向力，玻璃夹件12中设有玻璃，此时单一方向力作用于玻璃上使得玻璃受力不均，易产生爆裂现象，因此避免出现玻璃单一受力情况，所述气缸推块11包括中间推块和斜推块，所述中间推块为圆形推块；斜推块以中间推块为圆心均布于中间推块上，斜推块顶部紧贴楔块3；气缸10在推动楔块3作向上移动时，伸缩杆上的单向力通过斜推块分成各分散力，这样可以有效降低玻璃因单向力作用产生爆裂现象。所述固定装置的矩形托盘7分为平面板和挡板，气缸10设于平面板上，挡板围绕气缸10四周，同时，在气缸10轴向方向上的前后两个挡板分别为挡板a9和挡板b8，其中位于伸缩杆一侧的挡板为挡板a9，远离伸缩杆一侧的挡板为挡板b8；所述挡板a9中心位置开有通孔b，所述通孔b直径与伸缩杆直径一致，且挡板a9的高度高于伸缩杆高度；所述挡板b8的高度高于气缸10缸体高度，其中挡板b8内部为中空设计。固定装置的设计，通过挡板的限定，使得气缸10在位置上的固定，同时伸缩杆方向上的挡板中通孔保证在气缸10工作过程中伸缩杆不会出现晃动。所述玻璃支架还设有导轨4，导轨4设于楔块3底部，导轨4方向与楔块3移动方向相同，通过气缸10伸缩杆推动楔块3，使得楔块3在导轨4中进行移动。

为使得玻璃支架可对玻璃自动夹紧，同时为避免夹紧过程中对玻璃产生过大夹紧力，需要在玻璃支架中设有控制装置。所述控制装置包括控制单元、检测单元和电源，所述控制单元与检测单元串联，两者与伸缩装置之间采用并联连接，且控制单元、检测单元均与电机相连，所述控制单元设于挡板b8内部，控制单元用于控制电机通断电和电机转速；所述检测装置包括力传感器和位置传感器，所述位置传感器设于楔块3上，位置传感器的检测面与楔块3垂直面处于同一平面上，用于检测楔块3与玻璃夹件12的距离；力传感器设于斜推块的顶部，用于检测气缸10对楔块3产生的推动力，同时保证产生的推动力在设定范围之内；力传感器和位置传感器将信号传输给控制单元，所述控制装置中还包括遥控装置，遥控装置与控制单元之间通过无线信号传输，遥控装置上设于电机转速设置单元、楔块3距离检测单元和力设定单元；电机转速设置单元用于控制电机转速值；楔块3距离检测单元用于实时监测楔块3与玻璃夹件12之间距离，当楔块3与玻璃夹件12紧贴一起时，其楔块3距离检测单元数值为0；力设定单元用于设定气缸10作用力大小。在遥控装置中设定的电机转速值和作用力大小，通过无线信号传输给控制单元中，由控制单元通过电机和气缸10分别调节转速和作用力，当检测单元中力传感器达到设定值，且楔块3距离检测单元数值为0，此时将螺栓600和螺母700将楔块3与玻璃支架本体1进行固定，此时可关闭电源。完成楔块3和玻璃支架本体1固定后，将自动调节装置的固定装置中连接件5松开，此时移除自动调节装置，当需要再次调节楔块3位置时，则再通过固定装置连接件5安装。这样设计可以自动调节楔块3位置，同时可设定楔块3与玻璃夹件12之间的夹紧力大小，避免玻璃夹件12中所夹持玻璃受到过大夹紧力；通过控制装置提高了对玻璃支架的自动化控制，减少了人工调节，提高安装效率；同时，由于在安装过程中由控制装置控制夹紧力大小和夹持动作完成，可以减少人工安装错误。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。