技术总结
本发明涉及一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态。本发明采用传感器控制技术，控制液压油缸伸缩和涡轮蜗杆回转来分别完成前后、左右的调平，作业精度高，采用可回转的多节活动铰接升降臂以及履带底盘，可驻机完成载人升降回转以提高果实采摘、果树修剪等环节的作业效率，不仅操作方便，而且行走灵活、安全可靠，能适应丘陵山地果园不平地面的作业条件，并有效保证工作人员水平状态作业。
技术研发人员：丁为民;段震华;邱威;黄亮
受保护的技术使用者：南京农业大学
文档号码：201710015347
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.05.10