一种丘陵山地果园多功能履带运输机的制作方法

本发明涉及农业运输机械技术领域，具体涉及一种丘陵山地果园多功能履带运输机。

背景技术：

我国是柑橘生产大国，但有90％的柑橘是种植在山坡上，且地形条件，路面复杂，给果园的管理、农资的搬运、果实的采摘和运输带来极大的不便，从而增加了柑橘的生产成本。另外，由于中国人口老龄化越发严重，农村的青壮年劳动力缺乏，能从事果园体力劳动的人员越来越少。因此，在柑橘园全面实现运输机械化，已经越来越迫切。

目前，在柑橘园已经投入使用的机械有轮式运输机适应坡度小(即坡度大小为小于15°)，可实现运输和升降摘果的功能；索道式运输机可以适应大坡度(即坡度大小为大于30°)和无路的果园果品及生产物资的运输，但只能定点运输；轨道式运输机适合陡峭山地果园果品及生产物资的运输，但只能定点运输；而目前并没有专门在中小坡度(即坡度大小为18°～25°)使用的多功能运输机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种丘陵山地果园多功能履带运输机。该丘陵山地果园多功能履带运输机可适用于中小坡度(即皮度大小为18°～25°)、路况差及果树行株距小的山地果园运输。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本丘陵山地果园多功能履带运输机，包括发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构，两组履带机构安装于车架的两侧，所述发动机通过传动机构与两组履带机构连接，所述车厢通过升降机构安装于车架的上方，所述车架的上面设置有驾驶室，此驾驶室与车厢在车架上自后向前分布；所述操控机构安装于车架的后端，所述发动机和升降机构均与操控机构连接。

优选的，所述履带机构包括驱动轮、导轮、履带和支重机构；所述驱动轮安装于车架侧边的后端，且所述驱动轮通过传动机构与发动机连接，所述导轮安装于车架侧边的前端，所述履带的一端与驱动轮连接，所述履带的另一端与导轮连接；所述支重机构安装于车架的侧边，且支重机构的下端顶着履带的下内侧。

优选的，所述支重机构包括多个支重轮，所有支重轮通过一字形架安装于车架的侧边；所有的支重轮均处于同一水平高度，所述支重轮的下端顶着履带的下内侧。

优选的，所述履带机构还包括托轮，所述托轮安装于车架的侧边，且托轮的上端顶着履带的上内侧。

优选的，传动机构包括无级变速器和差速器，所述无级变速器的动力输入端与发动机的动力输出轴连接，所述无级变速器的动力输出端与差速器连接，所述差速器通过传动轴与驱动轮连接。

所述升降机构包括液压油箱、液压油泵、液压臂、交叉升降架和升降平台，所述交叉升降架的下端安装于车架上面，所述升降平台固定于交叉升降架的上端，所述车厢安装于升降平台上，所述液压油箱和液压油泵均安装于车架上面，且所述液压油箱与液压油泵连接；所述液压臂的上端与升降平台连接，所述液压臂的下端与液压油泵连接。

优选的，所述车厢包括底板、前栏、后栏、左栏和右栏，所述底板安装于升降平台上，所述前栏和后栏分别固定于底板的前端和后端，所述底板的两侧设有安装架，所述安装架的两则设有条状的安装槽，所述安装槽的上端设有与安装槽连通的卡槽；

当车厢处于收紧状态时，所述左栏的一端通过第一螺杆固定于相应的安装槽的下端，所述右栏的一端通过第二螺杆固定于相应的安装槽的下端；

当车厢处于展开状态时，所述左栏的一端通过第一螺杆固定于相应的卡槽，所述右栏的一端通过第二螺杆固定于相应的卡槽。

优选的，所述操控机构包括用于控制行进速度的第一控制杆、用于控制升降机构的第二控制杆和用于控制行进方向的第三控制杆，所述第一控制杆、第二控制杆和第三控制杆均通过控制盒安装于车厢的后端，所述第一控制杆与发动机连接，所述第二控制杆与升降机构连接，所述第三控制杆与履带机构连接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本丘陵山地果园多功能履带运输机主要由发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构构成，其中在车架的后端设置用于容纳驾驶人员的加驶室，驾驶人根据山地的路况通过操控机构及时对发动机的转速、车厢的高度及履带机构带动车架的行进方向进行相应的调整，使运输机可实现无级变速及原地360°旋转，保证了运输机在路况多变的山地果园中稳定地行驶。

2、本丘陵山地果园多功能履带运输机中的履带机构主要由驱动轮、导轮、履带和支重机构事情电脑我，此履带机构通过性强，牵引性好，与地面接触面积大，利于压力的分布，不容易滑动，能很好适应中小坡度(坡度大小为18°～25°)、路面不平和果树行株距小的山地果园行驶。

3、本丘陵山地果园多功能履带运输机在路况多变的山地中可稳定行驶、运载重量大及爬坡能力强，同时合理的履带结构，使整个运输机的重心偏低，有利于防侧翻。

4、本丘陵山地果园多功能履带运输机中的升降机构主要由液压油箱、液压油泵、液压臂、交叉升降架和升降平台构成，这结构简单，方便驾驶人员的操作，且保证车厢上下升降时稳定性高。

5、本丘陵山地果园多功能履带运输机中车厢主要底板、前栏、后栏、左栏和右栏构成，其中左栏和右栏均与底板活动式连接，以使车厢具有收紧和展开两种状态，且处于展开状态时扩大了车厢的承载面积，提高运输机的运输能力，可提高运输效率。

附图说明

图1是本发明的丘陵山地果园多功能履带运输机的第一视角的结构示意图。

图2是图1中a处放大示意图。

图3是本发明的丘陵山地果园多功能履带运输机的侧视图。

图4是本发明的丘陵山地果园多功能履带运输机的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图3和图4所示的丘陵山地果园多功能履带运输机，包括发动机1、传动机构2、两组履带机构3、车架4、车厢5、升降机构6和操控机构7，两组履带机构3安装于车架4的两侧，所述发动机1通过传动机构2与两组履带机构3连接，所述车厢5通过升降机构6安装于车架4的上方，所述车架4的上面设置有驾驶室8，此驾驶室8与车厢5在车架4上自后向前分布；所述操控机构7安装于车架4的后端，所述发动机1和升降机构6均与操控机构7连接。

本实施例中的发动机1采用汽油发动机，以保证运输机具有充足的动力源。汽油发动机启动时，汽油发动机通过传动机构2驱动履带机构3转动，从而使整个运输机在山地的路上稳定地行驶。其中汽油发动机中的动力通过传动机构2传递两级履带机构中，此传动机构2包括无级变速器201和差速器202，所述无级变速器201的动力输入端与发动机1的动力输出轴连接，所述无级变速器201的动力输出端与差速器202连接，所述差速器202通过传动轴203与驱动轮301连接。这通过无级变速器201和差速器分别对两组履带机构3进行单独控制，以使两组履带机构3的转速不一致，从而整个运输机实现原地360°旋转。而本发明的运输机通过履带机构行驶，则可在在坡度为20°左右的山地中载重250kg进行爬坡行驶，而在平地时可载重250kg行驶。同时，汽油发动机的动力通过无级变速器传递，具有改变传动比的功能，这实现了减速增扭的效果，进一步保证运输机行驶的稳定性。

所述履带机构3包括驱动轮301、导轮302、履带303和支重机构304；所述驱动轮301安装于车架4侧边的后端，且所述驱动轮301通过传动机构2与发动机1连接，所述导轮302安装于车架4侧边的前端，所述履带303的一端与驱动轮301连接，所述履带303的另一端与导轮302连接；所述支重机构304安装于车架4的侧边，且支重机构304的下端顶着履带404的下内侧。此结构简单，方便安装，保证了运输机行驶的稳定性。

所述支重机构304包括多个支重轮3041，所有支重轮3041通过一字形架9安装于车架4的侧边；所有的支重轮3041均处于同一水平高度，所述支重轮3041的下端顶着履带303的下内侧。多个支重轮3041通过一字形架9安装于车架4的侧，这保证了多个支重轮3041处于相同的水平度，以使运输机稳定地行驶。

所述履带机构3还包括托轮305，所述托轮305安装于车架4的侧边，且托轮305的上端顶着履带303的上内侧。托轮可保证履带303的张紧度，提高履带303工作的可靠性，以保证运输机行驶的平稳性。

所述升降机构6包括液压油箱601、液压油泵602、液压臂603、交叉升降架604和升降平台605，所述交叉升降架604的下端安装于车架4上面，所述升降平台605固定于交叉升降架604的上端，所述车厢5安装升降平台605上，所述液压油箱601和液压油泵602均安装于车架4上面，且所述液压油箱601与液压油泵602连接；所述液压臂603的上端与升降平台605连接，所述液压臂603的下端与液压油泵602连接。液压油泵602驱动液压臂603，则升降平台605带动车厢5上升或下降，以满足运输机在使用过程中的多功能需求。

如图1和图2所示，所述车厢5包括底板501、前栏502、后栏503、左栏504和右栏505，所述底板501安装于升降平台605上，所述前栏502和后栏503分别固定于底板501的前端和后端，所述底板501的两侧设有安装架10，所述安装架10的两则设有条状的安装槽11，所述安装槽11的上端设有与安装槽11连通的卡槽12；

当车厢5处于收紧状态时，所述左栏504的一端通过第一螺杆固定于相应的安装槽11的下端，所述右栏505的一端通过第二螺杆固定于相应的安装槽11的下端；

当车厢5处于展开状态时，所述左栏504的一端通过第一螺杆固定于相应的卡槽12，所述右栏505的一端通过第二螺杆固定于相应的卡槽12。

左栏504和右栏505通过相应的安装架10分别活动式地安装于底板501的左右两边，以使车厢5具有收紧和展开状态。当车厢5处于收紧状态时，左栏504和右栏505均与底板501竖直设置，这虽然减少了运输量，但可防止果物掉落。而当车厢5处于展开状态时，左栏504和右栏505均与底板501平行设置，这增大了车厢5的承载面积，从而提高运输量及运输效率。

所述操控机构7包括用于控制行进速度的第一控制杆701、用于控制升降机构6的第二控制杆702和用于控制行进方向的第三控制杆703，所述第一控制杆701、第二控制杆702和第三控制杆703均通过控制盒704安装于车厢5的后端，所述第一控制杆701与发动机1连接，所述第二控制杆702与升降机构6连接，所述第三控制杆703与履带机构3连接。此结构简单，方便驾驶人员的操作。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。