本发明涉及登高作业平台，尤其涉及登高作业平台中的立臂以及大幅度的伸缩机构。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程车辆特别是大吨位工程车辆的需求日益增大。因此，工程车辆正朝着大型化的方向发展，大型化是工程车辆的一个重要设计目标。以登高平台消防车为例，登高平台消防车的车上设有液压升高平台，消防人员利用升高平台登高，完成扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及其他救援任务。目前，登高平台消防车的伸缩机构主要采用的是伸缩梯，然而采用以伸缩梯为伸缩机构的登高平台消防车存在伸缩机构伸缩速度慢，耗费时间长的缺点，同时由于伸缩梯在伸缩时，会向斜向上的方向伸展，从而会出现伸缩机构重心偏移的现象，容易造成伸缩机构乃至登高平台消防车的倾斜。
中国实用新型专利申请号CN201320183593.0公开了液压升降式作业组合平台，包括若干液压伸缩立臂，所述液压伸缩立臂底部设有基座，所述液压伸缩立臂通过输油管路连接有液压驱动装置，相邻两所述液压伸缩立臂之间连接有加强杆，相邻两所述液压伸缩立臂顶部连接有作业平台架，所述作业平台架上铺设有作业台板，所述作业台板周边可拆卸安装有作业围栏，所述作业围栏固定在所述作业平台架上；本实用新型的液压伸缩立臂能够根据施工高度的需要随时调整高度，比较适合小工程使用，避免了搭建脚手架，有利于提高工程效率，且使用安全可靠，还能减轻建筑工人的劳动负担，释放劳动力。但该液压伸缩立臂操作繁琐，每节液压伸缩立臂伸展时需要用销轴进行固定，收回时要拆除销轴，液压伸缩立臂要设置相应的输油管路和液压驱动装置，结构繁琐，反应速度慢，维护不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是现有的立臂伸缩由液压驱动装置和输油管路进行驱动，反应速度慢，结构繁琐，维护不便，为此提供一种机动伸缩式立臂。
本发明的技术方案是：多节机械伸缩式立臂，它包括卷筒和矩形立臂本体，所述矩形立臂本体底部活动连接有与卷筒的旋转面平行的换向滑轮，所述矩形立臂顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第一定滑轮，所述矩形立臂上还滑动配合有至少一个伸缩组件，所述伸缩组件包括位于换向滑轮和第一定滑轮之间的第一导向环，所述第一导向环底部活动连接有第二定滑轮，所述第一导向环侧面固接有与矩形立臂滑动配合的第一伸缩节，所述第一伸缩节顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第三定滑轮，所述第三定滑轮下方的第一伸缩节上固接有固定点，所述卷筒上缠绕有绳索，所述绳索由卷筒的一端依次经过换向滑轮、第一导向环、第一定滑轮、第一导向环、第二定滑轮、第三定滑轮、固定点回到卷筒的另一端。
上述方案中所述伸缩组件包括两个，依次在矩形立臂上层叠设置，所述固定点位于第二伸缩组件的伸缩节上。
上述方案中所述矩形立臂通过换向滑轮座与换向滑轮活动连接。
上述方案中所述第一导向环底部通过第一导向环滑轮座与第二定滑轮活动连接。
上述方案中所述固定点是锚固点。
上述方案中所述卷筒由液压或电动驱动。
多节机械伸缩式立臂的使用方法，它包括以下步骤：（1）、立臂的伸展：启动卷筒使之逆时针旋转，卷筒一端的绳索依次通过换向滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和固定点向卷筒另一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力带动第一伸缩节向上运动直至超出矩形立臂本体之上；（2）、立臂的收缩：启动卷筒使之顺时针旋转，卷筒另一端的绳索依次通过固定点、第三定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮和换向滑轮向卷扬一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力逐渐减少使得第一伸缩节回归原位。
本发明的有益效果是将卷筒和绳索组件通过一根绳索配合，通过卷筒的正反旋转来控制伸缩组件的伸展或收缩，反应快捷，操作方便，结构简单，便于维护。
附图说明
图1是本发明示意图；
图中，1、卷筒，2、矩形立臂本体，3、换向滑轮座，4、换向滑轮，5、第一定滑轮，6、第一导向环，7、第二定滑轮，8、第一伸缩节，9、第三定滑轮，10、固定点，11、绳索，12、第一导向环滑轮座,13、第二导向环，14、第二导向环滑轮座，15、第二伸缩节，16、第五定滑轮,17、第四定滑轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本发明包括卷筒1和矩形立臂本体2，所述矩形立臂本体底部活动连接有与卷筒的旋转面平行的换向滑轮4，所述矩形立臂顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第一定滑轮5，所述矩形立臂上还滑动配合有至少一个伸缩组件，所述伸缩组件包括位于换向滑轮和第一定滑轮之间的第一导向环6，所述第一导向环底部活动连接有第二定滑轮7，所述第一导向环侧面固接有与矩形立臂滑动配合的第一伸缩节8，所述第一伸缩节顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第三定滑轮9，所述第三定滑轮下方的第一伸缩节上固接有固定点10，所述卷筒上缠绕有绳索11，所述绳索由卷筒的一端依次经过换向滑轮、第一导向环、第一定滑轮、第一导向环、第二定滑轮、第三定滑轮、固定点回到卷筒的另一端。
其使用方法如下：（1）、立臂的伸展：启动卷筒使之逆时针旋转，卷筒一端的绳索依次通过换向滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和固定点向卷筒另一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力带动第一伸缩节向上运动直至超出矩形立臂本体之上；（2）、立臂的收缩：启动卷筒使之顺时针旋转，卷筒另一端的绳索依次通过固定点、第三定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮和换向滑轮向卷扬一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力逐渐减少使得第一伸缩节回归原位。
优选的，如图1所示，伸缩组件可以有2个，可以称之为第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件就是如上文所述的第一导向环和第一伸缩节，第二伸缩组件在第一伸缩组件上滑动配合，矩形立臂本体、第一伸缩组件和第二伸缩组件构成层叠式结构，第二伸缩组件包括位于第二定滑轮和第三定滑轮之间的第二导向环13，第二导向环底部通过第二导向环滑轮座14活动连接第四定滑轮17，第二导向环侧面固接有与第一伸缩节滑动配合的第二伸缩节15，第二伸缩节顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第五定滑轮16，第五定滑轮下方的第二伸缩节上固接有固定点10，绳索由卷筒的一端依次经过换向滑轮、第一导向环、第一定滑轮、第一导向环、第二定滑轮、第二导向环、第三定滑轮、第二导向环、第四定滑轮、第五定滑轮和固定点回到卷筒的另一端。依次类推，伸缩组件还可以有3个或4个甚至更多。
其使用方法如下：（1）、立臂的伸展：启动卷筒使之逆时针旋转，卷筒一端的绳索依次通过换向滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和固定点向卷筒另一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力带动第一伸缩节向上运动直至超出矩形立臂本体之上，第四定滑轮受到绳索的张紧力带动第二伸缩节向上运动直至超出第一伸缩节之上；（2）、立臂的收缩：启动卷筒使之顺时针旋转，卷筒另一端的绳索依次通过固定点、第三定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮和换向滑轮向卷扬一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力逐渐减少使得第一伸缩节回归原位。
具体的，换向滑轮与矩形立臂通过换向滑轮座3活动连接。第一导向环底部通过第一导向环滑轮座12与第二定滑轮活动连接。固定点可以是锚固点。卷筒可以由液压驱动或是电动驱动。
本发明采用单绳索由卷筒旋转带动，以逆时针旋转带动伸缩节向上超出矩形立臂本体，以顺时针旋转带动伸缩节回到原位从而达到控制立臂升降的目的。卷筒不收卷整根绳索而只缠绕绳索的中部，位于卷筒一端的绳索可以称之为第一收卷端，位于卷筒另一端的绳索可以称之为第二收卷端，通过第一收卷端和第二收卷端的顺时针或逆时针同步移动实现快速扩张伸缩组件上下移动，控制过程响应快，结构简单，便于维护。