双吊臂式起重机的制作方法

本发明涉及一种工程机械，具体涉及一种双吊臂式起重机。

背景技术：

起重机又称吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，被广泛应用在工业生产、建筑业、货运码头、仓储等行业中，主要用来起吊各种货物。起重机的体型都比较庞大，通常包括操作室、支腿机构、回转机构、变幅机构、起升机构、吊臂。

现有的起重机具有以下缺陷：其一，单吊臂，起重机的工作空间要求较大，但吊臂却只能在180°～210°之间周转，若需要周转其他角度空间，就得需要操作室转动，且在整个工作空间内，每个工作循环只能装卸单次货物，工作效率低。此外，由于吊臂的重量较重，只设置单吊臂，有些起重机得要设置配重件来保持平衡，增加制作成本；其二，吊钩虽设置有防脱机构，但需人为开闭，且操作困难，浪费人力，同时降低工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种双吊臂式起重机，本起重机设置双吊臂，既可以单独使用，也可以同时协同使用，改变现有单吊臂作用空间小的缺陷，有效提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：

双吊臂式起重机，包括支腿机构、设于支腿机构上的立柱，所述立柱两侧对称设有左、右操作室，所述左、右操作室分别控制对称设于立柱两侧的左、右吊臂，所述左、右吊臂上均设有可防震荡的自锁吊钩。

作为优选技术方案，为了使自锁吊钩便于取出或更换吊绳，进一步提高工作效率，同时有效避免震荡时脱钩、滑钩等现象的发生，提高安全性能，所述自锁吊钩包括吊钩本体，所述吊钩本体的上端设有一防滑安装块，所述防滑安装块一侧开设有一竖向滑道，所述竖向滑道内设有可在其内上下滑动、并延伸出其外的防脱杆，所述防脱杆的底端可与吊钩本体的钩尖配合连接，所述防脱杆的一侧还设有齿条，所述竖向滑道内的底端设有一可与所述齿条啮合的齿轮，该齿轮由位于防滑安装块上的齿轮驱动带动转动，所述防滑安装块上还设有一锁紧移动块，且所述锁紧移动块与吊钩本体钩尖的竖向距离等于防脱杆的长度，所述锁紧移动块由锁紧驱动控制、使其可在防滑安装块上横向移动进入竖向滑道内，所述吊钩本体的钩尖内壁底端设有一压力传感器，所述压力传感器、齿轮驱动、锁紧驱动均与位于防滑安装块的智能控制器连接。

作为优选技术方案，为了控制自锁吊钩的体积，从而减轻其自重，同时保证自锁吊钩足够的强度，延长其使用寿命，所述自锁吊钩是由34Cr2Ni2Mo材料制成。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

1、设置双吊臂，既可以单独使用，也可以同时协同使用，装货的同时卸货，改变现有单吊臂作用空间小的缺陷，充分利用单吊臂不能完全利用的工作空间，有效提高工作效率，无需设置配重来保持平衡，降低制作成本。

2、设置可自动开闭的吊钩，方便取出或更换吊绳，改变现有需多人操作且操作困难的缺陷，节省人力的同时，有效提高工作效率，还设置了锁紧块，有效避免震荡、脱钩、滑钩等现象的发生，安全性能高。

3、自锁吊钩是由34Cr2Ni2Mo材料制成，控制自锁吊钩的体积，从而减轻其自重，同时保证自锁吊钩足够的强度，延长其使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为自锁吊钩的结构示意图；

附图标号：1、支腿机构，2、立柱，3、左操作室，4、右操作室，5、左吊臂，6、右吊臂，7、自锁吊钩，7-1、防滑安装块，7-2、竖向滑道，7-3、防脱杆，7-4、齿条，7-5、齿轮，7-6、齿轮驱动，7-7、锁紧移动块，7-8、锁紧驱动，7-9、压力传感器，7-10、智能控制器，8、回转机构，9、起升机构，10、变幅机构。

具体实施方式

如图1所示提出本发明一种具体实施例，双吊臂式起重机，包括支腿机构1、设于支腿机构1上的立柱2，所述立柱2的两侧对称设有左操作室3、右操作室4，所述左操作室3、右操作室4分别控制对称设于立柱2两侧的左吊臂5、右吊臂6，所述左吊臂5、右吊臂6上均设有可防震荡的自锁吊钩7，起重机还包括设于立柱2上的回转机构8、起升机构9，变幅机构10，本实施例的双吊臂起重机，与传统的单吊臂起重机的结构一样，在传统的起重机结构上，多设置一个操作室和吊臂。

所述自锁吊钩7包括吊钩本体，所述吊钩本体包括呈弧状结构的钩尖和设于钩尖上的钩柱，所述吊钩本体的上端设有一防滑安装块7-1，所述防滑安装块7-1与钩尖同一侧开设有一竖向滑道7-2，所述竖向滑道7-2内设有可在其内上下滑动、并延伸出其外的防脱杆7-3，所述防脱杆7-3的底端可与吊钩本体的钩尖配合连接，所述防脱杆7-3背离钩尖的一侧还设有一齿条7-4，所述竖向滑道7-2内的底端设有一可与所述齿条7-4啮合的齿轮7-5，该齿轮7-5由位于防滑安装块7-1上的齿轮驱动7-6带动转动，所述防滑安装块7-1上还设有一锁紧移动块7-7，且所述锁紧移动块7-7与钩尖的竖向距离等于防脱杆7-3的长度，所述锁紧移动块7-7由锁紧驱动7-8控制、使其可在防滑安装块7-1上横向移动进入竖向滑道7-2内，即当所述防脱杆7-3的底端与钩尖接触时，所述锁紧移动块7-7位于所述防脱杆7-3的顶端，所述吊钩本体的钩尖内壁底端设有一压力传感器7-9，即压力传感器7-9位于钩尖内壁最低处，也就是吊绳悬挂处，所述压力传感器7-9、齿轮驱动7-6、锁紧驱动7-8均与位于防滑安装块2的智能控制器7-10连接，如图2所示，本实施例设置齿轮驱动7-6、锁紧驱动7-8均为电动机。

所述自锁吊钩7是由34Cr2Ni2Mo材料制成，34Cr2Ni2Mo结构钢的特性是有高的强度、韧度和良好的淬透性和抗过热的稳定性，一方面有效减小了自锁吊钩7的体积，从而减轻其自重，另一方面保证自锁吊钩7具有足够的强度，从而延长其使用寿命。

本发明使用时：当分别使用左吊臂5、右吊臂6时，可通过左操作室3、右操作室4分别控制在其对应的工作空间内工作，若左吊臂5、右吊臂6同时使用时，同时操作左操作室3、右操作室4，使左吊臂5、右吊臂6协同工作，即一个装货、另一个卸货，充分利用单吊臂不能利用到的工作空间，大大提高工作效率。

搬运物品时，将悬挂重物的吊绳放于压力传感器7-9上，压力传感器7-9检测到压力，将信号传递给智能控制器7-10，智能控制器7-10先启动齿轮驱动7-6工作，带动齿轮7-5转动，从而使齿条7-4向下移动，防脱杆7-3随着齿条7-4向下移动，直至进入钩尖开设的凹槽内，此时齿轮驱动7-6停止工作，智能控制器7-10启动锁紧驱动7-8工作，推动锁紧移动块7-7向左移动进入竖向滑道7-2内、且位于防脱杆7-3的顶端，使自锁吊钩7关闭；若取出或更换吊绳，进行上述类似动作，使自锁吊钩7打开。本自锁吊钩7可自动实现开闭，机械自动化，且设置锁紧移动块7-7，尤其适用于起重机在震荡、摇晃、颠簸的工况下使用。

当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。