起重机吊臂及具有其的起重机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机吊臂及具有其的起重机。

背景技术：

大吨位起重机为实现吊臂伸缩一般采用单缸插销式伸缩结构，单缸插销式伸缩结构中伸缩油缸上设置有缸头，缸头能够与吊臂连接以驱动吊臂的伸出和缩回。双臂销吊臂结构为除第一节吊臂外其它节吊臂均设有两个臂销，臂销位于吊臂的侧面，两个臂销垂直于伸缩油缸，相邻的伸吊臂之间可通过臂销选择性地锁定或者释放。同时缸头的两侧设有两个缸销，缸销垂直于伸缩油缸。缸销位于臂销的下方。缸销能够伸出以使伸缩油缸与连接需伸缩的吊臂，缸销能够缩回以解除伸缩油缸与吊臂的连接。

现有技术中，采用两个油缸分别插拔缸销和臂销，也有通过机械传动的方式插拔缸销和臂销。为了防止系统误操作，通常采用拨叉、T型槽等结构以保证缸销和臂销驱动机构不能同时动作。

但目前这两种插拔销机构的缸头工作原理复杂、结构也较为复杂，对缸头零部件的加工工艺要求较高，且容易出现插拔销机构卡滞的问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供起重机吊臂及具有其的起重机，以改善现有技术中存在的吊臂插拔销容易出现卡滞的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种起重机吊臂，包括：

依次连接的多节吊臂；

销，包括用于连接相邻两节吊臂的第一销或用于连接吊臂与驱动吊臂移动的驱动油缸的第二销；

插拔销机构，包括连接部件和移动部，连接部件能够与销连接且能够沿销的延伸方向移动以插拔销，移动部能够沿垂直于销的路线移动，移动部上设置有与连接部件相配合的滑道，滑道相对于路线倾斜地设置，移动部沿路线移动能够使连接部件沿滑道移动，从而使得连接部件沿销的延伸方向移动。

可选地，连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件和第二连接部件中的一个用于连接第一销，另一个用于连接第二销,移动部包括第一移动部和第二移动部，滑道包括设置在第一移动部上的第一滑道和设置在第二移动部上的第二滑道，第一滑道与第一连接部件相配合，第二滑道与第二连接部件相配合。

可选地，

第一滑道与路线的第一方向之间的夹角为锐角；

第二滑道与路线的第二方向之间的夹角为锐角，第二方向与第一方向相反。

可选地，还包括：

第一单作用油缸，用于驱动第一移动部沿第一方向移动；

第二单作用油缸，用于驱动第二移动部沿第二方向移动。

可选地，还包括弹性部件，弹性部件的第一端与第一移动部连接，弹性部件的第二端与第二移动部连接，弹性部件用于将第一移动部向第二方向推压、将第二移动部向第一方向推压。

可选地，还包括：

第一限位部，设置在第一移动部沿第二方向移动的路径上，以阻止第一移动部在弹性部件的推压下沿第二方向移动的距离；

第二限位部，设置在第二移动部沿第一方向移动的路径上，以限制第二移动部在弹性部件的推压下沿第一方向移动的距离。

可选地，

第二移动部上包括止挡部件，第一移动部沿第一方向移动能够将第一连接部件带动至阻挡止挡件沿第二方向移动的位置；止挡部件沿第二方向移动能够阻挡第一连接部件沿第一滑道移动。

可选地，第二移动部还包括第二基座，止挡部件立设在基座上。

可选地，第一移动部与第二移动部在路线的方向上至少部分重叠。

根据本申请的另一方面，本实施例还提供了一种起重机，该起重机包括上述的起重机吊臂。

应用本申请的技术方案，插拔销机构通过滑道引导用于连接销的连接部件移动以插拔销，插拔销机构结构简单、运行可靠，改善了现有技术中存在的吊臂插拔销容易出现卡滞的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的起重机吊臂的截面示意图；

图2示出了本发明的实施例的起重机吊臂的插拔销机构的立体结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的起重机吊臂的插拔销机构的另一角度的结构的示意图；

图4示出了本发明的实施例的插拔销机构的局部剖视图；

图5示出了本发明的实施例的插拔销机构的局部剖视图；

图6示出了本发明的实施例的插拔销机构的第一状态下的剖视图；

图7示出了本发明的实施例的插拔销机构的第二状态下的剖视图；

图8示出了本发明的实施例的插拔销机构的第三状态下的剖视图；

图9示出了本发明的实施例的第一移动部沿第一方向移动的过程中的第一状态；

图10示出了本发明的实施例的第一移动部沿第一方向移动的过程中的第二状态；

图11示出了本发明的实施例的第二移动部沿第二方向移动的过程中的第一状态；以及

图12示出了本发明的实施例的第二移动部沿第二方向移动的过程中的第二状态。

图中：11、第一连接部件；111、连接部件本体；112、第一滑块；12、第二连接部件；2、销；21、第一销；22、第二销；3、吊臂；31、第一吊臂；32、第二吊臂；41、第一单作用油缸；42、第二单作用油缸；51、第一移动部；52、第二移动部；511、第一基座；512、第一板状件；513、第二板状件；521、第二基座；522、止挡部件；61、第一滑道；62、第二滑道；10、弹性部件；10a、弹簧；10b、压缩杆；71、导向板；72、凸出部；73、检测装置；5、连接部；76、驱动油缸；81、第一位置传感器；82、第二位置传感器；83、第三位置传感器；84、第四位置传感器；91、第一限位部；92、第二限位部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本实施例的起重机的吊臂的截面示意图，图2示出了本实施例的起重机吊臂的插拔销机构的立体结构示意图。图3示出了本实施例的起重机吊臂的插拔销机构的另一角度的立体结构示意图。

结合图1至3所示，本实施例的起重机吊臂包括依次连接的多节吊臂3，多节吊臂包括第一吊臂31、套设在第一吊臂31外的第二吊臂32、用于将第一吊臂31和第二吊臂32连接在一起的第一销21。

第一吊臂31能够相对第二吊臂32沿第二吊臂32的延伸方向移动，以实现起重机吊臂的伸缩。起重机吊臂还包括用于驱动第一吊臂31移动的驱动油缸76和安装在驱动油缸76上、用于连接第一吊臂31的连接部75。连接部75包括用于连接第一吊臂31和驱动油缸76的第二销22。

连接部75上还连接有导向板71，导向板71上设置有凸出部72，凸出部72上设置有用于检测吊臂的位置的检测装置73。

连接部75设置有用于插拔销2的插拔销机构。销2包括第一销21或第二销22。

插拔销机构包括连接部件和移动部，连接部件能够与销2连接且能够沿销2的延伸方向移动以插拔销2，移动部能够沿垂直于销2的路线移动，移动部上设置有与连接部件相配合的滑道，滑道相对于路线倾斜地设置，移动部沿路线移动能够使连接部件沿滑道移动，从而使得连接部件沿销2的延伸方向移动。

本实施例中，插拔销机构通过滑道引导用于连接销2的连接部件移动以插拔销，插拔销机构结构简单、运行可靠。

结合图3和图4所示，本实施例中，移动部包括第一移动部51，滑道包括设置在第一移动部51上的第一滑道61，连接部件包括与第一滑道61相配合的第一连接部件11。

第一连接部件11用于连接第一销21，第一销21包括销本体和设置在销本体的周面上的凸沿。第一连接部件11包括用于卡接凸沿的卡槽。卡槽沿第一移动部51的移动方向延伸，第一连接部件11随第一移动部移动能够使得凸沿位于卡槽内、也能够使得卡槽与凸沿相分离。

本实施例中看，起重机吊臂包括两个第一销21，两个第一销21分别位于插拔销机构的两侧。第一连接部件11与第一销21一一对应地设置。

如图3所示，第一连接部件11包括连接部件本体111和连接在连接部件本体111上的第一滑块112，第一滑块112与第一滑道61相配合。

可选地，每个第一连接部件11相对应地设置有两个第一滑道61，两个第一滑道61分别位于第一连接部件11的两侧，以使第一连接部件11能够更加平稳地沿第一滑道61移动。

如图4所示，移动部包括第二移动部52，滑道包括设置在第二移动部52上的第二滑道62，第二滑道62与第二连接部件12相配合，第二连接部件12用于连接第二销22。

第二连接部件12包括与第二销22连接的第二滑块，第二滑块设置在第二滑道62中，并能够沿第二滑道62移动。

参见图3和图4，本实施例中，插拔销机构还包括第一单作用油缸41和第二单作用油缸42。

第一单作用油缸41用于驱动第一移动部51沿上述的路线的第一方向移动。

第二单作用油缸42用于驱动第二移动部52沿上述的路线的第二方向移动，其中第一方向与第二方向相反。

本实施例中，第一滑道61与路线的第一方向之间的夹角为锐角。第一单作用油缸41驱动第一移动部51沿第一方向移动时，第一连接部件11向第一移动部51的内侧移动以带动第一销21靠近第一移动部51，从而解除第一吊臂31和第二吊臂32的连接；第一移动部51沿第二方向移动时，第一连接部件11向第一移动部51的外侧移动以带动第一销21远离第一移动部51，从而使第一销21将第一吊臂31和第二吊臂32连接在一起。

如图3所示，插拔销机构还包括设置在第一连接部件11的移动路径上的第一位置传感器81和第二位置传感器82。

第一连接部件11向第一移动部51的外侧移动至极限位置时，第一位置传感器81输出信号；第一连接部件11向第一移动部51的外侧移动至极限位置时，第二位置传感器82输出信号。

第二滑道62与路线的第二方向之间的夹角为锐角。第二单作用油缸42驱动第二移动部52沿第二方向移动的过程中，第二连接部件12向第二移动部52的内侧移动以带动第二销22向第二移动部52移动，从而解除驱动油缸76与吊臂的连接；第二移动部52沿第一方向移动的过程中，第二连接部件12向第二移动部52的外侧移动以带动第二销22远离第二移动部52，从而使驱动油缸76与吊臂连接。

如图5所示，插拔销机构还包括设置在第二连接部件12的移动路径上的第三位置传感器83和第四位置传感器84。

第二连接部件12向第二移动部52的内侧移动至极限位置时，第三位置传感器83输出信号；第二连接部件12向第二移动部52的外侧移动至极限位置时，第四位置传感器84输出信号。

参见图6至8所示，本实施例的插拔销机构还包括弹性部件10，弹性部件10的第一端与第一移动部51连接，弹性部件10的第二端与第二移动部52连接，弹性部件10用于将第一移动部51向第二方向推压、将第二移动部52向第一方向推压。

如图7所示，第一单作用油缸41驱动第一移动部51沿第一方向移动的过程中，弹性部件10被压缩，因此弹性部件10能够将第一移动部51向第二方向推压。

如图8所示，第二单作用油缸42驱动第二移动部52沿第二方向移动的过程中，弹性部件10被压缩，因此弹性部件10能够将第二移动部向第一方向推压。

本实施例实施例中，弹性部件10弹簧10a和穿设在弹簧10a内部、用以定位弹簧10a的压缩杆10b。压缩杆10包括管体、穿设在管体内的杆体和用于将杆体向管体的外部推压的弹簧。

在第二单作用油缸42驱动第二移动部52沿第二方向移动的过程中，第二移动部52通过弹性部件10将第一移动部51向第二方向推压，相应的第一单作用油缸41也受到第一方向的力。为了保护第一单作用油缸41不因上述的力所损毁。

参见图3和图4所示，本实施例的插拔销机构还包括第一限位部91，第一限位部91设置在第一移动部51沿第二方向移动的路径上，以阻止第一移动部51在弹性部件10的推压下沿第二方向移动的距离。

为了保护第二单作用油缸42，插拔销机构还包括第二限位部92，第二限位部92设置在第二移动部52沿第一方向移动的路径上，以限制第二移动部52在弹性部件10的推压下沿第一方向移动的距离。

本实施例中，第一移动部51和第二移动部52在上述的路线的方向上至少部分重叠，以减小插拔销机构的尺寸。

本实施例中，第一移动部51包括第一基座511、连接基座的第一端的第一板状件512和连接在第一基座511的第二端的第二板状件513。第一板状件512和第二板状件513在沿上述路线的方向布置。第一单作用油缸41的活塞杆与第二板状件513连接。

第二移动部51包括第二基座521和立设在第二基座521上的止挡部件522，第二单作用油缸42与止挡部件522连接。

上述的弹性部件10设置在第一板状件512和止挡部件522之间。弹性部件10的两端分别与在第一板状件512和止挡部件522连接。

第一移动部51沿第一方向移动能够将第一连接部件11带动至阻挡止挡件522沿第二方向移动的位置；止挡部件522沿第二方向移动能够阻挡第一连接部件11沿第一滑道移动。

图9示出了第一移动部51沿第一方向移动的过程中的第一状态；图10示出了第一移动部51沿第一方向移动的过程中的第二状态。

结合图9和10所示，第一移动部51沿第一方向移动的过程中，第一连接部件11相对于第一移动部51沿第一滑道61移动，从而使得第一连接部件11向第一移动部51的内侧移动，以拔下连接相邻两个吊臂的第一销21。在第一连接部件11向第一移动部51的内侧移动后，第一连接部件11位于第二移动部52的止挡部件522沿第二方向移动的路径上，从而阻止第二移动部52沿第二方向移动以拔下连接驱动油缸76与吊臂的第二销。第一连接部件11位于止挡部件522沿第二方向移动的路径上时，第二移动部52沿第二方向移动的最大距离为X。

图11示出了第二移动部52沿第二方向移动的过程中的第一状态；图12示出了第二移动部52沿第二方向移动的过程中的第二状态。

结合图11和图12所示，第二移动部52沿第二方向移动的过程中，第二移动部52的止挡部件522位于第一连接部件11向第一移动部51的内侧移动的路径上，以阻止第一连接部件11向第一移动部51的内侧移动而拔下连接相邻两个吊臂的第一销21。第一连接部件11移动的最大距离为Y。

根据本申请的另一方面本实施例还提供了一种起重机，该起重机包括上述的起重机吊臂。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。