一种接力式丝杠滑轨楼道电梯的制作方法

本发明属于机械工程领域,涉及一种接力式丝杠滑轨楼道电梯。

背景技术：

随着社会老龄化的日益严重，以及购新房成本的提高，生活在老旧中高楼层小区的中老年人数量不断增多，对于此类人群缺少电梯、上下楼困难的状况越来越普遍，老式楼层安装电梯困难的问题日益突出。接力式丝杠滑轨楼道电梯具有占楼道空间小、运行稳定、使用方便、灵活组合、成本低等特点，不仅能解决中老年人上下楼梯困难的问题，由于自身结构精简，对楼道的正常通行影响极小。

目前的楼道电梯，如公开号CN200710071436.X、CN201510419959.3、CN201410020533.6等均公开了通过上下导轨和轨道小车、踏板实现爬楼的楼道电梯装置。但是，都存在结构占地空间大、升降结构复杂、成本高、组合不灵活等缺陷。因此，针对老旧中高楼层楼道窄、井梯安装困难、中老年人数量多且上下楼困难的问题，采用接力式丝杠滑轨楼道电梯；该楼道电梯由多个升降装置组成，其中一个升降装置包含乘1人站立的移动踏板、滚珠丝杠装置、动力驱动装置和扶手，操作简单，成本低，解决特定人群爬楼困难的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种接力式丝杠滑轨楼道电梯，该电梯结构简单、成本低、使用简便和占楼道空间小。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种接力式丝杠滑轨楼道电梯，包括安装于楼梯上的轮轨，轮轨内设置有丝杠，丝杠上套设移动螺母，丝杠的端部连接动力驱动装置；移动螺母上安装有与轮轨相接处的滚轮，以及用于载人的移动踏板。

本发明进一步的改进在于：

轮轨通过若干支座安装于楼梯上，支座通过螺栓与楼梯的地面固定。

移动螺母包括套设于丝杠上的螺母部分和固定于螺母部分、螺母部分垂直的安装板部分，移动螺母设置于轮轨内，安装板部分向上伸出轮轨；安装板上开设至少两个用于安装滚轮轴的U形孔，滚轮安装于滚轮轴的两端；安装板通过滚轮和滚轮轴与移动踏板固定连接。

移动踏板的底部设置连接板，连接板上开设能够使滚轮轴通过的通孔，移动踏板通过连接板与移动螺母固连。

移动踏板的上部安装有扶手。

安装板与轮轨之间设置有滚珠。

滚轮轴两端的端部均开设有螺纹，并与螺母通过螺纹配合将滚轮与滚轮轴固定。

动力驱动装置包括齿轮箱体，电动机以及设置于齿轮箱体内的主动锥齿轮和从动锥齿轮；电动机安装于齿轮箱体的侧面，其输出轴伸入齿轮箱体，并与主动锥齿轮固连，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与丝杠的端部固连。

齿轮箱体的顶部设置有可拆卸式箱盖。

轮轨的一端通过法兰盘与齿轮箱体密封连接，另一端通过端盖密封。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明包括一套伺服电机的动力驱动装置、滚珠丝杠装置、移动踏板和扶手。动力驱动装置由伺服电机和锥齿轮减速器组成；滚珠丝杠装置由滚珠丝杠、平移螺母、轮轨和支座组成，轮轨由支座支撑在楼梯一侧，动力驱动装置带动滚珠丝杠在轮轨内转动，滚珠丝杠带动平移螺母移动；移动踏板由扶手、连接板、滚轮轴和滚轮组成，平移螺母驱动滚轮轴，使滚轮在轮轨上滚动，从而带动连接板移动；此楼道电梯特点在于安装尺寸小，工作平稳，安装方便简单。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明第一折叠密封条的安装位置示意图；

图3是本发明的动力驱动装置结构示意图；

图4是本发明主动锥齿轮和从动锥齿轮的连接关系示意图；

图5是本发明传动关系的示意图；

图6是本发明的滑移踏板结构示意图；

图7是本发明轮轨和滚轮的结构示意图；

图8是本发明移动螺母的结构示意图；

图9是本发明移动螺母和轮轨的连接关系示意图；

图10是本发明的支座和端盖的结构示意图；

图11是本发明的支架结构示意图。

其中：1-楼梯；2-轮轨；3-支座；4-扶手；5-移动踏板；6-动力驱动装置；7-丝杠；8-螺栓；9-螺栓；10-齿轮箱体；11-法兰盘；12-螺栓；13-螺栓；14-电动机；15-箱盖；16-螺栓；17-主动锥齿轮；18-从动锥齿轮；19-移动螺母；20-连接板；21-滚轮；22-滚轮轴；23-螺母；24-滚珠；25-U形孔；26-第一折叠密封条；27-端盖；28-螺栓；29-第二折叠密封条。

【具体实施方式】

下面结合图对本发明做进一步详细描述：

参见图1-11，本发明接力式丝杠滑轨楼道电梯，包括安装于楼梯1上的轮轨2，轮轨2内设置有丝杠7，丝杠7上套设移动螺母19，丝杠7的端部连接动力驱动装置6；移动螺母19上安装有与轮轨2相接处的滚轮21，以及用于载人的移动踏板5。轮轨2通过若干支座3安装于楼梯1上，支座3通过螺栓与楼梯1的地面固定。

轮轨下部由带有大于半圆的圆弧的支座支撑，滚轮与轮轨的上部弧面接触，丝杠直径为20～50mm，长度为4500～5200mm。

移动螺母19包括套设于丝杠7上的螺母部分和固定于螺母部分、螺母部分垂直的安装板部分，移动螺母19设置于轮轨2内，安装板部分向上伸出轮轨2；安装板上开设至少两个用于安装滚轮轴22的U形孔25，滚轮21安装于滚轮轴22的两端；安装板通过滚轮21和滚轮轴22与移动踏板5固定连接。移动踏板5的底部设置连接板20，连接板20上开设能够使滚轮轴22通过的通孔，移动踏板5通过连接板20与移动螺母19固连。移动踏板5的上部安装有扶手4。安装板与轮轨2之间设置有滚珠24。

扶手安装在移动踏板连接板一侧，移动踏板的连接板与两个滚轮轴固连，每个滚轮轴上安装两个异形滚轮，异形滚轮的大端直径为60～130mm，宽度为40～70mm。

动力驱动装置由伺服电机与圆锥齿轮减速器组成，减速器的减速比为1.5～2.5。

动力驱动装置驱动滚珠丝杠装置的丝杠转动，丝杠带动平移螺母移动，平移螺母带动移动踏板的滚轮在轮轨上转动，从而带动移动踏板平移。

动力驱动装置6包括齿轮箱体10，电动机14以及设置于齿轮箱体10内的主动锥齿轮17和从动锥齿轮18；电动机14安装于齿轮箱体10的侧面，其输出轴伸入齿轮箱体10，并与主动锥齿轮17固连，主动锥齿轮17和从动锥齿轮18相啮合，从动锥齿轮18与丝杠7的端部固连。齿轮箱体10的顶部设置有可拆卸式箱盖15。轮轨2的一端通过法兰盘11与齿轮箱体10密封连接，另一端通过端盖27密封。

本发明的结构原理：

如图1-2所示，接力式丝杠滑轨楼道电梯固定于楼梯1的一侧，支座3与楼梯1通过螺栓8固连，轮轨2与支座3连接，轮轨2与动力驱动装置6固连，扶手4与移动踏板5固连，动力驱动装置6与楼梯1通过螺栓9固连，第一折叠密封条26和第二折叠密封条29一端与轮轨2固连，一端与移动螺母19固连。

如图3-5所示，动力驱动装置6设置有齿轮箱体10，电动机14与齿轮箱体10通过螺栓13固连，轮轨2与法兰盘11固连，法兰盘11与齿轮箱体10通过螺栓12固连，箱盖15与齿轮箱体10通过螺栓16固连，主动锥齿轮17与电动机14固连，从动锥齿轮18与丝杠7固连，主动锥齿轮17和从动锥齿轮18与齿轮箱体10以转动副连接，移动螺母19与丝杠7以螺旋副连接。

如图6-7所示，移动踏板5上设置有连接板20，连接板20与滚轮轴22固连，滚轮轴22与滚轮21以转动副连接，滚轮21与轮轨2接触；滚轮轴22有端头螺纹，与螺母23固连。

如图8-9所示，滚轮轴22通过U形孔25与移动螺母19连接，轮轨2通过滚珠24与移动螺母19连接。

如图10-11所示，端盖27与轮轨2通过螺栓28固连，端盖27与丝杠7以转动副连接，轮轨2与支座3以大于半圆的圆弧面连接。

本发明一个滚珠丝杠楼道电梯适用于一层层连续楼梯，独立性强，安装维护简便；其包含乘1人站立的移动踏板、滚珠丝杠装置、动力驱动装置和扶手等，通过安装在扶手上的控制开关完成操作，具有移动平稳，能在任意位置停留等优点。最后，本发明结构简单，占用楼道空间小，成本低，适应于老旧中高层、无电梯的楼房等场所，用以有效解决中老年人上下楼梯困难的问题，提高其生活质量。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。