电梯的制作方法

本发明涉及举升机械设备领域，具体而言，涉及电梯。

背景技术：

垂直电梯是指服务于建筑物内的若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。

现有的电梯的运行方式大多通过拽引机带钢丝绳悬掉电梯轿厢在轨道上移动，很不安全。电梯坠落事故历历在目，触目惊心。现在的建筑物越来越高，危险也越来越大。同时采用拽引机的方式需要结合配重块一同使用，整个电梯还要配置单独的机室，造成了大量的资源和空间的浪费，限制了电梯的进一步发展。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、安全、无需配重块和机室的、节约资源和空间的电梯。

为解决上述问题，本发明提供的解决方案如下：

电梯，包括电梯驱动装置、轨道和轿厢，所述电梯驱动装置驱动所述轿厢在所述轨道上运动，

所述电梯驱动装置包括动力单元、主动部和固定部，所述固定部固设于所述轨道上，所述主动部转动地与所述轿厢连接；

所述动力单元驱动所述主动部在所述固定部上做往复直线运动。

在示例性实施例中，所述主动部为螺杆，所述固定部为设于所述轨道上的与所述螺杆相配合的内螺纹。

通过螺纹螺杆结构变旋转运动为直线运动，螺杆的正转和反转使得主动部在固定部上做往复直线运动，变为主动部带动轿厢在轨道上上升或下降。同时由于螺纹螺杆的优良的自锁性能使得动力单元在停机时，电梯不会因为重力下落，无需加设自锁装。同时采用螺纹螺杆的传动方式的电梯直接将动力单元设于轿厢上，无需配重块，省去了机室。

在示例性实施例中，所述电梯包括两条平行且正对的轨道，所述电梯驱动装置包括两个所述主动部、两个所述固定部和一个所述动力单元；

所述电梯驱动装置还包括传动部，所述传动部两端各设有一个所述主动部，所述动力单元通过所述传动部驱动所述主动部在所述固定部上做往复直线运动。

采用双轨道的电梯对轿厢的支撑力更加均衡，导向更准确，符合机械设计原理。一个动力单元通过传动部带动两个主动部动作，在使得结构更紧凑、集成度更高的同时，还是得两个主动部的工作一致性更好。

在示例性实施例中，所述主动部的端部同轴的设有涡轮；

所述传动部包括中部带有第一齿轮的齿轮轴以及设于所述齿轮轴两端的与所述涡轮啮合的蜗杆；

所述动力单元的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过涡轮蜗杆传动副变竖直方向的转动(以电梯的安装方向为基准)为水平方向的转动，同时将两个主动部的转动集中到传动部的第一齿轮上。涡轮蜗杆传动副同时具有齿轮传动副不可比拟的优良的自锁性能，进一步的提升了电梯驱动装置的传动稳定性与可靠性，进一步的提升了电梯停机安全性。

在示例性实施例中，所述主动部的端部同轴的设有第一锥齿轮；

所述传动部包括中部带有第一齿轮的齿轮轴以及设于所述齿轮轴两端的与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；

所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的啮合交角为90°；

所述动力单元的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过交角为90°的锥齿轮传动副，变竖直方向的传动为水平方向的传动，同样达到了将两个主动部的转动集中到一个传动部上的效果。需要说明的是，在采用锥齿轮传动副时若要使锥齿轮副有一定的自锁性，应使两个锥齿轮具有较大的传动比。或者在动力单元处加设刹车装置保证动力单元的停机自锁。

在示例性实施例中，所述主动部为齿轮，所述固定部为设于所述轨道上的与所述齿轮相啮合的齿条。

齿轮齿条是一种可靠的直线传动方式，且由于齿轮具有较大的强度因而能够承受轿厢的压力或拉力。

在示例性实施例中，还包括减速箱，所述动力单元通过所述减速箱与所述主动部连接。

在动力单元与主动部之间加设减速箱，以调整合理的速度与扭矩的配比。

在示例性实施例中，所述电梯还包括轨道靴，所述轨道靴可相对于所述轨道滑动；

所述电梯驱动装置还包括支架，所述支架与所述轿厢连接，所述支架与所述轨道靴连接；

所述主动部转动地与所述支架连接。

电梯动力装置设于支架之上，通过支架带动轿厢在轨道上移动，为保证轨道对支架的导向性，应在支架上设置于轨道相配合的轨道靴，使得支架在轨道上的移动轨迹更加的准确稳定。

在示例性实施例中，所述电梯驱动装置设于所述轿厢的顶部或底部。

驱动装置通过设于轿厢的顶部或底部，通过提拉或推顶的方式驱动轿厢移动，无需配重块与机室，节约了大量的空间与资源。

在示例性实施例中，所述动力单元为电机或液压马达。

动力单元可以采用电机，但最好采用液压马达。电梯具有较大的质量和惯量，要求动力单元的驱动力较大。液压马达具有动力输出稳定，小体积，大动力的特点，非常适合作为大型机械设备的动力源。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明的电梯的轨道上设有固定部，并配有可以在固定部上移动的主动部，通过动力单元驱动主动部在固定部上移动，使得电梯驱动装置的结构更加紧凑，同时电梯驱动装置直接驱动轿厢移动，提高了传动效率，传动更加可靠、准确，是一种结构紧凑、安全、无需配重块和机室的、节约资源和空间的电梯。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的电梯的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的电梯驱动装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的电梯的俯视图；

图4示出了本发明实施例所提供的电梯俯视局部结构放大示意图。

主要元件符号说明：

1-电梯；11-电梯驱动装置；111-动力单元；1111-第二齿轮；112-主动部；1121-涡轮；113-固定部；114-传动部；1141-第一齿轮；1142-蜗杆；12-轨道；13-轿厢；14-支架；141-轨道靴。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例

电梯1，包括电梯驱动装置11、轨道12和轿厢13。电梯驱动装置11驱动轿厢13在轨道12上往复运动。电梯驱动装置11包括动力单元111、主动部112和固定部113。固定部113固设于轨道12上，主动部112转动地与轿厢13连接。动力单元111带动主动部112在固定部113上做往复直线运动。

上述，电梯1为垂直电梯。轿厢13为常见的电梯的箱体用于载人或载物。轨道12为轿厢13的运动轨迹，设置于建筑的墙壁之上，并在竖直方向上设置。电梯驱动装置11连接在轿厢13上并驱动轿厢13在轨道12上移动，结构更加简单和紧凑。

本实施例中，主动部112为螺杆，固定部113为设于轨道12上的与螺杆相配合的内螺纹。

螺杆的长度较小，内螺纹设于轨道12的内侧并与轨道12的长度相匹配等。

通过螺纹螺杆结构变旋转运动为直线运动，螺杆的正转和反转使得主动部112在固定部113上做往复直线运动，变为主动部112带动轿厢13在轨道12上上升或下降。同时由于螺纹螺杆的优良的自锁性能使得动力单元111在停机时，电梯1不会因为重力下落，无需加设自锁装。同时采用螺纹螺杆的传动方式的电梯1直接将动力单元111设于轿厢13上，无需配重块，省去了机室。

需要说明的是，轿厢13尤其是载人载物的轿厢13具有较大的自重，因而内螺纹和螺杆应具有较大的强度，螺杆的螺牙应选用大螺距的螺牙，同时螺杆和内螺纹的咬合面积应适当的大一些，如加长螺杆的长度，加大内螺纹的在单元长度上的面积等。

在另一实施例中，主动部112为齿轮，固定部113为设于轨道12上的与齿轮相啮合的齿条。

齿轮齿条是一种可靠的直线传动方式，且由于齿轮具有较大的强度因而能够承受轿厢13的压力或拉力。需要说明的是，由于齿轮齿条传动副并不具有自锁性，因而应在动力单元111上设置刹车装置，以保证电梯1在停机时具有自锁功能，防止电梯1的坠落，增强电梯1的运行安全性。

本实施例中，电梯1包括两条平行且正对的轨道12，电梯驱动装置11包括两个主动部112、两个固定部113和一个动力单元111。电梯驱动装置11还包括传动部114，传动部114两端各设有一个主动部112，动力单元111通过传动部114驱动主动部112在固定部113上做往复直线运动。

采用双轨道12的电梯1对轿厢13的支撑力更加均衡，导向更准确，符合机械设计原理。一个动力单元111通过传动部114带动两个主动部112动作，在使得结构更紧凑、集成度更高的同时，还使得两个主动部112的工作一致性更好。

在另一实施例中，电梯1可以包括一条轨道12，一个主动部112和一个固定部113，动力单元111驱动主动部112在固定部113上移动，从而带动轿厢13在轨道12上移动。

本实施例中，主动部112的端部同轴的设有涡轮1121。传动部114包括中部带有第一齿轮1141的齿轮轴以及设于齿轮轴两端的与涡轮1121啮合的蜗杆1142。动力单元111的输出轴上设有与第一齿轮1141啮合的第二齿轮1111。

通过涡轮1121蜗杆1142传动副变竖直方向的转动(以电梯1的安装方向为基准)为水平方向的转动，同时将两个主动部112的转动集中到传动部114的第一齿轮1141上。涡轮1121蜗杆1142传动副同时具有齿轮传动副不可比拟的优良的自锁性能，进一步的提升了电梯驱动装置11的传动稳定性与可靠性，进一步的提升了电梯1停机安全性。

具体的，动力单元111带动第二齿轮1111转动，第二齿轮1111与第一齿轮1141啮合带动第一齿轮1141转动，第一齿轮1141联动齿轮轴转动。齿轮轴联动其两端的蜗杆1142转动，两端的蜗杆1142与两个主动部112上的涡轮1121啮合，从而带动主动部112转动。主动部112在固定部113上转动，从而在固定部113上移动。通过调节动力单元111的正反转来调节主动部112在固定部113上的移动方向。

在另一实施例中，主动部112的端部同轴的设有第一锥齿轮。传动部114包括中部带有第一齿轮1141的齿轮轴以及设于齿轮轴两端的与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合交角为90°。动力单元111的输出轴上设有与第一齿轮1141啮合的第二齿轮1111。

通过交角为90°的锥齿轮传动副，变竖直方向的传动为水平方向的传动，同样达到了将两个主动部112的转动集中到一个传动部114上的效果。需要说明的是，在采用锥齿轮传动副时若要使锥齿轮副有一定的自锁性，应使两个锥齿轮具有较大的传动比。或者在动力单元111处加设刹车装置保证动力单元111的停机自锁。

电梯驱动装置11还包括减速箱(图中未示出)，动力单元111通过减速箱与主动部112连接。

在动力单元111与主动部112之间加设减速箱，以调整合理的速度与扭矩的配比。由P(功率)＝F(牵引力)*V(速度)可知，当动力单元111的输出功率一定是，转速越大，扭力越小，转速越小，扭力越大。因而加设减速箱，对动力单元111的转速进行调节，从而调节动力单元111输出的扭矩大小。

可以理解，除了可以在动力单元111处加设减速箱以外，还可以在传动部114与主动部112之间加设齿轮副传动，以达到调速和配置扭矩的效果。

本实施例中，电梯1还包括轨道靴141，轨道靴141相对于轨道12滑动。电梯驱动装置11还包括支架14，支架14与轿厢13连接，支架14与轨道靴141连接。主动部112转动地与支架14连接。

电梯1动力装置设于支架14之上，通过支架14带动轿厢13在轨道12上移动，为保证轨道12对支架14的导向性，应在支架14上设置于轨道12相配合的轨道靴141，使得支架14在轨道12上的移动轨迹更加的准确稳定。

具体的，轨道12为工字型轨道，轨道靴141带有两个开口相对的匚字形凹槽，套设于工字形的轨道12上，从而保证轨道靴141在轨道12上移动。

本实施例中，电梯驱动装置11设于轿厢13的顶部。在另一实施例中，电梯驱动装置11设于轿厢13的底部。

驱动装置通过设于轿厢13的顶部或底部，通过提拉或推顶的方式驱动轿厢13移动，节约了大量的空间与资源。

本实施例中，动力单元111为液压马达。

电梯1具有较大的质量和惯量，要求动力单元111的驱动力较大。液压马达具有动力输出稳定，小体积，大动力的特点，非常适合作为大型机械设备的动力源。

可以理解，动力单元111还可以采用电机。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。