具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统的制作方法

本发明涉及一种具有能够可从外部接近(access，进入/访问/使用)的电机组的无机房升降机。

更具体地，本发明涉及一种电驱动的升降机系统，该升降机系统没有机房，并且电机组布置在井道(well)外部。

背景技术：

在客运和货运升降机领域中，电驱动的升降机是已知的，其中电机组和辅助设备、制动器、减速器以及编码器设置于升降机井道上方的机房中，机房通常对应于最后到达的楼层而布置。在现代系统中，目前广泛使用无机房技术方案，其中电机组和辅助设备组(诸如制动组、减速器、编码器等)是紧凑的并且以这样的方式实现，所述方式即，使得它们被容纳在升降机井道内(通常对应于所服务的最后楼层)或被容纳在井坑(通常对应于建筑物结构的地下室)中。相对于具有机房的系统，尽管这些类型的无机房系统更加复杂和昂贵，但是它们具有没有机房并且因此整体尺寸减小的优点；因此它们可以容易地适配并集成到未设置有升降机系统的旧建筑物中。

在文献wo9933742(a1)中发现了已知的无机房升降机系统的一种实施方案实例，所述文献描述了一种升降机系统，包括能够在独立的导向装置上滑动的升降机厢(cage，轿厢)、能够在独立的导向装置上滑动的配重物(counterweight，平衡物)和布置在井道内的导向装置组。导向装置组包括电机、制动器、传动装置和布置在支撑结构上的滑轮。

这些已知系统的重要局限是：由于进入和调整系统以及维护和修理布置在井道内的电机组及其辅助设备组方面的困难，需要专业操作人员在不舒服且具有潜在危险的环境下在井道本身内工作，悬吊在空隙中或者伴随大体积升降机厢的阻碍。

所述无机房升降机系统的另一个缺点是，在没有向电机组供电的情况下，除非由专业操作人员用启动制动器且允许升降机厢通过重力运动的机械装置或借助于由蓄电池或电池组供电的电机或应急替代致动器，否则不能使升降机厢进行人工应急运动。

这些类型的已知系统的再一个缺点是：由于以下事实，即在火灾或洪灾事件中，不可能借助于电机或者辅助蓄电池或电池组使升降机厢进行人工应急操纵，这是因为它们与水接触时将不能使用并且是潜在危险的。

技术实现要素：

本发明的目的是克服以上所列的缺点。

更具体地，本发明的目的是提供一种无机房升降机系统，该无机房升降机系统能够容易地且快速地进入以进行调整、微调、维护和修理，并且以便提供充足的工作空间且无需进入井道。

本发明的另一个目的是使用户能够获得一种无机房升降机系统，该无机房升降机系统更安全，并且能够允许人工无机房更安全，并且能够允许在系统的紧急和非操作情况下人工操纵升降机厢，而无需设备或外部致动器、蓄电池或电池组并且无需专业技术操作人员。

本发明的再一个目的是提供一种具有能够从外部接近的电机组并且容易集成到现有结构中的无机房升降机系统。

本发明的又一个目的是使用户能够获得一种具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统，该无机房升降机系统适于确保随时间消逝仍具有高耐久性和可靠性并且还使得其被容易且经济地实现。

通过本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统来实现这些和其他目的。

本申请提供了一种无机房升降机系统，包括：连接至少两个楼层的井道；在所述井道内部能滑动地布置在导向装置组上的升降机厢，所述升降机厢通过滑轮组运动学地连接至电机组。所述电机组被布置成在所述井道外部，能够稳固至结构，所述电机组通过传动轴运动学地连接至所述滑轮组。

进一步地，所述电机组通过已知的紧固装置，诸如螺钉、锚固件、搁板以及支架，在所述井道外部稳固至所述结构。

进一步地，所述电机组包括用于所述升降机厢的紧急人工移动的操纵手轮或飞轮。

进一步地，所述传动轴包括至少一个万向传动接头，所述至少一个万向传动接头用于连接偏斜的、关联的或平行的轴线上的所述电机组和所述滑轮组。

进一步地，外部的所述电机组包括减速器组。

进一步地，所述电机组包括角位置传感器或编码器。

进一步地，所述电机组包括制动器组。

进一步地，通过柜式覆盖物或整流罩封闭所述电机组。

进一步地，所述覆盖物或整流罩是隔音且电绝缘的。

本申请还提供了一种用于无机房升降机系统的升级套件，其中，所述升级套件包括电机组和传动轴，所述传动轴能够旋转地连接至所述电机组并且适于连接至滑轮组。

附图说明

从以下详细描述中将更好地理解具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统的结构特征和功能特征，其中对例示了优选且非限制性的实施方案的附图进行参考，附图中：

图1是本发明的无机房升降机系统的轴测(axonometric，立体正投影)和局部截面示意图，该无机房升降机系统位于服务的两个楼层之间；

图2是本发明的无机房升降机系统的半透明示意性轴测图；0

图3a是本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统的部分的示意平面图；

图3b是本发明的具有够从外部接近的电机组的无机房升降机系统的部分的示意立体图。

具体实施方式

首先参考图1至图3b，本发明的无机房升降机系统10包括：布置在或整体形成在建筑物的结构30中或者通过放置在所述建筑物外面的脚手架结构实现的井道20，所述井道20连接所述建筑物的至少两个楼层21、21’；升降机厢12，具有所述升降机厢的相对支撑结构，该升降机厢在所述井道20内滑动地布置在导向装置组13上，所述导向装置组在内部稳固至井道20。通常通过椅式架构(architecture)或拱形环架构来实现所述升降机厢支撑结构。升降机厢12通过滑轮组15运动学地连接至电机组14，该滑轮组通常包括一个或多个摩擦滑轮，所述一个或多个摩擦滑轮与稳固至升降机厢12或稳固至与配重物配合的升降机厢支撑结构的皮带(belt，传送带)或线缆(wirecable，钢丝绳)传动连接，所述升降机厢12和所述配重物相对于所述导向装置组13是可滑动的。所述电机组14在其最简单的实施方案中包括：通用异步或同步电动机，该电动机具有或不具有减速器，具有单相或三相电源，所述电机组14被布置在所述井道20外部并且稳固至所述结构30。具体参考图3a和图3b，电机组14通过传动轴16运动学地连接至滑轮组15，相应地，该传动轴的一个端部可旋转地连接至电动机，而另一端部通过井道20的壁的开口22可旋转地连接至所述滑轮组15。所述传动轴16优选地是旋转件(rotatingorgan，旋转装置)之间的常规连接轴，具有柱形或管状形状并且通过已知的传动件连接装置(诸如凸缘、接头、花键型材、键控件等)连接至所述电机组14和所述滑轮组15。电机组14优选地对应于所服务的最后楼层而安装，并且使用已知的紧固装置(诸如螺钉、锚固件、搁板、支架或等同物)在井道20外部稳固至所服务的建筑物的结构30，该结构对应于楼层21’的壁或背板(slab，板层)。

无机房升降机系统10的电机组14可以有利地包括操纵飞轮或手轮(未示出)，以在紧急、电力缺失或电机组故障的情况下用于升降机厢12的人工致动和运动。所述飞轮可以被直接地键接(key)至电机组14的电动机的轴，或者在紧急情况下可通过直接地键接至直接位于电机轴上的电机组14而人工地安装，并且在大系统的情况下通过扭矩降低系统例如通过将飞轮键接至链齿(sprocket，链轮)而人工地安装，该链齿与可旋转地稳固至电机的旋转部分的冠部啮合。

在本发明的无机房升降机系统10的一个不同实施方案中，所述传动轴16可以包括至少一个万向传动接头，所述万向传动接头允许连接甚至位于偏斜的、关联的(incident，入射的)或平行的轴线上的所述电机组14和所述滑轮组15。在无机房升降机系统10的另一个实施方案中，所述电机组14可以进一步包括井道20外部的减速器组(未示出)，该减速器组被布置成在电机组14的电动机与所述传动轴16之间传动连接。所述减速器组可以是常规的滑轮和皮带、齿轮或等同的减速器。

在无机房升降机系统10的又一个实施方案中，所述电机组14可以进一步包括井道20外部的编码器(未示出)，该编码器用于控制电动机的旋转。所述编码器可以是连接至所述电机组14的电动机的轴的常规电子角位置传感器(transducer)。

在本发明的无机房升降机系统10的又一个不同实施方案中，所述电机组14可以进一步包括始终在井道20外部的制动器组(未示出)，该制动器组适于减慢或阻止所述传动轴16的旋转。所述制动器组可以是常规的机械的、电动的、机电的或等同的制动设备。

所述无机房升降机系统10的电机组14通常可以被封闭在覆盖物(cover)或柜式保护整流罩(fairing)(未示出)中，其中可以以可移除的方式布置有操纵飞轮或手轮。所述覆盖物或整流罩可以包括通向电机组的进入设备(诸如门、闸门或舱门)并且还可以通过电绝缘材料和隔音材料来实现。

无机房升降机系统10还可以通过升级套件实现，该升级套件包括电机组和传动轴，该传动轴适于可旋转地连接至所述电机组14，并且适于连接至布置在常规无机房升降机系统的井道内的滑轮组15。

根据对本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统10的组成部分的描述，可以推断其如下所述的操作。

参考同样的图1至图3b，与其中电机组被布置在井道内部且接近滑轮组15处的常规无机房升降机系统不同，本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统10呈现了有利地安装在升降机厢12的井道20外部(对应于所服务的最后楼层21’)的电机组14。所述电机组14通过被布置成穿过所述井道20的壁上形成的通孔22的传动轴16来致动布置在井道20内的滑轮组15，因此通过滑轮组将由电机组14本身输出的驱动扭矩传输至升降机厢12的线性运动缆绳或皮带。在电机组14的旋转轴线与滑轮组15的旋转轴线不一致的情况下，传动轴16可以具有一个或多个万向传动接头。电机组还可以有利地包括位于井道20外部的减速器组以及制动器组。电机组14在井道20外部的这种布置允许技术人员(甚至非专业人员)仅通过简单地打开覆盖物或柜式整流罩而不必进入井道20内并在井道内工作，来容易地接近电机组14的部分，并且可能接近减速器和/或制动器，以执行常规和非常规的维护或更换零件，而同时具有足够的工作空间。

在紧急、电力缺失或升降机系统故障的情况下，技术人员(甚至非专业人员)可以接近电机组14并且使用传动轴16容易地人工操作滑轮组，如果必要，该传动轴将操纵飞轮或手轮连接至电机组14本身，以便人工地移动升降机厢12，从而将升降机厢带至对应于最近的楼层并且疏散存在于升降机厢内的任何用户。

如从前述内容可以看出的，本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统10的优点是显而易见的。

本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统10对于以下事实是特别有利的：能够允许容易且快速地接近电机组14和辅助设备组而不必在井道20内工作，从而减少调整、维护和修理的时间和成本。

本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统10的另一个优点在于，允许甚至非专业技术人员在系统停止的紧急情况下容易且快速地人工操纵舱室，而无需悬吊在井道中执行复杂的操纵并且无需致动器、电机、蓄电池和电池组，因此增加了用户的安全性，即使在火灾和洪水的情况下，依然如此。

本发明的具有能够从外部接近的电机组的无机房升降机系统10的再一个优点在于，其可易于集成、更换或适于常规的、预先存在的无机房升降机系统。

尽管已经具体参考通过非限制性实例提供的优选实施方案描述了本发明，但是根据以上描述，许多修改或改变对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本发明旨在包含落入所附权利要求的精神和范围内的所有修改和变型。