本发明涉及电梯的检查维护，特别涉及电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统。
背景技术：
目前，电梯系统采用本地和远程综合控制和管理。图1是示出电梯及其控制系统的结构示意图。如图1所述，电梯1’包括轿厢11、配重、卷扬机、绳索、滑轮(图中没有示出)等，还包括为电梯提供动力的电动机等驱动部13以及电力变换装置14等。另外，在轿厢11、驱动部13、电力变换装置14等电梯的各部件处安装有各种传感器15。传感器15例如有制动器信号输出检测器、负载检测器、电机电流检测器、电力变换装置主电路检测器等。传感器15除用于电梯控制，还用于电梯1’的运行监视等。传感器15检测出的数据被传送给后述的电梯的控制器2’，以便于电梯的运行监视、维修或故障诊断等。控制器2’向电力变换装置14等电梯部件发出指令信号，控制电梯1’的运行，并接收来自设置在轿厢11、驱动部13、电力变换装置14等电梯的各部件处的传感器15的各种检测信号或状态量，作为电梯运行数据的一种。管理服务器3’设置在管理中心，通过网络4与电梯1’的控制器2’连接，对来自电梯控制器2’的运行数据进行管理。
另外，为了保障电梯的安全运行，电梯需要定期或根据需要进行维修检查。检查员基于通过传感器15等检测到的运行数据逐个排查故障位置，这样检查员所做的工作量很大。
技术实现要素：
鉴于以上，本发明提供一种电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统。
根据本发明的一个方面，提供一种电梯运行检查方法，包括：数据监视步骤，通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在所述电梯发生故障的趋势，所述运行状况数据表示电梯的运行状况，所述检查用阈值被设定为小于用于判断故障发生的阈值；追踪确定步骤，当判断出存在所述电梯发生故障的趋势时，基于与所述故障相关的数据，确定追踪条件和与追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据；运行数据获取步骤，基于所述追踪条件，在电梯运行中获取追踪数据；以及检查位置确定步骤，进行通过比较所述追踪数据和所述确定的历史运行数据来确定需要检查的检查位置的处理。
在所述数据监视步骤中，可以在所述运行状况数据超过所述检查用阈值的时间大于阈值时间或者超过所述检查用阈值的次数大于阈值次数时，判断为存在所述电梯发生故障的趋势。
这里，阈值时间可以是预先确定的预定时间，或者是基于过去执行的电梯运行检查中所述运行状况数据超过所述检查用阈值的时间的时间。例如，可以是比该时间的平均值大预定比率的值。
另外，阈值次数可以是预先确定的预定次数，或者是基于过去执行的电梯运行检查中所述运行状况数据超过所述检查用阈值的次数的次数。例如，可以是比该次数的平均值大预定比率的值。
所述运行状况数据可以是电梯运行时的运行数据，或者是该运行数据与理想运行数据的差，所述理想运行数据可以是基于所述电梯的规格获得的运行数据或者所述电梯试运行时的运行数据。
所述检查用阈值可以基于所述用于判断故障发生的阈值而决定。
上述电梯运行检查方法还可以包括：显示步骤，当确定出所述检查位置时，将所述检查位置发送到检查员的移动终端、电梯的显示部以及检查用监视器的至少一者上进行显示。
上述电梯运行检查方法还可以包括：存储步骤，当确定出所述检查位置时，将所述追踪数据作为历史运行数据，与该追踪数据对应的追踪条件、运行条件以及所述检查位置关联存储。
上述电梯运行检查方法还可以包括：检查时期确定步骤，根据与所述检查位置相关的部件的经年变化以及所存储的所述历史运行数据估计至发生故障为止的间隔时间，并基于所述间隔时间确定对所述检查位置的检查时期。
上述电梯运行检查方法可以在确定出所述检查位置且所述电梯处于能够运行的状态下，改变与所述电梯的运行相关的控制参数来使所述电梯继续运行。
根据本发明的另一个方面，提供一种电梯运行检查装置，包括：数据监视部，通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在电梯发生故障的趋势，所述运行状况数据表示电梯的运行状况，所述检查用阈值被设定为小于用于判断故障发生的阈值；第一通信部，当判断出存在所述电梯发生故障的趋势时，向管理服务器发生与所述故障相关的数据，并接收来自所述管理服务器的基于所述故障相关的数据的追踪条件以及与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据；运行数据获取部，基于所述追踪条件，在电梯运行中获取追踪数据；以及检查位置确定部，进行通过比较所述追踪数据和所述确定的历史运行数据来执行需要检查的检查位置的确定的处理。
根据本发明的再一个方面，提供一种管理服务器，其通过网络与一个或多个上述电梯运行检查装置连接，并包括：第二通信部，接收来自所述电梯运行检查装置的与所述故障相关的数据；以及控制单元，基于与所述故障相关的数据，估计检查位置，从而确定追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据，其中，所述第二通信单元将确定的所述追踪条件和所述历史运行数据发送给所述电梯运行检查装置。
根据本发明的又一个方面，提供一种电梯控制系统，包括：一个或多个上述电梯运行检查装置；以及上述管理服务器。
根据本发明，能够迅速、可靠地进行电梯系统的检查维护工作。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制。
图1是示出电梯及其控制系统的结构示意图。
图2是示出根据本发明实施方式的电梯运行检查方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的进行电梯运行检查的电梯控制系统的结构示意图；
图4是根据本发明一个实施例的电梯运行检查装置的动作的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的管理服务器的动作的流程图；
图6是本发明的具体实施例涉及的电力变换装置14的结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图，对本发明的对实施方式及实施例进行说明。对本发明的实施方式和实施例的详细描述涵盖了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更清楚的理解。本发明绝不限于下面所提出的任何具体配置和方法步骤，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了相关元素、部件和方法步骤的任何修改、替换和改进。
图2是示出根据本发明实施方式的电梯运行检查方法的流程图。下面参考图2，对根据本发明实施方式的电梯运行检查方法进行说明。
根据本发明实施方式的电梯运行检查方法对从电梯侧获取的运行数据进行监视(数据监视步骤s1)。在该数据监视步骤s1中，通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在电梯发生故障的趋势。
这里，检查用阈值被设定为小于用于判断故障发生的阈值。
运行状况数据是表示电梯的运行状况的数据。运行状况数据例如可以考虑采用从电梯侧获得的运行数据，也可以考虑采用该运行数据与理想运行数据之差，但不限于此。
理想运行数据可以是基于电梯的各项规格计算得到的，也可以是通过电梯试运行被调整为最佳的运行数据。这里所说的理想运行数据是一定运行条件下的数据，运行条件不同，理想运行数据相应地也不同。例如，理想运行数据可以是在试运行时在一定的电梯运行条件下获取的数据，例如调节轿厢负载的大小测得一系列的运行数据，并将这些运行数据存储起来。如果某运行条件下的理想运行数据没有被事先存储，例如，当不存在负载为额定负载的75％时的理想运行数据，可以基于存储着的负载为额定负载的70％和80％的理想运行数据，通过求取平均值或者插值方式来求得负载为额定负载的75％的理想运行数据。
当进行电梯运行检查时，可以按每个监测周期重复执行数据监视步骤s1。在数据监视步骤s1中，基于实时获得的运行数据，计算运行状况数据，并考察运行状况数据有没有超过检查用阈值。如果运行状况数据超过检查用阈值，则监测其超过检查用阈值的时间是否大于阈值时间。这里，运行状况数据超过检查用阈值的时间既可以是运行状况数据连续超过检查用阈值的连续超过时间，也可以是将运行状况数据超过检查用阈值的时间进行积累得到的积累超过时间。可以根据需要，适当选择。
另外，当运行状况超过检查用阈值时，也可以对超过检查用阈值的次数进行计数，并监测超过的次数是否大于阈值次数。
上述的阈值时间和阈值次数被预先设定为预定值。例如，可以根据所获取的运行数据或其运行条件、传感器15的种类预先设定。比如，用于监测逆变器输出电流的阈值时间或阈值次数必然会与用于监测制动器动作的不同。这里，阈值次数可以是1次。例如，关于制动器信号或电梯门的开闭信号，即使是发生一次也被判断为有故障趋势，因此，该情况下，阈值次数被设定为1。
执行一次数据监视的监测周期可以根据监测对象而设定不同的设定值。例如，当想监测突变的信号变化时，监测周期被设定得较短，而如果是关于电力变换装置或电机的温度变化的监测，则监测周期会被设定得很长。
另外，是否存在电梯发生故障的趋势的判断也可以如下进行。
如果运行状况数据超过检查用阈值的时间或者超过检查用阈值的次数相比于在过去的电梯运行检查中进行的数据监视时的时间或次数有明显增加的趋势，则判断为电梯存在发生故障的趋势。例如，可以阈值时间或阈值次数可以是基于过去执行的电梯运行检查中运行状况数据超过检查用阈值的时间或次数的值。例如，可以设定为比该时间或次数的平均值大预定比率的值。从而，在数据监视步骤s1中，当运行状况数据超过检查用阈值的时间、或者运行状况数据超过检查用阈值的次数超过了平均值的预定比率时，判断为存在电梯发生故障的趋势。
例如，针对转矩指令、电机速度、制动器信号、电梯门的开闭信号等状态量，在电梯运行开始、运行停止或加速完成、减速开始等的速度变化大的运行条件下，定期地获取运行数据。例如，可以每天获取一次，或者每周获取一次，定期地重复。
以转矩指令、电机速度为例，获取转矩指令、电机速度的运行数据，并转换成运行状况数据，在各个运行状况数据超过各个检查用阈值的时间或次数与平均值比超过了预定比率时，判断为存在电梯发生故障的趋势。这里，预定比率例如可以设定为20％至30％中的一个值，当然这仅是示例性的，并不限定于此。
如此，在判断存在所述电梯发生故障的趋势时，通过考察运行状况数据超过检查用阈值的时间是否大于阈值时间或者超过检查用阈值的次数是否大于阈值次数来判断是否存在电梯发生故障的趋势，能够排除掉偶发的运行数据突变等噪声，使得电梯的检查更为可靠。
当判断出存在电梯发生故障的趋势时，进入追踪确定步骤s2，基于与上述故障相关的数据，估计检查位置，确定追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据。
这里所说的追踪功能是一般内置于电力变换装置或电梯控制器(本发明中为电梯运行检查装置)中的功能。追踪功能是对电梯的状态进行采样，并在发生触发条件(追踪开始条件)时追踪所设定的采样数据，并将其保存为追踪数据的功能。要采样的数据可设定多个。
为了让该追踪功能动作，需要设定追踪条件，例如设定触发条件(追踪开始条件)、采样周期、要采样的数据(要追踪的数据)。
追踪的数据优选是对确定预想到今后发生的故障有用的数据。即，将与预想的故障相关的一个或多个运行数据指定为要追踪的数据。基于这些运行数据来确定追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据。
此外，与上述故障相关的数据包含从电梯侧获取的上述运行数据以及运行条件。另外，与上述故障相关的数据还可以根据情况包括负载条件、温度条件等。也可以包括预想的故障名称。
当确定追踪条件时，可以将与故障有关的数据与过去确定了检查位置时存储的历史运行数据进行比较，基于相似度确定追踪条件。接着，基于该追踪条件搜索与该追踪条件中对应的历史运行数据。
另外，预想到今后发生的故障可能与电梯运行时的多个不同状态量的运行数据相关。基于这些运行数据确定的追踪条件以及历史运行数据也可以是针对多个不同状态量的追踪条件和历史运行数据。
如果所需要的追踪数据达到硬件限制以上的数，则通过将某个特定的运行数据通用为动作定时的参考，分多次进行追踪，也能够充分掌握运行数据的变化状况。
在确定追踪条件后，执行运行数据获取步骤s3，即基于该追踪条件，在电梯运行中获取追踪数据(追踪而得的运行数据)。
在获得追踪数据后，进行通过将该追踪数据与在步骤s2中确定的历史运行数据进行比较来执行检查位置的确定的处理(检查位置确定步骤s4)。
如果没有确定出检查位置，可以返回到步骤s2，确定新的追踪条件，并重复执行确定检查位置的处理。
这里，根据具体情况，可能确定出一个或多个检查位置。
如果确定出一个或多个检查位置，则输出该检查位置。比如，可以将确定的检查位置发送到检查员的移动终端、电梯的显示部以及检查用监视器的至少一者上进行显示(步骤s5，对应于本发明的显示步骤)。
另外，当确定出检查位置时，也可以此时的追踪数据作为历史运行数据与检查位置、、追踪条件以及运行条件关联存储(步骤s6，对应于本发明的存储步骤)。
当然，电梯正常运行时获取的运行数据也存储为历史运行数据。
运行条件可以按照驱动时和再生时进行划分，或者按照加速时、恒速时、减速时进行划分，或者依据速度和转矩的大小来进行划分，这样容易检索。
根据本发明的上述实施方式，在故障诊断时使用了追踪数据，因此能够迅速且可靠地进行电梯的检查。
根据本发明的上述实施方式，由于设定了比用于判断故障发生的阈值更小的检查用阈值，并利用该检查用阈值判断是否存在电梯发生故障的趋势，并基于此来确定检查位置，因此能够更加迅速、可靠地进行电梯的检查。
根据本发明的上述实施方式，将确定的检查位置输出给检查员，由此检查员可以有针对性地进行检查，能够使得电梯的检查更加迅速、可靠和便利。
此外，作为本发明的上述实施方式的电梯运行检查方法的改进，还可以包括检查时期确定步骤，根据与检查位置相关的部件的经年变化以及所存储的历史运行数据估计发生故障为止的间隔时间，并基于该间隔时间确定对检查位置的检查时期。
如果该检查时期晚于下一次定期检查时期，则可以使得检查员能够在定期检查时期确认检查位置。
此外，作为本发明的上述实施方式的电梯运行检查方法的另一改进，还可以在确定出检查位置且电梯处于能够运行的状态下，根据需要，可以改变与电梯的运行相关的控制参数来使电梯继续运行。可改变的控制参数例如可以是向驱动电梯的电机提供的转矩指令的限制值或电梯最大速度的限制值等。由此，可以不用停机处置。
下面，参考图3至图5，对在电梯控制系统中进行电梯运行检查的具体实施例进行详细说明。
图3示出了根据本发明一个实施例的电梯及其控制系统的结构。
图3中，电梯1与在背景技术中说明的电梯1’同样的通常的电梯，对其由于在背景技术中已经进行了说明，这里不再赘述。
如图3所示，电梯控制系统包括每个电梯1的电梯运行检查装置2和通过网络4与电梯运行检查装置2连接的管理服务器3。
电梯运行检查装置2对电梯1的运行进行监测，包括处理控制部21和通信部22(对应于本发明的第一通信部)。
处理控制部21包括运行数据获取部211、数据监视部212以及检查位置确定部213。
运行数据获取部211从设置在电梯的各部件处的各种传感器15获取各种运行数据。运行数据获取部211还基于追踪条件，在电梯运行中获取运行数据作为追踪数据。
数据监视部212通过对表示电梯的运行状况的运行状况数据与检查用阈值进行比较来判断是否存在电梯发生故障的趋势。
检查位置确定部213，进行通过比较追踪数据和历史运行数据来执行需要检查的检查位置的确定的处理。
通信部23通过网络4与管理服务器3侧进行数据交流。当存在电梯发生故障的趋势时，通信部23向管理服务器3发送与该故障相关的数据，并接收来自管理服务器3的基于该故障相关的数据的追踪条件以及与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据。
电梯运行检查装置2也可以具有存储装置，用于存储从电梯1侧获取的运行数据、用于判断故障发生的阈值、检查用阈值、以及从管理服务器4侧获得的历史运行数据，以供处理控制部21进行各种数据处理。如图3所示，存储器可以包括第一存储部231和第二存储部232，分别存储进行计算或比较的两个对象数据。当然，第一、第二存储部231、232可以是存储装置的两个存储区域，也可以彼此独立的存储器。
电梯运行检查装置2也可以经由通信部23将追踪数据、追踪条件、运行条件、检查位置发送到管理服务器3和云盘6中的至少一者中进行存储。电梯运行检查装置2还可以将检查位置发送到检查员的移动终端5、电梯的显示部以及检查用监视器的至少一者上进行显示。
虽然图中没有示出，但电梯运行检查装置2还可以包括控制参数更改部，在确定出检查位置且电梯1处于能够运行的状态下，更改与电梯1的运行相关的控制参数来使电梯1继续运行。
管理服务器3设置在管理中心，通过网络4与一个或多个电梯1的电梯运行检查装置2连接，对来自一个或多个电梯运行检查装置2的运行数据进行管理。管理服务器3可以将来自一个或多个电梯运行检查装置2的运行数据作为历史检查数据存储在自己的存储器中，也可以存储在云盘6中。这些历史检查数据可以以数据库33形式存储，也可以以其他形式进行存储，其形式不特别限定。
管理服务器3包括通信部31(对应于本发明的第二通信部)和控制部32。
通信部31接收来自电梯运行检查装置2的与故障相关的数据，并将基于该数据确定的追踪条件和历史运行数据发送给电梯运行检查装置2。
控制部32，基于与故障相关的数据，估计故障位置，从而确定追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据。
另外，电梯控制系统还可以包括移动终端5，移动终端5能够连接到网络4上，并具有显示器。电梯检修员在进行电梯的运行检查时可以利用该移动终端5。例如，当进行电梯的运行检查时经由网络4将存储在管理服务器3和云盘6的至少一者中的检查位置下载到移动终端5，在显示器上进行显示，从而可以依据显示器上的提示，迅速进行运行检查。当然，移动终端5也可以经由网络4从电梯运行检查装置2接收所确定出一个或多个检查位置，持有移动终端5的检查人员基于所接收的信息迅速准确地进行检查。
此外，图中虽然没有示出，但管理服务器3还可以包括检查时期确定部，根据与检查位置相关的部件的经年变化以及所存储的历史运行数据估计至发生故障为止的间隔时间，并基于该间隔时间确定对检查位置的检查时期。
图4是根据本发明一个实施例的电梯运行检查装置2的动作的示意图。下面参考图4，对电梯运行检查装置2的动作进行说明。
这里假定在一次电梯运行检查中，以预定的监测周期重复执行n次数据监视，这里n为1以上的整数。
在一次数据监测中，运行数据获取部211获取一个监测周期内的控制数据或来自设置在电梯的各部件处的各种传感器15的信号或数据，作为运行数据，并将获得的各种运行数据存储在第一存储部231中(s101)，控制数据例如是表示电梯的运行状况的转矩指令。
数据监视部212将上述获取的运行数据生成为运行状况数据，并通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在电梯发生故障的趋势(s102)。检查用阈值预先存储在第二存储部232中。具体说明的话，将一个监测周期内的运行状况数据逐次与检查用阈值进行比较，并对运行状况数据超过检查用阈值的次数进行计数，如果该计数值大于阈值次数，则判断为存在电梯发生故障的趋势，否则判断为不存在。这里，对运行状况数据超过检查用阈值的次数进行了计数，但也可以对运行状况数据超过检查用阈值的时间进行计时。
如果不存在电梯发生故障的趋势(s102：否)，则返回到步骤s101，执行下一次的数据监视动作，直到执行了n次数据监视(s109、s110)，或者判断出存在电梯发生故障的趋势。
如果存在电梯发生故障的趋势(s102：是)，则通信部22经由网络4向管理服务器3发送在步骤s101中获取的与该故障相关的数据(s103)。这里，与该故障相关的数据至少包括与该故障相关的运行数据、运行条件。
接着，通信部22从管理服务器3接收基于与该故障相关的数据确定的追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据，并将这些存储到第二存储部232中(s104)。
运行数据获取部211基于追踪条件，在电梯的运行中获取一个或多个追踪数据，存储到第一存储部231中(s105)。
检查位置确定部213比较存储在第一存储部231中的追踪数据和第二存储部232中存储的与其对应的历史运行数据(s106)。当追踪数据相对于历史运行数据的偏离度超过阈值时，判断为存在需要检查的位置(s107：是)。这里的阈值也可以设定为小于用于判断故障发生的阈值。
如果偏离度没有超过阈值，则认为不存在需要检查的位置(s107：否)，返回到步骤s104，向管理服务器3请求发送下一个候选的追踪条件和与该追踪条件对应的历史运行数据，并重复进行检查位置的确定(s105及其后面的步骤)。
当确定出需要检查的检查位置时(s107：是)，电梯运行检查装置2也可以将检查位置发送到检查员的移动终端、电梯的显示部以及检查用监视器的至少一者上进行显示(s108)，使得检查员能够确认所显示的检查位置，有针对性地进行检查。例如可以是通过通信部33将检查位置经由网络4发送给移动终端5，另外也可以是处理控制部21将检查位置发送给电梯的显示部以及检查用监视器等。
此外，虽然未示出，但在步骤s108之后，电梯运行检查装置2还可以考虑在确定出检查位置且电梯处于能够运行的状态下，改变与电梯的运行相关的控制参数来使电梯继续运行。可改变的控制参数例如可以是向驱动电梯的电机提供的转矩指令的限制值或电梯最大速度的限制值等。由此，可以不用停机处置。
图5是根据本发明一个实施例的管理服务器3的动作的示意图。下面参考图5，对管理服务器3的动作进行说明。
管理服务器3的动作从通信部31接收来自电梯运行检查装置2的运行数据开始。
一旦管理服务器3的通信部31接收来自电梯运行检查装置2的与故障相关的数据(s201)。控制部32基于与故障相关的数据估计预想到今后发生的故障，并基于与故障相关的数据从数据库33或云盘6中搜索对应的历史运行数据，并基于该历史运行数据和运行条件确定追踪条件(s202)。例如，管理服务器3利用过去的确定了检查位置时的历史检查数据判断同和与故障有关的数据的相似性。并且，基于相似性估计故障位置，并确定追踪条件和与该追踪条件对应的历史运行数据。
这里，在管理服务器3连接多个电梯，从而存储了多个电梯的历史运行数据的情况下，不仅搜索同一电梯的历史运行数据，而且还可以搜索其他规格相同或类似的电梯的历史运行数据。另外，管理服务器3也可以被配置为存储历史数据，并对存储的历史数据进行学习以掌握每个故障与表现出异常的运行数据之间的关系。
接下来，通信部31将确定的追踪条件和对应的历史运行数据发送给电梯运行检查装置2(s203)。
然后，通信部31判断从电梯运行检查装置2有无发送追踪条件和历史运行数据的请求(s204)，如果有请求(s204：是)，则处理返回到步骤s202，控制部32选下一个候选，重复进行追踪条件的确定和发送(s202、s203)。如果没有请求(s204：否)，则处理结束。
以上，对本发明的一个实施例进行了说明。根据本实施例，能够获得与上述实施方式相同的有益效果。
另外，根据上述本发明的一个实施例还具有以下效果：通过电梯侧的电梯运行检查装置与管理服务器进行运行数据等的交流，活用存储的历史运行数据能够锁定需要检查的位置，因此能够更迅速且可靠地进行电梯的检查作业。另外，由于在管理服务器3连接多个电梯并存储了多个电梯的历史检查数据的情况下，不仅利用同一电梯的历史检查数据，而且还利用其他规格相同或类似的电梯的历史检查数据来估计故障位置，因此能够搜索到更相近的历史检查数据，从而能够更准确地估计故障位置来确定追踪条件。
另外，在上述实施例中，确定追踪条件的追踪确定处理是在管理服务器执行的，但也可以在电梯运行检查装置侧执行。确定需要检查的检查位置的检查位置确定处理是在电梯运行检查装置执行的，但也可以在管理服务器执行。
本实施例中示出了根据本发明的电梯运行检查方法在包括电梯运行检查装置和管理服务器的电梯控制系统中实施的例子，根据本发明的电梯运行检查方法也可以仅在电梯运行检查装置中实施。
如此，根据本发明的电梯运行检查的各个处理具体在哪里执行并不严格限定，可以考虑硬件条件等适当进行分配。
下面，参考图6，以电力变换装置14中的主电路的直流电压异常时为例进行说明。图6是本发明的具体实施例涉及的电力变换装置14的结构示意图。
如图6所示，电力变换装置14包含将商用电源的交流电力根据预先设定转换为直流电力的整流器、将转换后的直流电力转换为交流电力并供应给电机的逆变器、以及对整流器输出的直流电力进行平滑处理的直流主电路电容器。传感器(即，电压检测电路)15检测主电路的电容器的电压。
在电梯运行检查装置2中，处理控制部21的运行数据获取部211获取通过传感器15检测的直流电压值，并将该直流电压值存储在第二存储部232中。在第一存储部231中存储有检查用阈值，该检查用阈值可以基于过电压阈值确定，例如可以设定为过电压阈值的80％或90％的值。数据监视部212对第二存储部232中存储的直流电压值与第一存储部231中存储的检查用阈值进行比较。如果在一定的期间内直流电压值持续大于检查用阈值，则电梯运行控制装置2通过通信部22将与所述故障相关的数据发送给管理服务器3。管理服务器3的控制部32参考数据库33的历史运行数据，估计可能是减速速率突然变化，再生能量变大的原因，从而将实际速度和转矩指令设为要追踪的状态量(要追踪的数据)，设定对应的追踪条件，将设定的追踪条件与该追踪条件对应的历史运行数据一起发送给电梯运行控制装置2。
处理控制部21的运行数据获取部211对电梯1运行时的实际速度和转矩指令进行追踪，获得追踪数据，并通过比较该追踪数据与对应的历史运行数据来确定检查位置。如果无法确定出检查位置，则向管理服务器3进行反馈，管理服务器3估计可能是制动器抱紧引起的电机电机突然减速，由此确定制动信号为追踪对象，设定追踪条件，搜索对应的历史运行数据，发给电梯运行检查装置2。
电梯运行检查装置2接收到新的追踪条件和历史运行数据后，反复执行检查位置的确定。
在上述实施例中，管理服务器是根据电梯运行检查装置的请求发送追踪条件和对应的历史运行数据的，但也可以将基于与故障相关的数据确定的多组追踪条件和对应的历史运行数据进行优先级排位，并将进行了优先级排位的多组追踪数据和对应的历史运行数据一次发送给电梯运行检查装置，电梯运行检查装置依据优先级顺序进行检查位置的确定。
另外，上述实施例的一个变形例，也可以在电梯运行检查装置2通过步骤s107判断为存在需要检查的位置时，根据需要，为了锁定虽不会进一步缩小检查位置但作为追踪数据从历史运行数据偏离的触发的运行数据，向管理服务器3进一步请求发送下一个候选的追踪条件和与该追踪条件的运行条件对应的历史运行数据，并反复进行检查位置的确定。
以上，结合附图描述了本发明的实施方式和实施例，但是本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的实质的情况下存在各种修改和变形方式，这样的修改和变形方式均应涵盖在本发明的范围之内。本发明的范围由权利要求而不是各项实施例来限定。