本发明属于农业工程立体栽培技术领域，尤其涉及一种立体床箱输送轨道对接的闭锁装置及其输送方法。
背景技术：
agv(automatedguidedvehicle，简称agv)小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
为了更好地实现立体栽培床箱输送的完全自动化，亟待有可实现agv自动输送小车与导轨实现高效准确对接的装置。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置，其设置于一自动输送立体栽培床箱的导轨上，能辅助将agv自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上，与导轨对接同步，防止床箱从导轨上脱落。
本发明的另一目的是提供一种立体床箱的输送方法，其能辅助将agv自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上，与导轨对接同步，防止床箱从导轨上脱落。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置，它包括：
一固定盒，该固定盒截面呈u型，具有底板和两个侧板；该固定盒一端设有固定板，与该底板及两个侧板均连接；两个侧板远离该固定板的一端内侧设有对应的水平滑槽；
两个侧板顶部之间枢设有转轴，该转轴位于该水平滑槽上方；该转轴设有与该转轴垂直的挡杆，该挡杆呈l型，具有与该转轴垂直连接的第一杆和与该第一杆垂直连接的第二杆；
两个侧板之间设有方钢，该方钢能该底板上滑动；该方钢穿设有水平的滑杆，该滑杆两端分别位于两个水平滑槽内；该方钢与靠近该固定板的一面固定设有伸缩杆，该伸缩杆贯穿该固定板，且末端设有夹紧螺栓；该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧；该弹簧在自然状态下，该方钢位于该第一杆下方，并支撑该第一杆使其呈水平，使该第二杆呈竖直；该弹簧在压缩状态下，该方钢位于该第一杆与该固定板之间，使该第一杆呈竖直，该第二杆呈水平；该方钢远离该固定板的一面具有施力面。
进一步的，所述转轴外侧设有防过转杆，当该第一杆呈水平时，向下抵顶该第一杆。
进一步的，所述弹簧一端位于所述方钢内部。
进一步的，所述挡杆为两个，平行设于所述转轴上。
进一步的，所述转轴和所述防过转杆两端位于所述侧板顶部的凸耳内。
进一步的，所述的立体床箱输送轨道对接闭锁装置还包括运输小车和立体床箱；该运输小车前端具有与所述施力面对应的电动推杆；该立体床箱底部具有轨道，所述固定盒位于该轨道一侧，所述第二杆常态阻挡于该立体床箱朝向该运输小车的一侧。
一种立体床箱输送方法，运输小车运行至栽培架前端；运输小车前端的电动推杆向前伸出，推动对接闭锁装置的方钢的施力面，该方钢向内滑动，对接闭锁装置的第二杆由竖直转动至水平，立体床箱沿栽培架上的轨道滑入或滑出该运输小车。
进一步的，所述对接闭锁装置，位于所述轨道一侧，包括：
一固定盒，该固定盒截面呈u型，具有底板和两个侧板；该固定盒一端设有固定板，与该底板及两个侧板均连接；两个侧板远离该固定板的一端内侧设有对应的水平滑槽；
两个侧板顶部之间枢设有转轴，该转轴位于该水平滑槽上方；该转轴设有与该转轴垂直的挡杆，该挡杆呈l型，具有与该转轴垂直连接的第一杆和与该第一杆垂直连接的第二杆；
两个侧板之间设有方钢，该方钢能该底板上滑动；该方钢穿设有水平的滑杆，该滑杆两端分别位于两个水平滑槽内；该方钢与靠近该固定板的一面固定设有伸缩杆，该伸缩杆贯穿该固定板，且末端设有夹紧螺栓；该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧；该弹簧在自然状态下，该方钢位于该第一杆下方，并支撑该第一杆使其呈水平，使该第二杆呈竖直，阻挡所述立体床箱朝向所述运输小车的一侧；该弹簧在压缩状态下，该方钢位于该第一杆与该固定板之间，使该第一杆呈竖直，该第二杆呈水平；该方钢远离该固定板的一面具有所述施力面。
本发明的有益效果是：本发明能与agv自动输送小车实现导轨对接同步控制，即：小车进行导轨对接，闭锁装置挡杆打开；导轨对接分离，闭锁装置挡杆竖起。本发明对自动传输系统增加了自锁功能，实现了栽培床箱输送的完全自动化，从而解决了目前生产过程中存在的问题，为设施农业植物工厂的立体栽培推广应用创造了有利条件。
附图说明
图1是本发明立体床箱输送轨道对接闭锁装置的结构示意图。
图2是本发明立体床箱输送轨道对接闭锁装置的俯视图。
图3是本发明立体床箱输送轨道对接闭锁装置的侧视图。
图4是本发明立体床箱输送轨道对接闭锁装置的使用示意图。
具体实施方式
以下参考附图对本发明的实施方案进行进一步的描述。
如图1-图3所示，本发明提供一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置，它包括：
一固定盒1，该固定盒1截面呈u型，具有底板11和两个侧板12。该固定盒1一端设有固定板13，与该底板11及两个侧板12均连接。两个侧板12远离该固定板13的一端内侧设有对应的水平滑槽14。
两个侧板12顶部之间枢设有转轴2，该转轴2位于该水平滑槽14上方。该转轴2设有与该转轴2垂直的挡杆，该挡杆呈l型，具有与该转轴2垂直连接的第一杆21和与该第一杆21垂直连接的第二杆22。
两个侧板12之间设有方钢3，该方钢3能该底板11上滑动。该方钢3穿设有水平的滑杆31，该滑杆31两端分别位于两个水平滑槽14内。该方钢3与靠近该固定板13的一面固定设有伸缩杆32，该伸缩杆32贯穿该固定板13，且末端设有夹紧螺栓33，该伸缩杆32位于该固定盒1内部的部分套设有弹簧4，该弹簧4一端位于该方钢3内部。该弹簧4在自然状态下，该方钢3位于该第一杆21下方，并支撑该第一杆21使其呈水平，使该第二杆22呈竖直。该弹簧4在压缩状态下，该方钢3位于该第一杆21与该固定板13之间，使该第一杆21呈竖直，该第二杆22呈水平。该方钢3远离该固定板13的一面具有施力面34。通过该夹紧螺栓33可以调节弹簧4的松紧度，以确保挡杆的第二杆22在未受外力的情况下处于竖直位置。
该转轴2外侧设有防过转杆5，当该第一杆21呈水平时，防过转杆5向下抵顶该第一杆21，防止挡杆过度旋转。
本发明的挡杆可以为两个，平行设于该转轴2上，该转轴2和该防过转杆5两端位于该侧板12顶部的凸耳15内。
如图4所示，该立体床箱输送轨道对接闭锁装置还包括运输小车和立体床箱6。该运输小车前端具有与该施力面34对应的电动推杆。该立体床箱6底部具有轨道61，该固定盒1位于该轨道61一侧，该第二杆22常态阻挡于该立体床箱6朝向该运输小车的一侧。
本发明还提供一种立体床箱输送方法，利用上述对接闭锁装置：运输小车运行至栽培架前端；运输小车前端的电动推杆向前伸出，推动对接闭锁装置的方钢的施力面，该方钢向内滑动，对接闭锁装置的第二杆由竖直转动至水平，立体床箱沿栽培架上的轨道滑入或滑出该运输小车。
本发明的优点是：
1.本发明改变了传统的闭锁方式，完全使用机械结构进行自锁装置开关的切换，工作稳定、绿色环保、节省资源；
2.本发明对接闭锁装置的设置，使得栽培床箱的传送及定位更迅捷、更安全和更可靠，减少了人工成本，并降低操作失误的概率。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。