育苗盘堆叠与推送装置的制作方法

本发明涉及一种育苗盘叠放和推送装置，具体而言，涉及秧苗托盘叠放和推送装置，能用于井然有序地堆叠种子托盘；所述育苗盘在洒种后，通过播种机在土壤中播种之后被转移，并能自动推送堆叠育苗盘来准备下个步骤。

背景技术：

一般而言，播种机能轻松且准确地播种种子，并在犁沟内起到额外的施肥功效，来栽培低地或水稻作物；例：用于稻米种植的稻种、以及如：洋葱、青葱等高地作物。

本播种机将土壤和种子提供到秧苗盘中，然后将已播种的秧苗盘从播种机移出，并移转到萌芽地点。

之前，韩国专利登记编号10-1039193(下称“现有技术1”)中，揭露了一种用于秧苗托盘转移的装置。

在现有技术1中，育苗盘可从播种机上逐一传送到装载框架上，并可排列成特定数量，通过控制装置来排列在装载框架上，并通过传送饲料单位在输送机床进行定位，当通过饲料单位拉动输送机床时，可在框架上依顺序进行移动并提供给发芽室。

从播种机逐一移动的育苗盘，在装载框架上呈二维方式排列，并布置为可转移状态。

在现有技术1所揭露的转移育苗盘装置中，从播种机进行移动的育苗盘，以单层组排列在装载框架上，传送到给料框架并释放。然而，由于育苗盘的每个单层组，必须单独转移至下一个过程，因而减慢了工作流程速度。此外，由于装载框架需具有特定面积，以便排列装载框架上特定数量的育苗盘，所以需要较宽的装载面积。此外，由于育苗盘设置在装载框架上，因此相对于装载架的宽阔区域，可用性显著降低；因此，工作效率与生产效率均有所降低。

此外，韩国u.m.登记编号第20-0472722号(下称“现有技术2”)，揭露了一种用于堆叠和装载育苗盘的装置。

根据现有技术2提供的堆叠和装载育苗盘的装置，在排列整齐与堆叠完成的已播种水稻种子育苗盘，将育苗盘抬升来进行装载。因此，这是从稻种播种至育苗盘装载的一条流程路线。

然而，在现有技术2提供的用于堆叠和装载育苗盘的装置中，因稻种通过播种机播种的育苗盘移动，来和止动器接触并同时按压传感器，电动马达停止操作，且升降机向上移动，使育苗盘可往上升起并定位在托盘承接器。然而，因为育苗盘的堆叠仅在电动马达停止时进行运作，此时育苗盘的转移也同时停止，因此育苗盘无法连续进行转移；故需要较多的时间来堆叠育苗盘，也让一般工作流程变得缓慢，而无法快速堆叠育苗盘。

此外，当通过电动马达驱动而传送的幼苗盘与止动器接触而停止时，播种在育苗盘中的稻种通过惯性而朝着育苗盘前方出现不当滑动；因此，将会失去育苗盘串连的状态，而导致播种效率变差。

此外，在现有技术2中，已播种水稻种子的多个育苗盘，将会连续堆叠于装载装置上。然而，若因工人疏忽而忽略已堆叠的育苗盘，则育苗盘将会连续进行堆叠，并且当育苗盘堆叠到超过特定高度，则堆叠的育苗盘将会不稳并落下，失去其作为育苗盘的价值。

因为在下面说明的现有技术文献中，详细阐述了用于传送育苗盘的装置和用于堆叠、装载育苗盘的装置，因此，此处不再进一步描述。

技术实现要素：

因此，本发明的目的为解决上述问题，并提供一种育苗盘堆叠与推送装置，用于在堆叠单元中，通过播种机将种子播种在土壤中后，自动有序地堆叠育苗盘；当育苗盘的数量达到特定数量时，自动推送提供给下个过程堆叠育苗盘。

本发明的另一目的为提供一种育苗盘堆叠与推送装置，来逐渐降低育苗盘传送到堆积单位的速度，进而当堆叠和装载育苗盘时，维持已播种的土壤和种子的位置。

根据本发明的具体范例，提供了一种育苗盘堆叠与推送装置，来堆叠和推动已在土壤中播种的种子托盘，所述育苗盘堆叠与推送装置包括：等间距设置在底部框架的播种滚轮，能旋转并沿着上述底架转移具有播种种子的育苗盘；堆叠装置，其中由上述滚轮传送的育苗盘，个别定位在支撑板上，此支撑板位于上述底架的中枢位置；抬升装置，设置在上述堆叠装置上，来抬升传送到堆叠装置的育苗盘，来堆叠在前述支撑板上；以及设置到堆叠装置的推送系统，能自动推送特定数量的已堆叠育苗盘。

推送系统包括：固定在底架的安装支架；推送气缸，其固定于前述安装支架，并配有可动式推动气缸活塞杆，穿过上述安装支架；和固定板，固定至推动气缸活塞杆上，来将堆叠在堆叠装置的育苗盘，推送到堆叠装置的外部。

推送系统还包括：导杆，位于推送气缸的单侧，可移动穿过安装支架和固定板；设置在导杆上的推杆板，可推送堆叠的育苗盘，并将其移出来装载至下个流程；在推杆板和固定板之间围绕单个导杆定位的第三弹性构件，能缓冲移动推动气缸活塞杆的功率；以及多只延伸杆，安装在超过堆叠装置中育苗盘的高度。

育苗盘堆叠与推送装置还包括：预开关，设置在底架上，并通过升起育苗盘枢转后恢复的支撑板切换，使推送气缸回复至操作状态；以及第三限位开关，设置在所述底架上，由堆叠在堆叠装置中的育苗盘切换，来操作上述推送气缸。

当第三限位开关切换为预切换状态时，推送气缸的推动气缸活塞杆将会处于前进或退后状态，且固定杆安装于底架，第三限位开关具有通过压配，可垂直移动地连接至固定杆的保持器，来根据堆叠育苗盘的高度调整第三限位开关。

所述育苗盘堆叠与推送装置还包括：防分离板，位于中心并连接于底架，并和与拉紧的推送育苗盘接触，上述防分离板设置有第四弹性构件，来将防分离板有弹性地维持在底部框架上。

育苗盘堆叠与推送装置还包括由设置在底架的制动系统所构成，本系统具有用来降低将育苗盘传送到堆叠装置速度的制动滚轮，制动滚轮以规则的间距设置，其直径从靠近播种滚轮制动系统的一端，到其另一端将逐渐变小。

在多个制动滚轮中，位于一侧的制动滚轮设置有连接到底架驱动马达的驱动齿轮，播种滚轮配有可操作、并连接到制动齿轮的驱动齿轮；上述驱动齿轮的直径大于播种滚轮的驱动齿轮的直径。多个制动滚轮配有可操作式且相互连接的驱动齿轮，且驱动齿轮的直径从靠近播种滚轮制动系统的一端到另一端，其直径将逐渐变大。

在这些制动滚轮中，与播种滚轮相距最远的制动滚轮，得为空转滚轮。

堆叠装置由下列装置所构成：在底部框架一侧的垂直框架，其定位为面向在底部框架另一侧的垂直框架；支撑板，分别通过垂直框架的开口，由侧边中心连接到垂直框架；以及第一弹性构件，用于对已在垂直框架转动的支撑板提供恢复力，来垂直于垂直框架定位。

升降装置包括；升降气缸，设置在堆叠装置下方；升降气缸活塞杆，其设置成能在升降气缸内前后运动；以及升降板，固定设置在提升缸活塞杆上，并在堆叠装置内垂直移动，来将育苗盘堆叠在支撑板上。

升板具有一端靠近播种滚轮并向下倾斜，升降板包括用于避免造成制动系统制动滚轮的任何阻碍的凹式开口，且制动滚轮通过凹式开口突出到提升板上方。

升降装置还包括：设置在升降板的升降杆，能与升降板一同垂直移动；开关板，设置在前述升降杆上，与提升杆一同移动；以及第二限位开关，设置在底架并通过向上移动的开关板进行切换，来控制升降板的升降操作。

升降杆穿过开关板而相互连接，开关板通过将固定螺栓连接至开关板的连接部分，而将其固定至升降杆，且开关板的位置在升降杆中控制来调整升降板的升降距离。

堆叠装置还包括感应装置，设置在堆叠装置内的育苗盘，并且感应装置包括设置到堆叠装置来旋转，并和育苗盘接触的止动板；以及由旋转止动板切换来操作升降装置的第一限位开关。

感应装置还包括：连锁旋转轴，设置到堆叠装置来旋转且和止动板固定设置；旋转支架，其固定地设置在连锁旋转轴上，并与旋转轴一起在中心旋转，来切换第一限位开关；以及第二弹性构件，设置在旋转支架和底架之间，来对旋转支架提供恢复力。

堆叠装置还包括以下部件：前引导支架和后引导支架，可用来引导待堆叠的育苗盘，前引导支架包括与育苗盘前部接触的中央垂直构件，以及反向延伸的侧边垂直构件，分别从中间垂直构件和侧边垂直构件与育苗盘的侧面进行接触，且后引导支架包括与待升降育苗盘后端接触的平坦部分，倾斜部分，其位于平坦部分下方弯曲，来朝着播种滚轮方向倾斜，并与育苗盘的后部接触，目的在于在堆叠装置中能进行升降。

前引导支架和后引导支架由下列装置所构成，个别安装在底架的安装部件，和成形在安装部件上的细长孔洞，并设置为可调整安装前引导支架和后引导支架的位置。

本发明的有益效果：

根据本发明的育苗盘堆叠与推送装置，因为通过播种机将种子播种于土壤的育秧苗盘，能自动有序地堆叠在堆叠装置中，因此堆叠装置的面积或体积可以较小，若育苗盘没有进行堆叠时，堆叠装置的面积或体积会比育苗盘没有进行堆叠时更小。此外，当在堆叠装置上堆叠特定数量的秧苗盘时，因育苗盘被自动推送来准备下个流程，所以通过连续自动过程，也增加了可使用性和生产率，进而使工作效率和生产效率也得到改进。

此外，根据育苗盘堆叠与推送装置，因为通过逐渐降低育苗盘传送至堆叠装置的速度，来使育苗盘进行堆叠；能防止育苗盘内的土壤和种子在托盘内部产生不当移动。

附图说明

图1为从一个方向显示了根据本发明的育苗盘堆叠与推送装置的构造；

图2为图1所示的堆叠装置的放大图；

图3a为图2堆叠装置的底视图，图3b为图3a所示的升降装置的放大图；

图4为从另一个方向显示出育苗盘堆叠与推送装置的构造；

图5为图4所示的堆叠装置的放大图；

图6为显示育苗盘进入堆叠系统的堆叠系统的状态图；

图7为显示出进入堆叠装置的育苗盘与止动板接触的状态图，图7a为从单方向看的透视图，图7b为从另一方向看的透视图；

图8为显示了在堆叠装置中预先放置的堆叠育苗盘下方，堆叠另一个育苗盘的状态图；

图9为显示出堆叠在堆叠装置中的育苗盘，被推送系统推送的状态图；

图10为显示推送系统的结构；

图11为显示出根据本发明第一实施范例提供的育苗盘堆叠推送装置的制动系统；

图12为显示出根据本发明第二实施范例提供的育苗盘堆叠推送装置的制动系统；

图13为显示育苗盘堆叠与推送装置的状态图。

附图标记说明：

10：育苗盘11：边缘

100：堆叠系统110：底框

111：旋转轴112：播种滚轮

113、113-1：导轨114：皮带

115：连接槽120：驱动马达

121：驱动齿轮130：驱动齿轮

140：链条150：堆叠装置

151、151-1：垂直框架151a：开口

151b：铰链销152：支撑板

152c：铰链组件153：第一弹性构件

154：前导板支架154a：中间垂直构件

154b：侧边垂直构件154c：安装部件

154d：细长孔155：后导轨支架

155a：平坦部分155b：倾斜部分

155c：安装部件155d：细长孔

156：固定支架160：止动板

161：连锁旋转轴162：旋转支架

163：第二弹性构件164：固定插销

170：升降板170a：倾斜部

171：凹口172：升降气缸

173：升降气缸活塞杆174：升降杆

175：开关板175a：连接凸起

176：固定螺栓180、190：限位开关

200：制动系统210、220、230：旋转轴

211、211a、221、221a、231、231a：制动滚轮

212、212a、222、222a、223、223a：驱动齿轮

300：推送系统310：安装支架

320：推送气缸321：推动气缸活塞杆

330：导杆331：第三弹性构件

340：固定板350：柱板

351：推送板352：固定板

353：延伸杆360：预开关

370：第三限位开关371：支架

372：固定杆380：防分离板

381：枢轴382：第四弹性构件

390：过载防止装置400：堆叠盘支撑框架

410：支撑轨411：连接装置

420：支撑框

具体实施方式

现在将在下文中并参考附图，来更全面地对本发明进行说明，其中显示出本发明的优选实施例，使得本领域的一般技术人员，也能够轻易地操作本发明。

图1至图13显示了根据本发明的育苗盘堆叠和推送装置，用于堆叠育苗盘并推送堆叠的育苗托盘。

本发明包括：堆叠系统100，用于有序地堆叠育苗盘10；推送系统300，用于推送堆叠在堆叠系统100中的育苗盘；和堆叠盘支撑框架400，其中由推送系统300所推送的育苗盘定位。

如图1～图5所示，堆叠系统100逐个依顺序进行堆叠，其中种子被播种机在土壤播种的育苗盘10，将被移转至下一个过程。

堆叠系统100由下列装置所构成：具有多个播种滚轮112的底框110，以规则间隔定位并旋转来传送育苗盘10；以及堆叠装置150，其定位在底框110上，且其中育苗盘10从播种机上移动得以井然堆叠。

如图6～图9所示，堆叠在堆叠装置150中的育苗盘10，具有平坦的底部和侧面的矩形外形。种子已播种在育苗盘10内的土壤中。育苗盘10包括边缘11，连接舌状外型和连接沟槽。

底框110包括水平框架、和在两个框架间以规则区间可旋转定位的多个旋转轴111。

播种滚轮112定位在每个旋转轴111的两端。播种滚轮112具有相同的直径，通过当播种滚轮112与育苗盘10的底部接触时，作为摩擦力来移动育苗盘10。导轨113定位在底框110的两侧，来引导育苗盘10以防止偏移。

驱动马达120位于底框110的一侧。使驱动马达120旋转的驱动齿轮

121(链轮)，位于驱动马达120的一端。驱动齿轮121为可操作式，并连接至用于动力传递的链条140，通过设置到制动系统200(稍后进行说明)的多个驱动齿轮212、222、223，来和驱动齿轮130啮合。驱动齿轮130在底框110，靠近堆叠装置150的位置，设置到旋转轴111。

设置到底框110的其它旋转轴111，以相同的旋转速度旋转；因设置到每个旋转轴111的播种滚轮112，通过皮带114可操作式地进行相互连接。

用于将具有播种种子的育苗盘10，有序堆叠的堆叠装置150沿着驱动马达120所处的方向，定位在底框110的一端上。制动系统200位于从底框110延伸的堆叠装置150下方。制动系统200用于将育苗盘10传送到堆叠装置150时，缓慢地降低速度。

在制动系统200中，多个旋转轴能以规则的间距设置，从靠近播种滚轮112的一端到相对的另一侧。然而，于本发明实施范例中，三个旋转轴210、220、230设置到制动系统200。

作为范例，具体而言，制动系统200的第一和第二旋转轴210、220，可操作地连接至驱动马达120，使得能传递动力用于旋转。

也就是说，驱动齿轮212固定设置到第一旋转轴210的每个端部，第一旋转轴210定位至最靠近底框110的播种滚轮112。三个驱动齿轮(例：两个第一驱动齿轮222与第二驱动齿轮223)，固定设置到第二旋转轴220。一个驱动齿轮232固定设置到第三旋转轴230的一端。第二旋转轴220的一端固定设置有一个第一驱动齿轮222，该第一驱动齿轮222连接到第一旋转轴210的驱动齿轮212，第二旋转轴220的另一端固定设置有另一个第一驱动齿轮222；其通过相应的链条140，连接至第三旋转轴230的驱动齿轮232。另外，通过另一链条140连接到驱动马达120的驱动齿轮121，其第二驱动齿轮223固定设置到第二旋转轴220的一端。

因此，驱动马达120的动力传输到第一旋转轴210，第三旋转轴230和底框110的每个旋转轴111，通过第二旋转轴220的第一、第二驱动齿轮222、223来传输。

另一个范例则为，第一和第二旋转轴210、220可操作地连接到驱动马达120，使其得以传递动能，并且第三旋转轴230为空转，不传递驱动马达120的动力。

也就是说，驱动齿轮212固定设置在第一旋转轴210上，其定位为最靠近底框110的播种滚轮112的一端。三个驱动齿轮(即：两个第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮223)，固定设置在第二旋转轴220上。

第二旋转轴220的一端固定设置有一个第一驱动齿轮222，连接到第一旋转轴210的驱动齿轮212；第二旋转轴220的另一端固定设置有另一个第一驱动齿轮222，通过相应的链条140，连接到播种滚轮112的驱动齿轮130。此外，通过另一链条140连接至驱动马达120的驱动齿轮的第二驱动齿轮

223，固定设置到第二旋转轴220的一端。

因此，驱动马达120的动力提供第二旋转轴220的第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮223，传递到第一旋转轴210和底框110的每个旋转轴111。第三旋转轴230为空转。

制动滚轮211、221、231分别位于制动系统200的旋转轴210、220、230的两端。与播种滚轮112不同，制动滚轮211、221、231为不规则表面。

具体而言，图11呈现出依据本发明第一实施范例的制动系统200，制动系统200通过区分播种滚轮112和制动滚轮211、221、231之间的直径比，来降低传送育苗盘10的速度，同时具有等齿轮比为1:1的齿轮传递驱动马达120的动力。在图12中，显示出根据本发明的第二实施范例的制动系统200，制动系统200提供区分齿轮的齿轮比来减速，来传递驱动马达120的动力；同时具有与制动滚轮211a、221a、231a的相同直径。然而，更好地方式，最好能提供组合两个实施范例来结合制动系统。

制动系统200将在下方做进一步说明：

如图11所示，制动系统200的制动滚轮211、221、231的直径，比播种滚轮112要小。在提供驱动马达120使制动滚轮211、221和播种滚轮112旋转的状态下，具有相对较小直径的制动滚轮211、221、231，其传送育苗盘10的速度较慢，播种滚轮112具有比制动滚轮211、221、231相对更大的直径。

设置到制动系统200的第一旋转轴210、和第二旋转轴220的驱动齿轮212、222、223与设置到底框110的旋转轴111的驱动齿轮130间的齿轮比为1:1。并且仅制动滚轮211、221、231和播种滚轮112间的直径不同。

因此，由于以制动滚轮211、221相同动力旋转的播种滚轮112，以比直径小于播种滚轮112的制动滚轮211、221更快的速度进行旋转；因此育苗盘10能快速地送直径小于播种滚轮112的制动滚轮211、221，以相较于播种滚轮112更慢的速度来旋转；因此在制动滚轮211、221、231处传送育苗盘10的速度减少，而导制产生制动效果。

具体而言，在制动系统200的第三旋转轴230空转的情况，因为第三旋转轴230的制动滚轮231通过与传送的育苗盘10接触时，产生作用的摩擦力而被动旋转，育苗盘10转移速度显著减少，进而最大化育苗盘10的制动效果。

此外，当分别设置到制动系统200的旋转轴210、220、230，并由驱动马达120驱动的制动滚轮211、221、231具有个别不同的直径时，制动效果将能进一步提升。也就是说，当靠近底框110的第一旋转轴210的制动滚轮211的直径大时，第二旋转轴220的制动滚轮221的直径小于制动滚轮211的直径(211>221)，且第三旋转轴230可操作地连接至能传输动力的第二旋转轴220；第三旋转轴230的制动滚轮231直径，可设置为小于第二旋转轴的直径(221>231)，来将制动效果最大化。

作为另一范例，在第三旋转轴230空转时，当第三旋转轴230的制动滚轮231的直径，大于第一旋转轴210和第二旋转轴220的制动滚轮211、221的直径(231>221)时，可进一步有效地提高制动效果。

如图12所示，制动系统200的制动滚轮211a、221a、231a具有相同直径，但小于播种滚轮112之直径，且仅有驱动齿轮130、212a、222a、223a的齿轮比不同，而导致前述的制动效果。

在制动系统200中的第一、第二、第三旋转轴210、220、230，被设置为能够传递动力的情况下，位于第一、第二、第三旋转轴的驱动齿轮212a、222a、223a、232a的直径大于位于底框110旋转轴111的驱动齿轮130的直径。

具体而言，当第一旋转轴210的驱动齿轮212a的直径，大于底框

110(212a>130)驱动齿轮130的直径，且第二旋转轴220的第一驱动齿轮222a的直径，大于第一旋转轴210(222a>212a)驱动齿轮212a的直径；第三旋转轴230的驱动齿轮232a的直径，大于第二旋转轴220的第一驱动齿轮222a的直径(232a>222a)时，制动系统200的制动滚轮211a、221a、231a比底框110的播种滚轮112旋转得更慢；第二旋转轴220的制动滚轮221a比第一旋转轴210的制动滚轮211a旋转的要慢、和第三旋转轴230的制动滚轮231a比制动系统200的第二旋转轴220的制动滚轮221a更慢地旋转，从而最大化育苗盘10的制动效果。

在本发明的第二实施范例，虽然设置到第二旋转轴220的第二驱动齿轮223a的直径，显示为大于第一驱动齿轮222a的直径；然而第一驱动齿轮222a和第二驱动齿轮223a，可具有相同的直径，因此其被定位至相同的第二旋转轴220。

另外，当第三旋转轴230空转的情况下，前述制动效果相同。

当结合根据前述实施范例制动系统200时，制动系统200的制动效果将能进一步提升。换句话说，通过区分制动滚轮211、221、231和播种滚轮112直径、以及通过区分由链条140连接的驱动齿轮130、212a、222a、223a的齿轮比时，将能进一步最大化制动效果。

堆叠装置150固定设置在底框110，来和制动系统200的制动滚轮211、221、231进行间隔。堆叠装置150包括垂直框架151、151-1、和支撑板152。垂直框架151、151-1分别安装为垂直于底框110的状态。支撑板152设置为穿过垂直框架151、151-1位于垂直框架151、151-1的右侧直角。支撑板152可通过育苗盘10为中心旋转，来进行提升并返回至初始状态，来支撑育苗盘10。

如图2和5所示，垂直框架151为具有一个开口的“□”字形。垂直框架151位于底框110的一侧，且垂直框架151-1(将在之后说明)位于底框110的另一侧，使垂直框架151的内侧定位，来面对另一侧的垂直框架151-1。

垂直框架151-1与底框110的每个垂直框架151，相互对应地彼此定位。垂直框架151-1由两个“□”形支架所组成，与支撑板152位于每一侧，位于中枢连接至每一个垂直框架151-1。

支撑板152定位成穿过垂直框架151、151-1。圆柱形中空的铰链组件152c，从支撑板152的下表面突出。当铰链突起处152c位于垂直框架151、151-1内的状态下，支撑板152居中连接至垂直框架151、151-1，通过穿过垂直框架151、151-1和铰链组件152c的铰链销151b进行连接。

在每个垂直框架151、151-1中，支撑板152的前端突起到堆叠装置150的内侧，且支撑板152的后端，突起到堆叠装置150的外部。

具体而言，在垂直框架151中，支撑板152的顶部表面安装为与垂直框架151呈直角，并处于和垂直框架151开口151a接触的状态。第一弹性构件153其设置为使第一弹性构件153的一端，连接到支撑板152的后端，该后端突起至堆叠装置150的外部，且其另一端连接到垂直框架151的外侧，来对以中心进行旋转的支撑板152提供恢复力。

在与垂直框架151相对的垂直框架151-1，第一弹性构件153的一端，连接至突出到堆叠装置150内侧支撑板152的前端，且第一弹性构件153的另一端连接至底框110的顶部表面；不仅对以中心进行旋转的支撑板152提供恢复力，同时也对支撑板152提供固定力。

第一弹性构件153为张紧弹簧，当支撑板152由升降的育苗盘10为中心旋转时，该张紧弹簧会被拉紧，且该压缩弹簧因受到压缩，能将支撑板152恢复到初始状态；同时外力能让支撑板152以中心进行旋转(操作升降育苗盘10的动能)。

堆叠装置150还包括前导板支架154和后导轨支架155，前导板支架154和后导轨支架155定位为底框110，来引导在堆叠装置150内进行升降的育苗盘10。

前导板支架154包括平坦的中间垂直构件154a、与平坦的侧边垂直构件154b。中间垂直构件154a与待升降育苗盘10前部(以育苗盘10传送方向为基础)接触，来引导育苗盘的移动10。侧垂直构件154b之一与育苗盘10的侧面接触，对育苗盘10进行引导。前导板支架154还包括平坦的安装部件154c，并构成前导板支架154的底部，以及在安装部件154c上所形成的细长孔

154d。安装部件154c固定连接到底框110的顶部表面。细长孔154d向前/向后来调节位置，以便将前导板支架154安装在底框110。螺栓(未显示)被紧固在细长孔154d位置。

在两个前导板支架154中，前导板支架154的侧垂直构件154b，靠近堆叠育苗盘支撑框架400的位置(将在稍后说明)，由防脱离板380所构成，其以中心旋转方式连接到中间垂直构件154a。此部分将在后续的推送系统300进行说明。后导轨支架155安装在底框110上，且包括平坦部分155a和倾斜部分155b。平坦部分155a与升降的育苗盘10之后部接触，来对育苗盘10进行引导。倾斜部分155b位于平坦部分155a的下方，并弯曲朝着底框110的播种滚轮112方向倾斜，来和在堆叠装置150中升降的育苗盘10的后部接触。因此，育苗盘10通过后导轨支架155的倾斜部分155b，设置在前导板支架154的中间垂直部件154a，和后导轨支架155平坦部分155a间的规则位置，使得育苗盘10能在水平状态进行升降。

后导轨支架155还包括平坦安装部件155c，以及安装部件155c上的细长孔155d。安装部件155c在后导轨支架155的一侧成形，且固定连接在底框110上垂直突起的固定支架156上。细长孔155d可用于前/后调节位置，来将后导轨支架155安装在固定支架156上。螺栓(未显示)紧固锁紧在细长孔155d的位置。

具体而言，在两个固定支架156中，靠近堆叠盘支撑框架400的固定支架156，朝着与另一个固定支架156相对的播种滚轮112定位，来确保育苗盘10推到底框110上的空间。

如图3和图4所示，用于升降设置到堆叠装置150的育苗盘10的升降装置，位于堆叠装置150的下方。升降装置可为用于升降的促动器。

升降装置包括升降气缸172、升降气缸活塞杆173、和升降板170。升降气缸172位于堆叠装置150的下方，固定至底框110。升降气缸活塞杆173设置在提升缸的上方位置来进行向内/外运动。升降板170设置在升降气缸活塞杆173的上方，并能于堆叠装置150垂直运动，以便将育苗盘10堆叠在垂直框架151的支撑板152。

具体而言，升降板170的位置朝堆叠装置150方向倾斜。也就是说，升降板170以5～10度的角度倾斜，使其前端(接近图面停止板160)低于其后端(接近播种滚轮112)。

因此，进入到堆叠装置10的育苗盘10，会和止动板160接触，然后朝着后导轨支架155向后移动，并通过止动板160(稍后说明)的弹性和倾斜部155b移动(朝着播种滚轮112)。当向后移动的育苗盘10由升降板(不像本发明的倾斜方式)进行升降的情况下，育苗盘10的前部将与前导板支架154区隔，而且不施加任何负载(摩擦力)。因此，育苗盘10的前部将会快速提升，不受任何限制；然而育苗盘10后部将更缓慢地升降，因为它与后导轨支架155的倾斜部分155b接触，并且有负载(摩擦力)施加于上。因此，若使用水平升降板时，因为在育苗盘10后部升起前，育苗盘10的前部将开始升起，故育苗盆10将无法水平升起。操作时，未水平升起的育苗盘10将会倾斜，使得土壤和已播种的种子，无法在育苗盘10内有利地朝一个方向移动。

因此，在本发明中，升降板170设置为前端比后端低5～10度。因此，考虑升降育苗盘10时施加在育苗盘10的负载(即提升速度)；本发明通过升降板170的倾斜坡度，提供时间差，让育苗盘10能水平提升，来防止育苗盘10的前部，升起得比育苗盘10后部更快。在与后导轨支架155的倾斜部分155b接触，而提升的育苗托盘10，通过倾斜部分155b向前移动之后，当育苗盘10的前后部与前导板支架154的中间垂直构件154a、以及后导轨支架155的平坦部分155a接触时，此时相同负载将施加至育苗盘10的前后部分，因而能让育苗托盘水平升降。

当升降板170倾斜角度小于5度时，因为育苗盘10前部升起速度较后部要快，因此，育苗盘10后部将被升起，在后端离开倾斜部分155b之前，育苗盘10将会有所倾斜。

当升降板170倾斜角度大于10度时，因为在育苗盘10离开后导轨支架155倾斜部分155b之后，育苗盘10的前部位于比后部更低的位置，与后导轨支架155的平坦部分155a接触时，育苗盘10将会倾斜。因此，最好的方式为调整升降板170，使其倾斜角度介于5～10度之间。

另外，因为升降板170后端呈倾斜状，并高于其前端；因此移动到堆叠装置150的育苗盘10，可能会受到升降板170的后端所停止，并且可能因此导致故障。因此，升降板170后端形成向下倾斜的倾斜部170a。因此，升降板170后端的倾斜部170a，能防止移动到堆叠装置150的育苗盘10停止，并与升降板170产生碰撞，进而避免故障，同时防止种子和育苗盘10受到干扰或损坏。

升降板170位于制动系统200的旋转轴210、220、230的上方。升降板170包括沿着外边缘纵向的凹口171。凹口171能避免设置在堆叠装置150上升降板170、和制动滚轮211、221、231之间的阻碍。仅当制动滚轮211、221、231突出需至少高出1公分时、或通过凹口171在升降板170上方向上移动时，制动滚轮211、221、231的速度控制不会遭到中断。

因此，升降板170位于制动系统200的制动滚轮211、221、231和育苗盘10之间，并且平稳地操作来向上/向下移动，而不受周遭障碍物干扰；诸如制动滚轮211、221、231，通过凹口171运动。

如上所述构造的升降装置，能够控制从升降气缸172推送的升降气缸活塞杆173的行程范围。升降装置还包括升降杆174、开关板175和第二限位开关190。升降杆174固定在提升板170下方，并随升降板170进行垂直移动。开关板175设置到升降杆174的位置，并和升降杆174一同移动。第二限位开关190设置到底框110，并通过向上移动的开关板175来进行切换，来控制升降板170的操作。

也就是说，当开关板175与第二限位开关190接触时，升降板170将会停止并向下移动。

中空连接凸起175a，与开关板175一侧为一体成形。当升降杆174穿过连接凸起175a连接一起时，开关板175通过连接固定螺栓176，连接到连接凸起175a处。固定螺栓176通过虚拟压力，来将开关板175固定到升降杆174，该虚拟压力使固定螺栓176的端部，通过连接凸起175a来对升降杆174外侧加压。

通过拧紧或松开接合到连接凸起175a的固定螺栓176，可轻易控制设置到升降杆174开关板175的位置。升降板170的升降距离，可根据上述控制开关板175的位置来进行微调。

如图6～图7b所示，感应装置设置在堆叠装置150的前端内侧。感应装置通过感应传送到堆叠装置150的育苗盘10，来判定是否操作升降装置。

感应装置包括止动板160、和第一限位开关180。止动板160在堆叠装置150位于中心旋转，并且选转能接触传送到堆叠装置150的育苗盘10。第一限位开关180切换通过止动板160在中心旋转，并可操作提升装置。

止动板160能在堆叠装置150的底框110，在中心进行旋转。感应装置还包括连锁旋转轴161、旋转支架162、和第二弹性构件163。止动板160固定至连锁旋转轴161的一侧。旋转支架162固定至穿过底框110的连锁旋转轴161的一端。旋转支架162与连锁旋转轴161将一同旋转，并能切换第一限位开关180。第二弹性构件163设置在旋转支架162和底框110之间，来对旋转支架162提供恢复力。

第二弹性构件163为拉伸弹簧，一端与旋转支架162固定连接、另一端与设置在底框110的固定插销164进行连接。当育苗盘10与止动板160接触时，第二弹性构件163通过与止动板160一同旋转的支架162而拉紧，并当育苗盘10与止动板160接触时，能产生缓冲效应。第二弹性构件163通过第二弹性构件163的力量，将旋转支架162和止动板160恢复到初始状态。

当旋转支架162通过上述操作，而按压第一限位开关180时，设置在堆叠装置150下方的升降单元，将会产生连锁操作，使得升降气缸活塞杆173能从升降气缸172推出，来抬起升降板170。

在堆叠系统100的堆叠装置150上，堆叠整齐的育苗盘10将会受到推送装置推动。推送装置包括位于堆叠装置150两侧的推送系统300，和堆叠盘支撑框架400。

推送系统300其设计构造为，当特定数量育苗盘10堆叠在堆叠装置150时，将会自动推送已堆叠的育苗盘。如图1～图5所示，推送系统300包括：安装支架310、推送气缸320、和固定板340。安装支架310向外突出，并固定在底框110处，堆叠装置150的一侧设置在底框110处。推送气缸320固定到安装支架310，且配有推动气缸活塞杆321，能移动来穿过安装支架310。固定板340固定至推动气缸活塞杆321的前端，以便与推动气缸活塞杆321共同移动。

安装支架310向外突出，并固定在底框110的一侧。

如图10所示，推送气缸320具有固定到安装支架310外部表面的前端。固定到安装支架310的推送气缸320的前端，推动气缸活塞杆321穿过安装支架310，来自推送气缸320进行来回运动。

固定至推动气缸活塞杆321前端的固定板340，通过推送气缸320从推动气缸活塞杆321中，进行来回运动。

推送系统300还包括下列构件：导杆330，位于推送气缸320的每一侧，平行于推动气缸活塞杆321。导杆330穿过安装支架310和固定板340，并锁紧至固定板340。导杆330前端固定到柱板350(将在之后说明)。

定位在穿过固定板340的导杆330前端的柱板350，可推送堆叠在堆叠装置150的育苗盘10，来将其移出。第三弹性构件331设置在导杆330附近，并定位在柱板350和固定板340之间。

第三弹性构件331为压缩螺旋弹簧。当推动气缸活塞杆321推动时，柱板350与育苗盘10进行接触；在此同时，第三弹性构件331将会在固定板340和柱板350之间被压缩，来缓冲推动气缸活塞杆321的作用力(制动力)，进而防止当育苗盘10受到推动气缸活塞杆321推动时，播种在育苗盘10的土壤和种子，将会朝育苗盘10内部的不当方向移动。

柱板350主要呈“□”外形，配有推送板351和固定板352。推送板351接触已堆叠的育苗盘10的侧面。固定板352从推送板351的下端垂直弯曲，来支撑固定已堆叠的育苗盘10的托盘底侧。

由于柱板包括推送板351和固定板352，稳固地与育苗盘的侧面和底侧接触；因此通过将育苗盘的摇动降至最小，能轻易地将育苗盘10推送至堆叠装置150的外部。

柱板350还包括推送板351上端向上延伸的多个延伸杆353。即使堆叠装置150中的育苗盘10，高于推送板351的高度时，柱板350也会以单元方式推送已堆叠的育苗盘10。

导轨113-1位于底框110中，位于柱板350的固定板352下方，来将移动的育苗盘10引导到堆叠装置150。导轨113-1与导轨113，位于播种滚轮112的侧面，如上所述。

在位于底框110的垂直框架151、151-1中，靠近推送系统300的垂直框架151，设置有预开关360，能在支撑板152以中心旋转时关闭推送气缸320。

如图5和图7所示，预开关360位于垂直框架151的外侧。当支撑板152设置成垂直于垂直框架151时，则预开关360将切换为接通，且当支撑板152板在垂直框架151中以中心旋转，则预开关360将会断开。因此，推送系统300仅当预开关360通过接触接通时，操作第三限位开关370(将在之后说明)，才会进行运转。

固定杆372通过预开关360安装在底框110靠近垂直框架151位置。第三限位开关370固定至固定杆372的位置。第三限位开关370朝着堆叠装置150突起，使得通过将堆叠在堆叠装置150上的育苗盘10接触，来开启第三限位开关。

依堆叠在堆叠装置150上的育苗盘10的高度，来对第三限位开关370的位置进行调整。也就是说，第三限位开关370设置有圆形的支架371，来和固定杆进行压配。支架371通过将固定螺钉锁紧至支架371，而依调整的位置来固定至固定杆372。以固定杆372形状为基础，支架371除圆形以外，也可能为其他形状或形式。

防分离板380定位在靠近堆叠盘支撑框架400(稍后说明)前导板支架154的外侧。防分离380替代前导板支架154的侧边垂直构件154b。

防分离板380透过枢轴381，以铰链连接至前导板支架154之中间垂直构件154a外侧。第四弹性构件382定位于防分离板380、和过载防止装置390(稍后说明)之间，来有弹性地支撑防分离板380，进而垂直于前导板支架154的中间垂直构件154a。第四弹性构件382得为拉伸螺旋弹簧。

因此，堆叠于堆叠装置150的育苗盘10，将被引导到正常位置，防止育苗盘10出现分离。此外，因通过推送系统300从堆叠装置150推送的育苗盘10，通过防分离板380的张力而达成稳定状态，能避免育种盘10中已播种土壤和种子，通过推送系统300的推动气缸活塞杆321，朝着不当方向移动。

过载防止装置390从中间垂直构件154a的内侧，朝着堆叠装置150突出，来和防分离板380相对，但为平行状态。过载防止装置390通过限制育苗盘10堆叠高度来防止过载。

堆叠盘支撑框架400能从底框110，与推送系统300侧相反的一侧连接或进行拆卸。堆叠盘支撑框架400设置有从堆叠装置150所推送的育苗盘10。

堆叠盘支撑框架400包括以固定区间相互隔开的多个支撑轨410，以便具有足够面积来稳定地支撑、固定育苗盘10。支撑轨410为圆形的形状，来将与育苗托盘10的摩擦系数降到最低，使育苗盘10能平稳地移动。

可以的话，放置在底框110的堆叠盘支撑框架400的支撑轨410，其定位比成垂直于垂直框架151、151-1的支撑板152要低，例如：堆叠在堆叠装置150上的育苗盘10，能够在没有任何阻碍的情况下，被推送到支撑轨410上。

连接装置411从支撑轨410的一端垂直突起。连接装置411插入底框110中的连接槽115，来相互彼此连接。支撑框420定位在支撑轨410的另一端，来支撑已堆叠的堆叠盘支撑框架400。

稍后将说明依本发明的育苗盘堆叠和推送装置的堆叠过程：

已通过播种机播种于土壤育苗盘10，从播种机移动并通过底框110的播种滚轮112，传送到堆叠装置150。

通过在堆叠装置150下方的制动系统200，来降低将育苗盘10传送到堆叠装置150的速度，将其引导至堆叠装置150内。

如图11所示，在驱动马达120的动力通过链条140、和驱动齿轮130、212、222、223、232均匀传输状态下，由于制动系统200的制动滚轮211、221、231的直径，比起底框110的播种滚轮112的直径相对要小，播种滚轮112的旋转速度快，且制动滚轮211、221、231的旋转速度相对较慢。

此外，作为范例来说，在第三旋转轴230和第二旋转轴220的构造，得以进行动力传递的情况下，制动滚轮211的直径大、制动滚轮221的直径相对较小、制动滚轮231的直径最小(211>221>231)。作为另一个范例，当第三旋转轴空转时，制动滚轮211的直径大于制动滚轮221的直径，且相对小于制动滚轮231的直径(231>211>221)。

因此，制动滚轮211将会快速旋转，相对于制动滚轮221、231而言，制动滚轮221旋转则较慢。

此外，如图12所示，当第三旋转轴230和第二旋转轴220，其构造能进行动力传递时，齿轮比可通过使制动系统200的第一旋转轴210驱动齿轮212a，大于驱动齿轮130底框110(212a>130)，第二旋转轴220的第一驱动齿轮222a大于第一旋转轴210(222a>212a)的驱动齿轮212a、第三旋转轴230的驱动齿轮232a大于第二旋转轴220(232a>222a)的驱动齿轮222a，来进行调整。

当第三旋转轴230空转时，制动系统200的制动滚轮211a、221a、231a比底框110的播种滚轮112旋转得更慢、第二旋转轴220的制动滚轮221a，比第一旋转轴210的制动滚轮211a旋转的更慢、第三旋转轴230的制动滚轮231a，比制动系统200的第二旋转轴220的制动滚轮221a旋转要来的更慢。

因此，如图6所示，当与制动系统200第一旋转轴210的制动滚轮211接触时，由底框110的播种滚轮112快速运送的育苗盘10，其传送速度将会降低，以比播种滚轮112要慢的速度进行旋转；之后，当育苗盘10与第二旋转轴220的制动滚轮221接触时，育苗盘10的传送速度将再次降低；然后，当与第三旋转轴230的制动滚轮231接触时，育苗盘10的传送速度将再次大幅降低，因此能将育苗盘10的效果最大化。

当育苗盘10传送速度通过上述步骤逐渐降低时，即便育苗盘10如图7a与7b所示，和堆叠装置150的止动板160接触时，播种于育苗盘10的土壤与种子，也能朝向不当方向移动，进而保持均匀的播种状态。

当转移到堆叠装置150的育苗盘10与止动板160接触时，止动板160随着可旋转到底框110的连锁旋转轴161，和固定安装到连锁旋转轴161的旋转支架162，也在相同方向进行旋转，来切换设置到底框110的第一限位开关180。

当传送到堆叠装置150的育苗盘10与止动板160接触时，止动板160随着可旋转至底框110的连锁旋转轴161，和固定安装到连锁旋转轴161的旋转支架162，将会在相同方向进行旋转，来切换设置到底框110的第一限位开关180。

设置在堆叠装置150下方的升降装置，可通过切换第一限位开关180来操作，且升降气缸活塞杆173会从升降气缸172被推出，来使升降板170从堆叠装置150上升。

在移动到堆叠装置150的育苗托盘10，位于向上移动提升板170顶部的状态下，当育苗盘10向上移动，并与支撑板152前端接触，穿过垂直框架151的开口151a时，支撑板152将会开始枢转。旋转的支撑板152，通过第一弹性构件153的力量而反向旋转，在育苗盘10进一步向上移出支撑板152时，第一弹性构件153将会被拉伸，以返回至原始状态，通过开口151a与垂直框架151成直角(垂直)。

具体而言，由升降板170升降的育苗盘10，通过止动板160的缓冲作用与前导板支架154进行间隔，并通过倾斜升降板170进行升降。此时，当育苗盘10后端与后导轨支架155倾斜部件155b接触时，育苗盘10将会向前移动，当育苗盘10的前端将和前导板支架154的中间垂直构件154a接触，当育苗盘10后部与后导轨支架155的平坦部分155a接触时；使育苗盘10能以水平状态向上升起。

此外，设置在升降板170下方的升降杆174和开关板175，通过向上移动的升降板170往上移动，来切换第二限位开关190。

然后，升降气缸活塞杆173通过切换第二限位开关190而停止向上移动，切换后将再次向下移动。升降板170和育苗盘10，也通过升降气缸活塞杆173下降而向下移动。升降板170在通过支撑板152旋转轴111时，将会向下移动；然而育苗盘10将会因受到支撑板152的阻挡，而开始堆叠，如图8所示。

因此，受到支撑板152阻挡的育苗盘10，将会与升降板170分离，另一个育苗盘10设置在升降板170和育苗盘10之间，并通过如上述操作的升降板170上升，以再次受垂直框架151的支撑板152所阻挡。

当育苗盘10通过升降板170所升降时，由于新升起的另一个育苗盘10，位于受支撑板152阻挡的育苗盘10下方；所有育苗盘10在支撑板152进行上下运动，因此，能持续将育苗盘10堆叠在支撑板152上。

由于支撑育苗盘10的支撑板152，其定位垂直于垂直框架151、151-1，因此预开关360将能为接触式开启。在预开关360为接触状态下，当育苗盘10堆叠至特定数量时，固定至固定杆372的第三限位开关370将会切换，而造成推送系统300开始操作。

如图9所示，当推送系统300运作时，推动气缸活塞杆321被推入固定至安装支架310的推送气缸320中，固定板340将会移动来和推动气缸活塞杆321共同推动，推动气缸活塞杆321两侧的导杆330，通过固定板340进行移动，来与推动气缸活塞杆321一同推动；并且推动气缸活塞杆321和两个导杆330推动柱板350，来和堆叠在堆叠装置150上的育苗托盘10侧面接触。

当柱板350与堆叠育苗盘10侧面接触时，通过推动气缸活塞杆321将第三弹性构件331压在柱板350上，使固定板340朝着柱板350移动，并作为推送气缸活塞杆321的移动缓冲功率。当施加到育苗盘10的柱板350的推力，大于育苗盘10的重量时；与育苗盘10侧面和底部接触的柱板350，将会移动并推送育苗盘10至堆叠装置150的外侧。

当育苗盘10被推送与防分离板380接触时，此分离板位于堆叠盘支撑框架400的前导板支架154之中间垂直构件的外侧，以中心进行旋转，育苗盘10的作用受到第四弹性构件382的张力作用到防分离板380，来防止已播种到育苗盘10的土壤与种子，朝着不当方向所推送。

因此，从堆叠装置150所推出的育苗盘10，排列在堆叠盘支撑框架400上，以便于堆叠状态传送至下个流程。

图13显示当不使用育苗盘堆叠和推送装置时，固定堆叠盘支撑框架400的状态。在通过将堆叠盘支撑框架400支撑轨410的连接装置411，从底框110的连接槽115分离，而分离堆叠盘支撑框架400之后，将堆叠盘支撑框架400放置在底框110作为保留，而不会占用过大的空间。

本发明使用范例性实施案例来进行说明。

然而，应了解的是，本发明范围不限于公开的实施范例。反之，本发明范围旨在包括本领域技术人员，通过运用现有已知、或未来技术、同等物品能力，活用各种修改和替代性配置。

本发明的简易修改或类似配置，属于本发明范畴；因此，本发明的保护范围将通过附件专利范围而变得明显。