一种自动护角包合机的制作方法

本发明涉及一种自动护角包合机。

背景技术：

在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种解决上述存在问题，实现全自动化工作流程，并且能够实现具有四个直角边进行包合处理的一种自动护角包合机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线，以及对产品进行定位的归正机构，在所述机架上方设置有两条同等高度的x1轴和x2轴，在所述x1轴和x2轴上通过步进电机带动有上料机构，在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线的两侧设置有包合机构，其中：

上料机构由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；

料仓存储机构有四组，每组料仓存储机构包含一上料电缸、固定于上料电缸丝杆上的托板，所述上料电缸固定在一支座上，上料电缸的丝杆插入支座内；

包合机构设置在一工作平台上，所述包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；所述顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；所述水平边背气缸和推水平边气缸分别有两个，且设置在支架的两侧边上，所述水平边背气缸通过步进带连接推水平边气缸，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板；所述竖直气缸固定在支架的上端板，所述竖直气缸通过步进带连接内角挤压气缸，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板（备注：本技术方案中涉及的提升气缸、顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸均为一般市场常见气缸，只是为了有效进行区分而根据其作用效果起名）。

进一步的，所述提升气缸连接一滑块，所述滑块套接在一竖直轴上，所述滑块通过步进履带连接吸盘组件，所述竖直轴设置在一固定板上，所述固定板与横梁上的滑块组件连接；在所述固定板上设置有导轨，所述滑块沿导轨上下滑动，可以根据需求对整个吸盘组件进行上下位置的调节，具体通过提升气缸带动滑块，之后利用步进履带带动吸盘组件。

更进一步的，在所述固定板的上下端设置有油压缓冲器，有效的起到保护作用。

进一步的，为了利用吸盘组件将包装纸板牢牢的吸附进行移动到指定位置，所述吸盘组件由吸盘杆和吸盘组成，其中所述吸盘的个数为三个。

进一步的，所述上料电缸由伺服电机带动，所述伺服电机固定在支座的下部，在所述托板上固定有多根竖直放置的限位条，伺服电机可以精准的位置定位，上料电缸单独动作，通过托板托起包装纸板达到指定高度。

进一步的，在所述限位条上设置有位置传感器，配合托板托起包装纸板达到的指定高度一致。

进一步的，所述第一推板外形为直角梯形，在第一推板的四边设置有限位块，所述第二推板的外形呈直角边状，且第二推板可以向上穿过第一推板，所述第三推板的外形为l型，所述第四推板的外形为多边形薄片状，利用第一推板、第二推板、第三推板、第四推板完成包装纸板的折痕步骤。

进一步的，所述工作平台设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机、与电机连接的丝杠，所述电机固定在一底座上，在所述底座上设置有滑轨，所述工作平台沿滑轨滑动，滑动机构带动整个工作平台上的包合机构可以左右移动，从而可以调节包合机构与流水线上光伏组件产品的距离。

更进一步的，在所述机架的外部设置有外壳，在所述外壳上开设有进料口和出料口，所述进料口和出料口的位置与流水线的位置水平对应，可以实现整个包装护角的过程也算入自动化流水线生产中。

本装置的具体使用效果：本发明的技术方案，利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明中内部结构示意图；

图3是本发明中上料机构的结构示意图；

图4是本发明中料仓存储机构的结构示意图；

图5是本发明中包合机构的结构示意图。

图中：1、机架11、流水线12、归正机构13、x1轴14、x2轴15、电控箱2、上料机构21、横梁22、提升气缸221、滑块222、竖直轴223、步进履带224、固定板225、导轨226、油压缓冲器23、吸盘杆24、吸盘3、料仓存储机构31、上料电缸32、伺服电机33、托板34、支座35、限位条36、位置传感器4、包合机构41、底板42、支架43、顶升气缸431、第一推板44、折直角气缸441、第二推板45、水平边背气缸46、推水平边气缸461、第三推板47、竖直气缸48、内角挤压气缸481、第四推板5、工作平台61、电机62、底座63、滑轨。

具体实施方式

下面就具体的附图对本发明做详细说明。

如图1和图2所示一种自动护角包合机，包括机架1、设置于机架1上用于产品自动输送的流水线11，以及对产品进行定位的归正机构12，在所述机架1上方设置有两条同等高度的x1轴13和x2轴14，在所述x1轴13和x2轴14上通过步进电机61带动有上料机构，在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线11的两侧设置有包合机构4，其中：

如图3所示，上料机构由横梁21、设置在横梁21上的提升气缸22、以及由提升气缸22带动的吸盘组件构成；

如图4所示，料仓存储机构3有四组，每组料仓存储机构3包含一上料电缸31、固定于上料电缸31丝杆上的托板33，所述上料电缸31固定在一支座34上，上料电缸31的丝杆插入支座34内；

如图5所示，包合机构4设置在一工作平台5上，所述包合机构4由底板41、设置在底板41上的支架42以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸43、折直角气缸44、水平边背气缸45、推水平边气缸46、竖直气缸47和内角挤压气缸48；所述顶升气缸43和折直角气缸44竖直固定在底板41上，所述顶升气缸43的伸出杆端连接第一推板431，折直角气缸44的伸出杆端连接第二推板441；所述水平边背气缸45和推水平边气缸46分别有两个，且设置在支架42的两侧边上，所述水平边背气缸45通过步进带连接推水平边气缸46，所述推水平边气缸46的伸出杆端连接第三推板461；所述竖直气缸47固定在支架42的上端板，所述竖直气缸47通过步进带连接内角挤压气缸48，所述内角挤压气缸48的伸出杆端连接第四推板481。

具体的，如图3所示，所述提升气缸22连接一滑块221，所述滑块221套接在一竖直轴222上，所述滑块221通过步进履带223连接吸盘组件，所述竖直轴222设置在一固定板224上，所述固定板224与横梁21上的滑块221组件连接；在所述固定板224上设置有导轨225，所述滑块221沿导轨225上下滑动，可以根据需求对整个吸盘组件进行上下位置的调节，具体通过提升气缸22带动滑块221，之后利用步进履带223带动吸盘组件；在所述固定板224的上下端设置有油压缓冲器226，有效的起到保护作用；为了利用吸盘组件将包装纸板牢牢的吸附进行移动到指定位置，所述吸盘组件由吸盘杆23和吸盘24组成，其中所述吸盘24的个数为三个。

具体的如图4所示，所述上料电缸31由伺服电机32带动，所述伺服电机326132固定在支座34的下部，在所述托板33上固定有多根竖直放置的限位条，伺服电机32可以精准的位置定位，上料电缸31单独动作，通过托板33托起包装纸板达到指定高度；在所述限位条上设置有位置传感器36，配合托板33托起包装纸板达到的指定高度一致。

进一步的，如图5所示，所述第一推板431外形为直角梯形，在第一推板431的四边设置有限位块，所述第二推板441的外形呈直角边状，且第二推板441可以向上穿过第一推板431，所述第三推板461的外形为l型，所述第四推板481的外形为多边形薄片状，利用第一推板431、第二推板441、第三推板461、第四推板481完成包装纸板的折痕步骤；所述工作平台5设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机61、与电机61连接的丝杠，所述电机61固定在一底座62上，在所述底座62上设置有滑轨63，所述工作平台5沿滑轨63滑动，滑动机构带动整个工作平台5上的包合机构4可以左右移动，从而可以调节包合机构4与流水线11上光伏组件产品的距离。

在所述机架1的外部设置有外壳，在所述外壳上开设有进料口和出料口，所述进料口和出料口的位置与流水线11的位置水平对应，可以实现整个包装护角的过程也算入自动化流水线11生产中。

本发明的技术方案，具体的工作流程：流水线11上输送过来待包角的光伏组件，利用归正机构12进行定位归正，此时，料仓存储机构3早已利用人工放置了多量的包装纸板，吸盘将包装纸板吸附住，利用提升气缸22带动向上移动，整个横梁21沿x1轴13移动到流水线11的四角处，将包装纸板放置在第一推板431上，之后包合机构4内的气缸组开始逐步动作：顶升气缸43带动第一推板431向上动作将包装纸板贴住光伏组件边角的底部→折直角气缸44带动第二推板441向上运动，第二推板441穿过第一推板431后将包装纸板的向上折起，使包装纸板贴住光伏组件侧边→水平边背气缸45带动推水平边气缸46向包装纸板靠拢→推水平边气缸46带动第三推板461向前移动，将包装纸板竖直的部分向下压平，使包装纸板贴合在光伏组件的上表面→竖直气缸47带动内角挤压气缸48向下运动→内角挤压气缸48带动第四推板481向光伏组件的直角边顶点移动，从而使包装纸盒的凸起部分内扣进去；利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

需要强调的是，以上是本发明的较佳实施列而已，并非对发明在外观上作任何形式的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。