一种基于物联网的智能电梯控制系统的制作方法

本发明涉及电梯控制系统领域，特别涉及一种基于物联网的智能电梯控制系统。

背景技术：

电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。

在现有的电梯控制系统中，电梯控制的逻辑和控制原理上基本处于成熟，但是在电梯控制系统的硬件设施上，往往会因为一些简单的问题而降低了系统的安全性能。比如，在电梯进行报警提示，或者语音提示的时候，内部的语音提示电路会因为放大时出现噪声，而使得报警声或提示声中带有杂音，降低了用户在使用电梯的时候，对于语音的接收可靠性；不仅如此，在电梯的控制系统运行的过程中，需要工作电源电路来提供稳定的工作电压，目前电梯中都是采用的简单而且常规的稳压三极管来进行稳压输出，但是在电梯进行高负荷运作的时候，往往会因为稳压三极管输出的电流有限，而无法满足电梯的运行，从而降低了电梯运行的稳定性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能电梯控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能电梯控制系统，包括中控机构、通讯控制器和若干电梯轿厢，所述电梯轿厢电连接有读卡器、楼层按钮、不间断电源和楼层控制器，所述通讯控制器与楼层控制器电连接，所述读卡器、楼层按钮和楼层控制器均与不间断电源电连接，所述读卡器和楼层按钮均与楼层控制器电连接；

其中，中控机构用来对系统内部的各个模块进行智能化控制；通讯控制器，用来实现中控机构对系统内部其他各个机构进行智能化控制；电梯轿厢，用来搭载乘客；读卡器，用来实现对用户或者工作人员的射频卡进行识别，来确认身份；楼层按钮，用来实现工作人员或者用户对电梯轿厢的升降进行控制；不间断电源，给系统提供电源；楼层控制器，用来对对应电梯轿厢进行控制，停靠在各个楼层。

所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的散热控制模块、升降控制模块、无线通讯模块、身份识别模块、报警提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；

所述楼层按钮与身份识别模块电连接，所述读卡器与身份识别模块电连接；

其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；散热控制模块，用来对散热控制的模块，在这里，通过对散热风扇进行控制，实现了对电梯轿厢内部的热量进行快速扩散；升降控制模块，用来实现升降的模块，在这里，通过对读卡器和楼层按钮等数据进行采集，从而来实现对电梯轿厢的升降控制；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；身份识别模块，用来进行身份识别的模块，在这里，通过读卡器能够对工作人员或者用户的身份进行识别，来确认是否可以对电梯轿厢进行控制；报警提示模块，用来实现报警提示的模块，在这里，通过控制扬声器的工作，实现了对系统的工作状态进行实时提示；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性，实现了工作人员对产品进行选择性的检测，进一步提高了系统的实用性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性。

所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接-24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源；

其中，低噪声前置放大电路中，通过第二电阻、第一电容和第四电阻组成的π形滤波电路，对输入的音频信号进行过滤，实现了输入音频信号的稳定性，进入到第一集成电路中进行放大输出，再通过第十三电阻和第十三电容组成的RC滤波电路，进一步提高了输出音频信号的稳定性，通过第一集成电路的第七端对输出的音频信号进行反馈采集，从而来进行校正控制，进一步提高了音频信号输出的稳定性和可靠性。

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第二集成电路、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十五电容、第十六电容、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述第二集成电路的第二端分别与第一三极管的基极和第二三极管的集电极连接，所述第二集成电路的型号为uA78GUIC，所述第二集成电路的第二端通过第十五电容接地，所述第二集成电路的第二端通过第十五电阻与第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的发射极通过第十四电阻分别与第一三极管的发射极和第二三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极通过第十六电容接地，所述第一三极管的集电极与第二集成电路的第三端连接，所述第二集成电路的第三端通过可调电阻与第二集成电路的第四端连接，所述第二集成电路的第四端通过第十六端接地，所述第二集成电路的第一端接地。

其中，在工作电源电路中，第二集成电路的第二端对输入电压进行采集，经过第二集成电路的稳压输出以后，通过第十六电容进行滤波，实现了电压的稳压输出，同时为了增大其输出电流的能力，同时控制第一三极管的通断，来实现该工作电源电路的增大电流输出的能力，提高了工作电源电路的功率。

具体的，为了实现对电梯轿厢进行远程智能化监控，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，当电梯轿厢内部的温度过高的时候，就会通过散热风扇的转动，来实现电梯轿厢内部的热量快速扩散，所述电梯轿厢的顶部设有散热风扇，所述散热风扇与散热控制模块电连接。

具体的，所述电梯轿厢的内部还设有扬声器，所述扬声器与报警提示模块电连接。

具体的，所述电梯轿厢上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述显示界面为液晶显示屏。

具体的，所述电梯轿厢上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述控制按键为轻触按键。

具体的，所述电梯轿厢上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

具体的，为了提高电梯轿厢的续航能力，所述电梯轿厢的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

具体的，为了提高电梯轿厢的安全等级，所述电梯轿厢的阻燃等级为V-0。

本发明的有益效果是，该基于物联网的智能电梯控制系统中，低噪声前置放大电路中，通过第二电阻、第一电容和第四电阻组成的π形滤波电路，通过第十三电阻和第十三电容组成的RC滤波电路，通过第一集成电路的第七端对输出的音频信号进行反馈采集，提高了音频信号输出的稳定性和可靠性，提高了系统的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，控制第一三极管的通断，来实现该工作电源电路的增大电流输出的能力，提高了工作电源电路的功率，提高了系统的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的智能电梯控制系统的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的智能电梯控制系统的系统原理图；

图3是本发明的基于物联网的智能电梯控制系统的低噪声前置放大电路的电路原理图；

图4是本发明的基于物联网的智能电梯控制系统的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.中控机构，2.通讯控制器，3.不间断电源，4.楼层控制器，5.电梯轿厢，6.楼层按钮，7.读卡器，8.中央控制模块，9.散热控制模块，10.升降控制模块，11.无线通讯模块，12.身份识别模块，13.报警提示模块，14.显示控制模块，15.按键控制模块，16.状态指示模块，17.工作电源模块，18.散热风扇，19.扬声器，20.显示界面，21.控制按键，22.状态指示灯，23.蓄电池，U1.第一集成电路，U2.第二集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，

R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻，R9.第九电阻，R10.第十电阻，R11.第十一电阻，R12.第十二电阻，R13.第十三电阻，R14.第十四电阻，R15.第十五电阻，R16.第十六电阻，RP1.可调电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容，C7.第七电容，C8.第八电容，C9.第九电容，C10.第十电容，C11.第十一电容，C12.第十二电容，C13.第十三电容，C14.第十四电容，C15.第十五电容，C16.第十六电容，VT1.第一三极管，VT2.第二三极管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种基于物联网的智能电梯控制系统，包括中控机构1、通讯控制器2和若干电梯轿厢5，所述电梯轿厢5电连接有读卡器7、楼层按钮6、不间断电源3和楼层控制器4，所述通讯控制器2与楼层控制器4电连接，所述读卡器7、楼层按钮6和楼层控制器4均与不间断电源3电连接，所述读卡器7和楼层按钮6均与楼层控制器4电连接；

其中，中控机构1用来对系统内部的各个模块进行智能化控制；通讯控制器2，用来实现中控机构1对系统内部其他各个机构进行智能化控制；电梯轿厢5，用来搭载乘客；读卡器7，用来实现对用户或者工作人员的射频卡进行识别，来确认身份；楼层按钮6，用来实现工作人员或者用户对电梯轿厢5的升降进行控制；不间断电源3，给系统提供电源；楼层控制器4，用来对对应电梯轿厢5进行控制，停靠在各个楼层。

所述中控机构1包括中央控制模块8、与中央控制模块8连接的散热控制模块9、升降控制模块10、无线通讯模块11、身份识别模块12、报警提示模块13、显示控制模块14、按键控制模块15、状态指示模块16和工作电源模块17，所述中央控制模块8为PLC；

所述楼层按钮6与身份识别模块12电连接，所述读卡器7与身份识别模块12电连接；

其中，中央控制模块8，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块8不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；散热控制模块9，用来对散热控制的模块，在这里，通过对散热风扇18进行控制，实现了对电梯轿厢5内部的热量进行快速扩散；升降控制模块10，用来实现升降的模块，在这里，通过对读卡器7和楼层按钮6等数据进行采集，从而来实现对电梯轿厢5的升降控制；无线通讯模块11，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；身份识别模块12，用来进行身份识别的模块，在这里，通过读卡器7能够对工作人员或者用户的身份进行识别，来确认是否可以对电梯轿厢5进行控制；报警提示模块13，用来实现报警提示的模块，在这里，通过控制扬声器19的工作，实现了对系统的工作状态进行实时提示；显示控制模块14，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面20显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性；按键控制模块15，用来进行按键控制21的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性，实现了工作人员对产品进行选择性的检测，进一步提高了系统的实用性；状态指示模块16，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性。

所述报警提示模块13包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13，所述第一集成电路U1的型号为HA12017，所述第一集成电路U1的第六端与第一电容C1和第一电阻R1组成的串联电路连接，所述第一集成电路U1的第六端分别通过第三电阻R3和第二电容C2接地，所述第二电阻R2的一端分别与第一电阻R1和第一电容C1连接，所述第二电阻R2的另一端接地，所述第一集成电路U1的第六端通过第三电容C3与第一集成电路U1的第七端连接，所述第一集成电路U1的第七端通过第四电阻R4和第四电容C4组成的串联电路接地，所述第五电阻R5与第四电阻R4并联，所述第一集成电路U1的第五端通过第十电容C10和第十一电容C11组成的串联电路与第一集成电路U1的第一端连接，所述第一集成电路U1的第一端通过第十二电阻R12、第十三电容C13和第十三电阻R13组成的串联电路接地，所述第一集成电路U1的第七端通过第六电容C6和第九电容C9组成的串联电路与第一集成电路U1的第一端连接，所述第五电容C5和第七电容C7分别与第六电容C6并联，所述第六电阻R6和第七电阻R7组成的串联电路与第五电容C5并联，所述第八电阻R8和第九电阻R9组成的串联电路与第九电容C9并联，所述第八电容C8与第九电容C9并联，所述第一集成电路U1的第三端通过第十一电阻R11与第一集成电路U1的第四端连接，所述第一集成电路U1的第四端通过第十二电容C12接地，所述第一集成电路U1的第四端外接-24V直流电压电源，所述第一集成电路U1的第八端通过第十四电容C14接地，所述第一集成电路U1的第八端外接24V直流电压电源；

其中，低噪声前置放大电路中，通过第二电阻R2、第一电容C1和第四电阻R4组成的π形滤波电路，对输入的音频信号进行过滤，实现了输入音频信号的稳定性，进入到第一集成电路U1中进行放大输出，再通过第十三电阻R13和第十三电容C13组成的RC滤波电路，进一步提高了输出音频信号的稳定性，通过第一集成电路U1的第七端对输出的音频信号进行反馈采集，从而来进行校正控制，进一步提高了音频信号输出的稳定性和可靠性。

所述工作电源模块17包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第二集成电路U2、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十五电容R15、第十六电容R16、可调电阻RP1、第一三极管VT1和第二三极管VT2，所述第二集成电路U2的第二端分别与第一三极管VT1的基极和第二三极管VT2的集电极连接，所述第二集成电路U2的型号为uA78GUIC，所述第二集成电路U2的第二端通过第十五电容R15接地，所述第二集成电路U2的第二端通过第十五电阻R15与第二三极管VT2的发射极连接，所述第二三极管VT2的发射极通过第十四电阻R14分别与第一三极管VT1的发射极和第二三极管VT2的基极连接，所述第一三极管VT1的集电极通过第十六电容R16接地，所述第一三极管VT1的集电极与第二集成电路U2的第三端连接，所述第二集成电路U2的第三端通过可调电阻RP1与第二集成电路U2的第四端连接，所述第二集成电路U2的第四端通过第十六端接地，所述第二集成电路U2的第一端接地。

其中，在工作电源电路中，第二集成电路U2的第二端对输入电压进行采集，经过第二集成电路U2的稳压输出以后，通过第十六电容R16进行滤波，实现了电压的稳压输出，同时为了增大其输出电流的能力，同时控制第一三极管VT1的通断，来实现该工作电源电路的增大电流输出的能力，提高了工作电源电路的功率。

具体的，为了实现对电梯轿厢5进行远程智能化监控，所述无线通讯模块11包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，当电梯轿厢5内部的温度过高的时候，就会通过散热风扇18的转动，来实现电梯轿厢5内部的热量快速扩散，所述电梯轿厢5的顶部设有散热风扇18，所述散热风扇18与散热控制模块9电连接。

具体的，所述电梯轿厢5的内部还设有扬声器19，所述扬声器19与报警提示模块13电连接。

具体的，所述电梯轿厢5上还设有显示界面20，所述显示界面20与显示控制模块14电连接，所述显示界面20为液晶显示屏。

具体的，所述电梯轿厢5上还设有控制按键21，所述控制按键21与按键控制模块15电连接，所述控制按键21为轻触按键。

具体的，所述电梯轿厢5上还设有状态指示灯22，所述状态指示灯22与状态指示模块16电连接。

具体的，为了提高电梯轿厢5的续航能力，所述电梯轿厢5的内部还设有蓄电池23，所述蓄电池23与工作电源模块17电连接。

具体的，为了提高电梯轿厢5的安全等级，所述电梯轿厢5的阻燃等级为V-0。

与现有技术相比，该基于物联网的智能电梯控制系统中，低噪声前置放大电路中，通过第二电阻R2、第一电容C1和第四电阻R4组成的π形滤波电路，通过第十三电阻R13和第十三电容C13组成的RC滤波电路，通过第一集成电路U1的第七端对输出的音频信号进行反馈采集，提高了音频信号输出的稳定性和可靠性，提高了系统的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，控制第一三极管VT1的通断，来实现该工作电源电路的增大电流输出的能力，提高了工作电源电路的功率，提高了系统的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。