回转伸缩式装船机的制作方法

本发明涉及装船机技术领域，特别是涉及回转伸缩式装船机。

背景技术：

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，伸缩溜筒、尾车、行走装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。由地面皮带输送系统将散货输送至装船机尾车，通过尾车输送带至臂架输送带，通过溜筒至散货船船舱。

我国装船机的主要任务针对5万吨级以下的船型，伸缩距离小于13m，装船时的系统能力2600T/h，由于伸缩距比较小，无法满足大型的的散货船如10万吨、15万吨、18万吨等船型。

并且装船机在物料装船过程中，需要对船仓全方位的均匀装卸，否则会影响船的平稳性。传统的方法除岸上采用皮带输送机外，在船上的作业基本采用人工的方式。其缺点是劳动强度大，作业效率低，而且很容易造成料包的损坏，也难实现规模化生产。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种径向回转和悬臂伸缩特性，允许操作者在同一个喂料位置，进行多个船舱口的装船工作，从而极大地减少舱口装船的变化时间和生产移机时间的回转伸缩式装船机。

本发明所采用的技术方案是：回转伸缩式装船机，包括连接在履带机构的上方的水平底盘，以及连接在水平底盘上方的可旋转的主梁；其中：

主梁的自由端通过卷扬系统连接伸缩梁，伸缩梁的自由端通过连接伸缩旋转溜筒，伸缩旋转溜筒包括多节伸缩筒体、伸缩结构、旋转机构和抛料板，多节伸缩筒体通过钢丝绳连接在卷扬系统上伸缩；

水平底盘上还连接有液压油站、转向行走机构和俯仰机构，其中：转向行走机构与履带机构连接实现协同转动水平底盘和主梁相对于履带机构的角度，俯仰机构连接在水平底盘和主梁之间，进而实现调节主梁的俯仰角。

进一步地，伸缩梁的伸缩长度为20-60m。

进一步地，卷扬系统靠近主梁的底部还设有除尘装置，除尘装置通过密封组件密封在主梁上。

进一步地，伸缩旋转溜筒的旋转机构和伸缩梁之间还连接有弯头摆动装置，多节伸缩筒体和伸缩梁之间上还连接有溜筒摆动装置，弯头摆动装置和溜筒摆动装置连接分别配合伸缩结构进行摆动。

进一步地，卷扬系统的顶部位置位于伸缩梁的中间部位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的回转伸缩式装船机，在进行装船工作时，不需要另外的自卸车堆料工作。该申请的装船设备能大幅提高装船效率和减少现场劳动，且可以确保装船工作的灵活性。径向回转和悬臂伸缩特性，允许操作者在同一个喂料位置，进行多个船舱口的装船工作，从而极大地减少舱口装船的变化时间和生产移机时间。

并且，本发明的回转伸缩式装船机可用于轻型、中大型、巴拿马型等船型，灵活的移动性适用于不同大小的港口和不同大小的船型，工作物料有：煤炭、粮食、化肥、矿石(铁、铜、金、铝土矿)、骨料、木片、水泥熟料等，可以与固定皮带机系统、装载机、卡车等更多输送系统组合，完成物料输送的装船工作。

最后，本发明的装船机采用半自动控制、手动控制及机旁控制三种操作模式，设备自动化程度较高。采用变频节能技术，更节能环保。具有技术先进，性能完好，使用可靠，稳定性好，装船效率高，使用寿命长，维修方便等特点，能满足大运量、高效率和频繁作业的需要，噪声和粉尘污染符合国家环境保护的相关标准，且无需大量的土建成本，且我司产品可以在任何合适的现有码头区进行操作或河泊泊位上使用现有的基础措施进行装船或堆料。

附图说明

图1为回转伸缩式装船机的一个实施例的结构图；

图2为图1的实施例的伸缩旋转溜筒与伸缩梁的连接结构图；

其中：1-可旋转的主梁，2-卷扬系统，3-伸缩梁，4-履带机构，5-水平底盘，6-液压油站，7-转向行走机构，8-俯仰机构，9-伸缩旋转溜筒，91-多节伸缩筒体，92-伸缩结构，93-旋转机构，94-抛料板，95-钢丝绳， 96-弯头摆动装置，97-溜筒摆动装置； 10-除尘装置，11-密封组件。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，回转伸缩式装船机，包括连接在履带机构4的上方的水平底盘5，以及连接在水平底盘5上方的可旋转的主梁1；其中：主梁1的自由端通过卷扬系统2连接伸缩梁3，伸缩梁3的自由端通过连接伸缩旋转溜筒9，伸缩旋转溜筒9包括多节伸缩筒体91、伸缩结构92、旋转机构93和抛料板94，多节伸缩筒体91通过钢丝绳95连接在卷扬系统2上伸缩；水平底盘5上还连接有液压油站6、转向行走机构7和俯仰机构8，其中：转向行走机构7与履带机构4连接实现协同转动水平底盘5和主梁1相对于履带机构4的角度，俯仰机构8连接在水平底盘5和主梁1之间，进而实现调节主梁1的俯仰角。

在上述实施例中，伸缩梁3的伸缩长度为20-60m，具有较好的装船效率。

在上述实施例中，卷扬系统2靠近主梁1的底部还设有除尘装置10，除尘装置10通过密封组件11密封在主梁1上，能满足大运量、高效率和频繁作业的需要，噪声和粉尘污染符合国家环境保护的相关标准，且无需大量的土建成本。

如图2所示，伸缩旋转溜筒9的旋转机构93和伸缩梁3之间还连接有弯头摆动装置96，多节伸缩筒体91和伸缩梁3之间上还连接有溜筒摆动装置97，弯头摆动装置96和溜筒摆动装置97连接分别配合伸缩结构92进行摆动，从而可以满足对固定在伸缩旋转溜筒底部的抛料板调度的大角度调整以及小角度微调，一般来说由于弯头摆动装置96的摆动角度较小用于微调角度，溜筒摆动装置97的摆动角度较大，用于调整抛料板的大角度摆动。

在上述实施例中，卷扬系统2的顶部位置位于伸缩梁3的中间部位，保证该装船机一方面具有较好的抗变形和抗断裂性能，另一方面具有较好的转动性能和较高的工作效率以及较长的使用寿命。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。