1.回转伸缩式装船机，其特征在于：包括连接在履带机构（4）的上方的水平底盘（5），以及连接在水平底盘（5）上方的可旋转的主梁（1）；其中：
所述主梁（1）的自由端通过卷扬系统（2）连接伸缩梁（3），所述伸缩梁（3）的自由端通过连接伸缩旋转溜筒（9），所述伸缩旋转溜筒（9）包括多节伸缩筒体（91）、伸缩结构（92）、旋转机构（93）和抛料板（94），多节伸缩筒体（91）通过钢丝绳（95）连接在卷扬系统（2）上伸缩；
水平底盘（5）上还连接有液压油站（6）、转向行走机构（7）和俯仰机构（8），其中：转向行走机构（7）与履带机构（4）连接实现协同转动水平底盘（5）和主梁（1）相对于履带机构（4）的角度，俯仰机构（8）连接在水平底盘（5）和主梁（1）之间，进而实现调节主梁（1）的俯仰角。
2.根据权利要求1所述的回转伸缩式装船机，其特征在于：伸缩梁（3）的伸缩长度为20-60m。
3.根据权利要求2所述的回转伸缩式装船机，其特征在于：卷扬系统（2）靠近主梁（1）的底部还设有除尘装置（10），所述除尘装置（10）通过密封组件（11）密封在主梁（1）上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的回转伸缩式装船机，其特征在于：伸缩旋转溜筒（9）的旋转机构（93）和伸缩梁（3）之间还连接有弯头摆动装置（96），多节伸缩筒体（91）和伸缩梁（3）之间上还连接有溜筒摆动装置（97），弯头摆动装置（96）和溜筒摆动装置（97）连接分别配合伸缩结构（92）进行摆动。
5.根据权利要求4所述的回转伸缩式装船机，其特征在于：卷扬系统（2）的顶部位置位于伸缩梁（3）的中间部位。