一种夹抱机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及用于夹取物件领域，尤其是一种夹抱机。

背景技术：

在全自动化生产中，工件从一条生产线转移到另一条生产线时常使用到夹抱机来抬升工件，现有技术中在抬升工件时直接采用电机和减速器的方式驱动，直接采用电机和减速器驱动有如下缺点：1、对于抬升重量大的工件需要大功率电机，能耗高且不安全；2、抬升重量大的工件时减速器容易磨损，使用寿命低。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种安全性高、能耗低、使用寿命长的夹抱机。

为解决上述技术问题，本发明的一种夹抱机，包括机架，所述的机架上沿竖直方向滑动连接有用于夹持工件的夹抱机构，所述的机架上设有与夹抱机构连接用于平衡夹抱机构上所承受重力的配重组件，所述的机架上还设有驱动夹抱机构上升或下降的升降驱动装置。

如上所述的一种夹抱机，所述的机架上滑动连接有可在竖直方向上运动的升降座，所述的夹抱机构连接在升降座上，所述的配重组件包含沿竖直方向滑动连接在机架上的配重块组；所述的机架上转动连接有链轮/带轮，所述的链轮/带轮上绕设有链条/皮带；所述的链条/皮带一端连接在夹抱机构上，所述的链条/皮带另一端连接在配重块组上，使得配重块组和夹抱机构之间的运动方向始终相反且同步。

如上所述的一种夹抱机，所述的升降驱动装置包含设置在机架上的电机a和与电机a输出轴相连的减速器a，所述的链轮/带轮设置在减速器a的输出轴上从而带动配重块组和夹抱机构运动。

如上所述的一种夹抱机，所述的升降座端部设有液压缓冲器。

如上所述的一种夹抱机，所述的夹抱机构包含连接在升降座下端且与链条/皮带相连的基座，所述的基座两端分别滑动连接有夹持臂，所述的基座上还设有驱动夹持臂在基座上滑动的夹持驱动装置。

如上所述的一种夹抱机，所述的基座上设有使两夹持臂保持同步运动的同步运动组件；所述的同步运动组件包含两个转动连接在基座上的同步带轮，两同步带轮上绕设有同步带，两所述的夹持臂分别固定连接在不同一侧的同步带上使两夹持臂的运动方向始终相反且同步。

如上所述的一种夹抱机，所述的升降座和基座之间连接有可使夹抱机构相对升降座旋转的旋转驱动机构。

如上所述的一种夹抱机，所述的旋转驱动机构包含设置在连接在升降座下端且与链条/皮带一端连接的水平连接座，所述的水平连接座上转动连接有旋转轴，所述的旋转轴上固定连接有旋转臂，所述的基座固定连接在旋转臂上，所述的水平连接座上还设有驱动旋转轴转动从而驱动夹抱机构绕旋转轴转动的旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置包含设置在水平连接座上的电机b和与电机b输出轴相连的减速器b，所述的旋转轴与减速器b的输出轴固定连接。

如上所述的一种夹抱机，所述的夹持臂包含滑动连接在基座上的连接部以及连接在连接部上的夹持部，所述的连接部和夹持部互相垂直。

如上所述的一种夹抱机，所述的夹持臂的夹持面上设有吸盘。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明在机架上设有与夹抱机构连接用于平衡夹抱机构重力的配重组件，可以选择功率更小的升降驱动装置，提高了安全性，降低了能耗，且使用寿命更长，维护简便。

2、在升降座端部设有液压缓冲器，能减少夹抱机构上升到最上端或下降到最下端时产生的振动，使运行更加平稳，

3、在升降座和基座之间连接有可使夹抱机构相对升降座旋转的旋转驱动机构，能同时满足对工件进行夹抱抬升和翻转的需求。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为实施例1夹抱工件的结构示意图之一；

图2为实施例1夹抱工件的结构示意图之二；

图3为实施例1中将机架隐藏的结构示意图；

图4为图3中标记的a部的放大图；

图5为实施例1中夹抱机构的结构示意图；

图6为图5中标记的b部的放大图；

图7为实施例2夹抱工件的结构示意图；

图8为图7中标记的c部的放大图；

图9为实施例2中隐藏机架的机构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

实施例1：

如图1至图6所示，本实施例的一种夹抱机，包括机架1，所述的机架1上沿竖直方向滑动连接有用于夹持工件1000的夹抱机构2，所述的机架1上设有与夹抱机构2连接用于平衡夹抱机构2上所承受重力的配重组件3，所述的机架1上还设有驱动夹抱机构2上升或下降的升降驱动装置4。本发明在机架1上设有与夹抱机构2连接用于平衡夹抱机构2重力的配重组件3，选择功率更小的升降驱动装置4，提高了安全性，降低了能耗，且使用寿命更长。

机架1上滑动连接有可在竖直方向上运动的升降座11，所述的夹抱机构2连接在升降座11上，所述的配重组件3包含沿竖直方向滑动连接在机架1上的配重块组31，配重块组31可根据实际需要来增加或减少其重量；所述的机架1上转动连接有链轮/带轮32，所述的链轮/带轮32上绕设有链条/皮带33；所述的链条/皮带33一端连接在夹抱机构2上，所述的链条/皮带33另一端连接在配重块组31上，使得配重块组31和夹抱机构2之间的运动方向始终相反且同步。

升降驱动装置4包含设置在机架1上的电机a41和与电机a41输出轴相连的减速器a42，所述的链轮/带轮32设置在减速器a42的输出轴上从而带动配重块组31和夹抱机构2运动。

现在从物理学原理来说明本发明的工作原理：假设配重块组31所受的重力为g1，夹抱机构2所受的重力为g2，工件所受的重力为g3，减速器a42输出的扭力为f；

第一种情况：假如没有配重块组31(即升降驱动装置直接驱动夹抱机构和工件)且匀速下降或上升时，g2+g3-f＝0，即f＝g2+g3；

第二种情况：当夹抱机构2夹抱工件1000且匀速下降或上升时，(g2+g3)-g1-f＝0，即f＝(g2+g3)-g1；从上面两种情况可以明显看出，配重块组31所受的重力g1可以平衡一部分g2+g3，也就是说电机a41可以选用功率更小，提高了整机的安全性，降低能耗，同时减速器a42的寿命也能提高。

为了减少夹抱机构2上升到最上端或下降到最下端时产生的振动，使运行更加平稳，在升降座11端部设有液压缓冲器12。

为了保证夹持工件1000时的夹持力，夹抱机构2包含连接在升降座11下端且与链条/皮带33相连的基座21，所述的基座21两端分别滑动连接有夹持臂22，所述的基座21上还设有驱动夹持臂22在基座21上滑动的夹持驱动装置23，夹持驱动装置23可选用大推力的气缸。

为了提高夹持工件1000的响应速度，提高夹持效率，在基座21上设有使两夹持臂22保持同步运动的同步运动组件24；所述的同步运动组件24包含两个转动连接在基座21上的同步带轮241，两同步带轮241上绕设有同步带242，两所述的夹持臂22分别固定连接在不同一侧的同步带242上使两夹持臂22的运动方向始终相反且同步。

实施例2：

在实际的生活、生产中有将工件1000抬升之后翻转一个角度的需求。

如图7至图9所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：在升降座11和基座21之间连接有可使夹抱机构2相对升降座11旋转的旋转驱动机构5。

旋转驱动机构5包含设置在连接在升降座11下端且与链条/皮带33一端连接的水平连接座51，所述的水平连接座51上转动连接有旋转轴52，所述的旋转轴52上固定连接有旋转臂54，所述的基座21固定连接在旋转臂54上，所述的水平连接座51上还设有驱动旋转轴52转动从而驱动夹抱机构2绕旋转轴52转动的旋转驱动装置53，所述的旋转驱动装置53包含设置在水平连接座51上的电机b531和与电机b531输出轴相连的减速器b532，所述的旋转轴52与减速器b532的输出轴固定连接。

为了使夹抱机构2机构更加紧凑，避免旋转时与其他东西碰撞，夹持臂22包含滑动连接在基座21上的连接部221以及连接在连接部221上的夹持部222，所述的连接部221和夹持部222互相垂直。

为了防止夹持的时候打滑，在夹持臂22的夹持面上设有吸盘223。