一种PCB分板机用多方向调节抓板机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种pcb分板机用多方向调节抓板机构。

背景技术：
：

现有的pcb分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；

然而，现有的机械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上压板固定，这样非常麻烦，大大影响上料的效率。

技术实现要素：
：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种pcb分板机用多方向调节抓板机构，它可以自动抓取料板或上压板进行左右前后移动，实现上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种pcb分板机用多方向调节抓板机构，包括抓取机架，所述抓取机架的上顶板的底面固定有多个横向设置的无杆气缸，所有无杆气缸相互平行，主连接板固定在无杆气缸的推块上，主连接板的前后两端的底面固定有纵向调节支撑板，纵向调节螺杆的两端铰接在两个纵向调节支撑板上，其中一个纵向调节支撑板上固定有纵向调节电机，纵向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向调节螺杆的一端具有的花键孔中，抓取连接块螺接在纵向调节螺杆中，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架，抓取气缸固定在抓取气缸架上，抓取气缸的推杆穿过抓取气缸架的底板并固定有上连接板，上连接板的顶面边部固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取气缸架的底板的两侧固定有的导向块中；

所述上连接板的底面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在下连接板上，下连接板的底面中部固定有多个真空吸盘；

所述下连接板的两端底面固定有向下延伸的侧板，侧板的外侧壁上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆插套在侧板上具有的插孔中，侧板的内侧壁上具有伸缩槽，伸缩槽与插孔相通，夹块插套在伸缩槽中，推动气缸的推杆的端部固定在夹块上。

所述抓取连接块的顶面固定有多个半球形支撑块，半球形支撑块的球面压靠在主连接板上。

所述导向块的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层，竖直导向杆的外侧壁紧贴自润滑耐磨层。

所述上连接板的底面固定有多个上连接头，下连接板的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧的下端固定在对应的下连接头上。

所述夹块的顶面和底面固定有耐磨层。

所述所有无杆气缸中相邻两个无杆气缸之间设有导向条，导向条固定在上顶板的底面上，导向条的底面具有弧形导向凹槽，主连接板的顶面固定有半球形导向块，半球形导向块插套在弧形导向凹槽中。

所述主连接板的左右两侧壁上固定有感应板体，无杆气缸的两端底面固定有下感应块，下感应块的内侧壁上固定有接近开关，接近开关的感应端对着感应板体。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动抓取料板或上压板进行左右前后移动，实现上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3是本发明的下连接板上的部件的局部仰视图；

图4是本发明去掉感应板体的上顶板处的局部结构示意图；

图5是本发明的导向条与主连接板的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种pcb分板机用多方向调节抓板机构，包括抓取机架10，所述抓取机架10的上顶板11的底面固定有多个横向设置的无杆气缸12，所有无杆气缸12相互平行，主连接板13固定在无杆气缸12的推块上，主连接板13的前后两端的底面固定有纵向调节支撑板14，纵向调节螺杆141的两端铰接在两个纵向调节支撑板14上，其中一个纵向调节支撑板14上固定有纵向调节电机142，纵向调节电机142的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向调节螺杆141的一端具有的花键孔中，抓取连接块15螺接在纵向调节螺杆141中，抓取连接块15的底面中部固定有抓取气缸架16，抓取气缸17固定在抓取气缸架16上，抓取气缸17的推杆穿过抓取气缸架16的底板并固定有上连接板18，上连接板18的顶面边部固定有多个竖直导向杆181，竖直导向杆181插套在抓取气缸架16的底板的两侧固定有的导向块161中；

所述上连接板18的底面固定有多个缓冲弹簧1，缓冲弹簧1的下端固定在下连接板19上，下连接板19的底面中部固定有多个真空吸盘191；

所述下连接板19的两端底面固定有向下延伸的侧板192，侧板192的外侧壁上固定有多个推动气缸193，推动气缸193的推杆插套在侧板192上具有的插孔194中，侧板192的内侧壁上具有伸缩槽195，伸缩槽195与插孔194相通，夹块196插套在伸缩槽195中，推动气缸193的推杆的端部固定在夹块196上。

进一步的说，所述抓取连接块15的顶面固定有多个半球形支撑块151，半球形支撑块151的球面压靠在主连接板13上。

进一步的说，所述导向块161的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层162，竖直导向杆181的外侧壁紧贴自润滑耐磨层162。

进一步的说，所述上连接板18的底面固定有多个上连接头，下连接板19的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧1的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧1的下端固定在对应的下连接头上。

进一步的说，所述夹块196的顶面和底面固定有耐磨层197。

进一步的说，所述所有无杆气缸12中相邻两个无杆气缸12之间设有导向条121，导向条121固定在上顶板11的底面上，导向条121的底面具有弧形导向凹槽122，主连接板13的顶面固定有半球形导向块131，半球形导向块131插套在弧形导向凹槽122中。

进一步的说，所述主连接板13的左右两侧壁上固定有感应板体132，无杆气缸12的两端底面固定有下感应块123，下感应块123的内侧壁上固定有接近开关124，接近开关124的感应端对着感应板体132。

工作原理：通过无杆气缸12运行，可以实现抓取连接块15的左右移动，而通过接近开关124感应感应板体132可以将感应信号输送给控制主机，控制主机控制无杆气缸12的运行状态，实现相应的动作，而通过纵向调节电机142运行，可以实现抓取连接块15的前后位置移动，而抓取时，通过抓取气缸17的推杆向下推动，使得下连接板19的真空吸盘191压靠在板料上通过真空吸盘191开启，从而将板料吸附，然后，通过抓取气缸17的推杆回缩，再通过无杆气缸12和纵向调节电机142运行，实现搬运放置。

而抓取上压板时，是抓取气缸17的推杆下降，然后，将真空吸盘191压靠在上压板上进行吸附，同时，两个侧板192处于上压板的两侧，通过推动气缸193的推杆推动，从而将两个夹块196压靠在上压板的两侧壁上实现夹持固定，其余同抓取板料一样进行提升移动，放料时，通过推动气缸193的推杆下降，真空吸盘191放气，从而实现下料。

而缓冲弹簧1起到抓取时的缓冲作用，放置下连接板19下降时冲击力过大而使得板料或者是真空吸盘191受损。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。