一种pcb板连片的分板机的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种PCB板连片的分板机。
【背景技术】
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[0002]PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。
[0003]为解决上述技术问题，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的多个吸嘴同时从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上。
[0004]下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置。但是，上述下一治具需源源不断地向所述输出轨道供给，以供多个吸嘴吸取的PCB板放置。
[0005]另外，由于PCB板连片的定位治具难以完全固定PCB板连片，因此，在铣刀对PCB板连片进行逐片分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。
【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所解决的技术问题:
[0007]第一，现有技术的加工设备采用铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量；
[0008]第二，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割后，用于同时从治具上吸取多个PCB板的一组吸嘴中的各个吸嘴的间距固定不变，如此，不便于加工设备适应各类尺寸的PCB板的分割；
[0009]第三，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的吸嘴从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置;空载的上述下一治具如何源源不断地向所述输出轨道供给，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0011 ] 一种PCB板连片的分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站、出料工站；
[0012]所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片的治具;所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；
[0013]所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构;所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；
[0014]中转工站中，所述横移平板上设有支架，支架上放置有通过定位销定位的盖板，盖板位于纵向驱动机构的下方;所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽；
[0015]所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置；
[0016]所述出料工站包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具、安装在出料工站机架上的第二 X向驱动机构、安装在第二 X向驱动机构上的第二 Y向驱动机构、安装在第二 Y向驱动机构上的第二 Z向驱动机构、安装在第二 Z向驱动机构上的第二获取机构;所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置；
[0017]出料工站中，所述吸爪装置包括吸爪机架、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机、枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆、螺接在第一丝杆上的移动块、开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆、开设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴、连接一组移动轴的一组连杆机构、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件、连接一组吸嘴组件与移动块的连接板块；
[0018]吸爪装置中，所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、第四移动轴；
[0019]吸爪装置中，所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构;所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；
[0020]吸爪装置中，所述一组吸嘴组件包括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件;所述第一吸嘴组件安装在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴组件安装在第四移动轴上;所述第一吸嘴组件包括第一磁铁和第一吸嘴，第二吸嘴组件包括第二磁铁和第二吸嘴，第三吸嘴组件包括第三磁铁和第三吸嘴，第四吸嘴组件包括第四磁铁和第四吸嘴;所述第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小;所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上；
[0021]吸爪装置中，所述吸爪机架右侧壁上设有滑行轨道，所述第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件均滑动配合在滑行轨道上；
[0022]吸爪装置中，所述吸爪机架左侧壁上设有间隔一定距离的第一感应模块和第二感应模块，所述移动块上设有可与第一感应模块和第二感应模块感应的感应块;所述第一感应模块和第二感应模块均与伺服电机电连接；
[0023]所述出料工站还包括堆垛台，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一 L形托块、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二 L形托块、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板和第二立板、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板和第四立板、安装在输出轨道之间的挡块装置；
[0024]堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间;所述输出轨道的左侧表面开设供第一 L形托块插入的第一豁口，输出轨道的右侧表面开设供第二 L形托块插入的第二豁口；所述第二治具的左侧开设供第一 L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口 ；
[0025]堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；
[0026]堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块;所述挡块位于第二立板和第四立板之间；
[0027]所述出料工站还包括治具回流升降台，所述治具回流升降台包括安装在出料工站机架上的横向伸缩气缸组、安装在出料工站机架上且位于输出轨道的下方的回流轨道、设置在回流轨道之间的第一挡块装置、设置在输出轨道和回流轨道的左侧旁的第一立柱、安装在第一立柱上的第一竖直升降气缸、安装在第一竖直升降气缸的活塞上的第一升降架、安装在第一升降架上的夹爪气缸；
[0028]治具回流升降台中，所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组的活塞上，输出轨道与回流轨道上下平行;所述第一挡块装置包括第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的第一挡块;所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方。
[0029]按上述技术方案，本实用新型所述PCB板连片的分板机的工作原理如下:
[0030]第一，送料工站中，送料轨道将PCB板连片纵向输送至中转工站的旁侧。
[0031]第二，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的吸嘴将送料轨道上的PCB板连片移送至治具放置平台上的治具中。
[0032]第三，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将治具连同其上的PCB板连片移送至分板工站的纵向输送轨道上。
[0033]第四，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将盖板从支架移送至治具上，盖板上的压板压在PCB板连片上。
[0034]第五，分板工站中，纵向输送轨道将治具纵向输送至铣刀装置的正下方，在X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构的驱动下，铣刀装置中的铣刀向下穿过压板上的槽对治具上的PCB板连片进行分割。
[0035]第六，分板工站中，在PCB板连片已分割完成的情况下，纵向输送轨道将治具反向输送至中转工站的旁侧，机械手上的夹具将盖板从治具上移送至支架上;之后，纵向输送轨道再对治具进行纵向输送，使其远离中转工站而接近出料工站。
[0036]第七，出料工站中，在PCB板连片已分割完成的情况下，在第二X向驱动机构、第二Y向驱动机构、第二 Z向驱动机构的驱动下，第二获取机构中的吸爪装置同时从治具上吸取多块PCB板并将其移送至出料工站的输出轨道上的第二治具上。具体地，吸爪装置中的伺服电机驱动移动块沿第一导向杆移动，移动块通过连接板块驱动第一吸嘴组件移动，第一吸嘴组件带动第一移动轴在条形移动槽内移动；由于第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小，且所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上，因此，第一移动轴可通过一组连杆机构将第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件等距离地拉开或缩小，使第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴中相邻