一种PCB分板机用抓板放置机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种pcb分板机用抓板放置机构。

背景技术：
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现有的pcb分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；

然而，现有的机械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上压板固定，这样非常麻烦，大大影响上料的效率。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种pcb分板机用抓板放置机构，它可以自动抓取料板和压板体并进行上料和安装在放置架的下模板上，方便后续的加工，其自动化程度高，效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种pcb分板机用抓板放置机构，包括抓取机架、放置架、料板架和压板架，所述料板架处于压板架的左侧，放置架处于压板架的右侧处，放置架、料板架和压板架均处于抓取机架的上顶板的下方；

所述料板架的中部固定有中间隔板，中间隔板的底面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过中间隔板，提升电机的输出轴的顶面中部具有调节螺孔，提升螺杆螺接在调节螺孔中，提升螺杆的顶端固定有提升板，提升板处于料板架的上部具有的放料腔中；

所述压板架的顶面放置有压板体，压板体的中部为空槽，压板体的底面边部具有多个定位凸起，定位凸起压靠在压板架的顶面上；

所述放置架的顶面固定有下模板，下模板的顶面中部具有放置料板的放置凹槽，下模板的顶面边部具有多个与定位凸起相对应的定位孔；

所述上顶板的底面两侧固定有竖直支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，导向杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，抓取连接块螺接在传动螺杆中，导向杆插套在抓取连接块上，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架，抓取气缸固定在抓取气缸架上，抓取气缸的推杆穿过抓取气缸架的底板并固定有上连接板，上连接板的顶面边部固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取气缸架的底板的两侧固定有的导向块中；

所述上连接板的底面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在下连接板上，下连接板的底面中部固定有多个真空吸盘，真空吸盘与料板架中的料板相对应；

所述下连接板的两端底面固定有向下延伸的侧板，侧板的外侧壁上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆插套在侧板上具有的插孔中，侧板的内侧壁上具有伸缩槽，伸缩槽与插孔相通，夹块插套在伸缩槽中，推动气缸的推杆的端部固定在夹块上。

所述传动螺杆的一端伸出竖直支撑板并固定有传动齿轮，竖直支撑板上固定有电机连接板，电机连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，驱动电机的输出轴的端部铰接在竖直支撑板上。

所述导向块的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层，竖直导向杆的外侧壁紧贴自润滑耐磨层。

所述上连接板的底面固定有多个上连接头，下连接板的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧的下端固定在对应的下连接头上。

所述夹块的顶面和底面固定有耐磨层。

所述抓取连接块的顶面固定有滑板体，滑板体的顶面压靠在上顶板的底面上。

所述上顶板的底面设有两个定位凹槽，定位凹槽的顶面固定有接近开关，接近开关的感应端竖直向下并与滑板体相对应，定位凹槽的位置与料板架和压板架相对应。

所述放料腔的内侧壁上固定有提升自润滑耐磨层，提升板的侧壁具有向下延伸的延伸部，延伸部的外侧壁压靠在提升自润滑耐磨层上。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动抓取料板和压板体并进行上料和安装在放置架的下模板上，方便后续的加工，其自动化程度高，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3是本发明的下连接板上的部件的局部仰视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种pcb分板机用抓板放置机构，包括抓取机架10、放置架20、料板架30和压板架40，所述料板架30处于压板架40的左侧，放置架20处于压板架40的右侧处，放置架20、料板架30和压板架40均处于抓取机架10的上顶板11的下方；

所述料板架30的中部固定有中间隔板31，中间隔板31的底面中部固定有提升电机32，提升电机32的输出轴穿过中间隔板31，提升电机32的输出轴的顶面中部具有调节螺孔33，提升螺杆34螺接在调节螺孔33中，提升螺杆34的顶端固定有提升板35，提升板35处于料板架30的上部具有的放料腔36中；

所述压板架40的顶面放置有压板体41，压板体41的中部为空槽，压板体41的底面边部具有多个定位凸起，定位凸起压靠在压板架40的顶面上；

所述放置架20的顶面固定有下模板21，下模板21的顶面中部具有放置料板的放置凹槽22，下模板21的顶面边部具有多个与定位凸起相对应的定位孔23；

所述上顶板11的底面两侧固定有竖直支撑板12，传动螺杆13的两端铰接在两个竖直支撑板12上，导向杆14的两端铰接在两个竖直支撑板12上，抓取连接块15螺接在传动螺杆13中，导向杆14插套在抓取连接块15上，抓取连接块15的底面中部固定有抓取气缸架16，抓取气缸17固定在抓取气缸架16上，抓取气缸17的推杆穿过抓取气缸架16的底板并固定有上连接板18，上连接板18的顶面边部固定有多个竖直导向杆181，竖直导向杆181插套在抓取气缸架16的底板的两侧固定有的导向块161中；

所述上连接板18的底面固定有多个缓冲弹簧1，缓冲弹簧1的下端固定在下连接板19上，下连接板19的底面中部固定有多个真空吸盘191，真空吸盘191与料板架30中的料板相对应；

所述下连接板19的两端底面固定有向下延伸的侧板192，侧板192的外侧壁上固定有多个推动气缸193，推动气缸193的推杆插套在侧板192上具有的插孔194中，侧板192的内侧壁上具有伸缩槽195，伸缩槽195与插孔194相通，夹块196插套在伸缩槽195中，推动气缸193的推杆的端部固定在夹块196上。

进一步的说，所述传动螺杆13的一端伸出竖直支撑板12并固定有传动齿轮131，竖直支撑板12上固定有电机连接板121，电机连接板121上固定有驱动电机122，驱动电机122的输出轴上固定有驱动齿轮123，驱动齿轮123与传动齿轮131相啮合，驱动电机122的输出轴的端部铰接在竖直支撑板12上。

进一步的说，所述导向块161的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层162，竖直导向杆181的外侧壁紧贴自润滑耐磨层162。

进一步的说，所述上连接板18的底面固定有多个上连接头，下连接板19的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧1的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧1的下端固定在对应的下连接头上。

进一步的说，所述夹块196的顶面和底面固定有耐磨层197。

进一步的说，所述抓取连接块15的顶面固定有滑板体151，滑板体151的顶面压靠在上顶板11的底面上。

进一步的说，所述上顶板11的底面设有两个定位凹槽111，定位凹槽111的顶面固定有接近开关112，接近开关112的感应端竖直向下并与滑板体151相对应，定位凹槽111的位置与料板架30和压板架40相对应。

进一步的说，所述放料腔36的内侧壁上固定有提升自润滑耐磨层37，提升板35的侧壁具有向下延伸的延伸部351，延伸部351的外侧壁压靠在提升自润滑耐磨层37上。

工作原理：通过驱动电机122运行，可以实现传动螺杆13转动，从而实现抓取连接块15移动，通过接近开关112感应抓取移动块15可以将感应信号输送给控制主机，控制主机控制驱动电机122停止运行，然后，抓取气缸17的推杆向下推动，使得下连接板19的真空吸盘191压靠在料板上通过真空吸盘191开启，从而将料板吸附，然后，通过抓取气缸17的推杆回缩，驱动电机122再次开始，从而将料板移动。

而抓取上压板时，是抓取气缸17的推杆下降，然后，将真空吸盘191压靠在压板体41上进行吸附，同时，两个侧板192处于压板体41的两侧，通过推动气缸193的推杆推动，从而将两个夹块196压靠在压板体41的两侧壁上实现夹持固定，其余同抓取料板一样进行提升移动，放料时，通过推动气缸193的推杆下降，真空吸盘191放气，从而实现下料。

而缓冲弹簧1起到抓取时的缓冲作用，放置下连接板19下降时冲击力过大而使得料板或者是真空吸盘191受损。

运行时，首先，抓取连接块15向左移动，当左侧的接近开关112感应到抓取连接块15时，就控制驱动电机122停止运行，然后，提升电机32运行，将提升板35提升，使得料板提升，同时，抓取气缸17的推杆向下推动，使得下连接板19的真空吸盘191压靠在料板上通过真空吸盘191开启，从而将料板吸附，然后，抓取气缸17的推杆提升，再通过，驱动电机122运行，将抓取连接块15移动至最右端后(通过程序设置，此时的中部的接近开关112停止感应)，驱动电机122停止运行，抓取气缸17的推杆下降，真空吸盘191关闭，使得料板放置在下模板21的顶面中部具有的放置凹槽22中，然后，抓取气缸17的推杆回缩，驱动电机122再次运行，当抓取连接块15被中部的接近开关112感应后，驱动电机122停止运行，然后，把压板体41夹持后，移动至下模板21处，将压板体41安装在下模板21上，将料板夹持在下模板21与压板体41之间，方便后续加工，其自动化程度高，效果好(其中，各个步骤具体运行通过控制主机的程序设定实现，不再详述)。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。