技术特征：
技术总结
本发明公开了一种PCB分板机用多方向调节抓板机构，包括抓取机架，所述抓取机架的上顶板的底面固定有多个横向设置的无杆气缸，所有无杆气缸相互平行，主连接板固定在无杆气缸的推块上，主连接板的前后两端的底面固定有纵向调节支撑板，纵向调节螺杆的两端铰接在两个纵向调节支撑板上，其中一个纵向调节支撑板上固定有纵向调节电机，纵向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向调节螺杆的一端具有的花键孔中，抓取连接块螺接在纵向调节螺杆中，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架它可以自动抓取料板或上压板进行左右前后移动，实现上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。
技术研发人员：姜硕
受保护的技术使用者：姜硕
技术研发日：2017.03.01
技术公布日：2017.07.21