废滤芯更换转运单元装置的抓取机构的制作方法

本发明涉及一种抓取机构，具体说是一种废滤芯更换转运单元装置的抓取机构。

背景技术：

目前国内核电站放射性水处理系统中，使用了大量不同尺寸规格及不同过滤精度要求的水过滤器。当所使用的过滤器的滤芯的压差或放射性水平达到设定值后，滤芯会被更换后废弃。滤芯具有放射性，所以需对其进行整备处理，以满足环境安全的需要。滤芯放在具有屏蔽辐射作用的滤芯室中，为了能够抓取更换滤芯，国内目前更换滤芯是由人员借助设备和工具进行手动将滤芯室的屏蔽盖开盖进行抓取，在操作过程中操作员很容易受到较大的辐射，不利于核电安全操作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，

本技术：
提供了一种可用于核电厂废滤芯更换转运单元装置的抓取机构，解决现有滤芯室屏蔽盖需要人工开盖易受到辐射的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：废滤芯更换转运单元装置的抓取机构，包括：抓具电动缸、减速电机、传动齿轮箱、丝杠、密封圈、抓具吊爪；所述丝杠穿过传动齿轮箱，在丝杠顶部设有抓具电动缸，底部设有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所述减速电机安装在传动齿轮箱上，该传动齿轮箱固定在废滤芯更换转运单元装置上。

进一步的，密封圈，包括密封盘和屏蔽容器环，密封盘边上开有销孔，销杆由压缩弹簧固定，一端抵住丝杠内部的连接杆，另一端穿出销孔部分卡住屏蔽容器环。

进一步的，所述密封圈上设有三个销杆，每个销杆之间成120°角分布。

进一步的，抓具电动缸连接丝杠内部的连接杆一端，连接杆另一端抵住抓具吊爪并开有配合销杆尺寸的v槽。

进一步的，传动齿轮箱内部设置有传动机构过载保护器和安全丝母。

更进一步的，所述屏蔽容器环在抓具吊爪抓取屏蔽容器盖时自动落下，抓具吊爪脱离屏蔽容器盖时自动收回。

更进一步的，所述屏蔽容器环落下时分别与废滤芯更换转运单元装置、滤芯室连接。

作为更进一步的，减速电机为伺服电机。

作为更进一步的，通过输入指令到减速电机，减速电机带动传动齿轮箱实现丝杠的上下升降，达到远程控制的目的。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果:

(1)通过在传动齿轮箱增加过载保护器和安全丝母可提高抓取工具的安全性；

(2)通过增加屏蔽容器环可有效屏蔽废滤芯抓取过程中向周围产生的辐射，使操作更具有安全性；

本发明的废滤芯更换转运单元装置的抓取机构可远程控制进行屏蔽盖的抓取，无需人员靠近操作避免遭受辐射，大幅度提升了核电设备更换过程的安全等级。

附图说明

本发明共有附图3幅：

图1为本发明废滤芯更换转运装置的抓取机构立体图；

图2为本发明密封圈的剖视图；

图3为本发明密封圈的结构示意图。

图中序号说明：1.抓具电动缸、2.减速电机、3.传动齿轮箱、4.丝杠、5.密封圈、6.抓具吊爪、7.顶杆、8.销杆、9.压缩弹簧、10.屏蔽容器环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种废滤芯更换转运单元装置的抓取机构，包括：抓具电动缸、减速电机、传动齿轮箱、丝杠、密封圈、抓具吊爪；所述丝杠穿过传动齿轮箱，在丝杠顶部设有抓具电动缸，底部设有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所述减速电机安装在传动齿轮箱上，可通过远程电动控制丝杠的升降，该传动齿轮箱固定在废滤芯更换转运单元装置上。

优选的，传动齿轮箱内部设置有传动机构过载保护器和安全丝母；传动机构过载保护器防止减速电机过载失效，安全丝母防止丝杠长期使用磨损失效坠落。

实施例2

作为对实施例1的进一步补充，本申请提供一种密封圈，包括密封盘和屏蔽容器环，所述屏蔽容器环分别与废滤芯更换转运单元装置、滤芯室连接，起到密封作用；密封盘边上开有销孔，销杆由压缩弹簧固定，一端抵住丝杠内部的连接杆，另一端穿出销孔部分卡住屏蔽容器环，抓具电动缸连接丝杠内部的连接杆一端，连接杆另一端抵住抓具吊爪并开有配合销杆尺寸的v槽。所述屏蔽容器环在抓具吊爪抓取屏蔽容器盖时自动落下，抓具吊爪脱离屏蔽容器盖时自动收回。

优选的，所述密封圈上设有三个销杆，每个销杆之间成120°角分布。

废滤芯更换转运单元装置行驶到更换处后，通过输入指令输入到减速电机，减速电机带动传动齿轮箱控制丝杠的上下升降。当丝杠升降到位后，抓具电动缸通过顶杆将抓具吊爪顶开，抓具吊爪将屏蔽容器盖抓取，同时销杆在压缩弹簧作用下顶入连接杆v槽，挂在销杆上的屏蔽容器环落下。当滤芯更换完毕后，抓具电动缸通过连接杆将抓具吊爪收回，抓具吊爪脱离屏蔽容器盖抓扣，同时销杆被顶杆顶出v槽，销杆重新插入屏蔽容器环，当丝杠上升时，屏蔽容器环随其一起上升，抓具吊爪收回，完成操作。

减速电机为伺服电机，丝杠总成2.5m，抓取电机为直线电机，提升最大载荷为1200kg，滤芯最低抓取高度为-0.05m，滤芯最高抓取高度为+1.085m，屏蔽盖最低抓取高度为-0.050m，屏蔽盖最高抓取高度为+0.400m所有抓取高度为水平标高，升降行程为1.3m。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种废滤芯更换转运单元装置的抓取机构，包括：抓具电动缸、减速电机、传动齿轮箱、丝杠、密封圈、抓具吊爪；所述丝杠穿过传动齿轮箱，在丝杠顶部设有抓具电动缸，底部设有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所述减速电机安装在传动齿轮箱上，该传动齿轮箱固定在废滤芯更换转运单元装置上。本发明可远程控制进行密封条件下的屏蔽容器盖的抓取/释放，无需人员靠近操作避免遭受辐射，大幅度提升了核电设备更换过程的安全等级。

技术研发人员：王成伟;王宁;尹忠阳;童欣;李万垚;赵莉霞;朱洪秀
受保护的技术使用者：大连洁能重工股份有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.07.21