技术总结
本发明提供一种易于控制、结构简单、能耗低的AGV用对接机构及AGV。对接机构包括对接杆连接块、对接杆、摆杆推动机构、滑轨、推杆连接块、摆杆结构、下面板，摆杆推动机构与推杆连接块相连，推杆连接块设置在横向滑轨上，对接杆设置在对接杆连接块上，对接杆连接块设置在纵向滑轨上，推杆连接块与对接杆连接块通过摆杆结构相连，对接杆连接块、摆杆推动机构、滑轨设置在下面板上。本发明方便AGV与货架的对接。
技术研发人员：范杨涛
受保护的技术使用者：杭州南江机器人股份有限公司
文档号码：201710243690
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.06.23