一种自动升降货架机构的制作方法

本发明涉及货架装置领域领域，尤其是涉及一种自动升降货架机构。

背景技术：

一般普通货架高度固定，当工人们不断取走其上的货物时，最顶层的货物高度不断降低，当高度降低到一定程度的时候就给工人的工作带来极大不便，影响了取件效率，如果在流水生产线上则有可能影响下一步工序，同时操作工人不断的弯腰取件也会增加自身的疲劳感。目前现有技术中通过在货架底部设置有压缩弹簧来解决货架不断下降的问题，但是由于弹簧长期使用会出现疲劳状态，需要经常更换，而且更换结构复杂，这样无形之中也增加了工作量。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种方便，结构简单，能够自动感知的一种自动升降货架机构，尤其适合流水线上使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动升降货架机构，包括框架和升降机构，所述框架，其中部设置有固定框，其底部的每个角上分别设置有支脚；

所述升降机构从上至下依次包括升降平台、剪叉升降机构和底座，所述剪叉升降机构包括上层剪叉升降机构和下层剪叉升降机构，所述上层剪叉升降机构和所述下层剪叉升降机构之间设置有丝杠，所述升降平台的下方设置有传感器。

进一步地，所述传感器自动感知货物顶面是否与所述框架的顶面齐平。

进一步地，所述底座的内槽中设置有气缸，所述气缸的顶部与所述底座的内槽的上表面固定连接。

进一步地，所述传感器为红外线传感器或位移传感器。

进一步地，所述升降平台前面设置有凹槽。

进一步地，所述底座固定在所述固定框内部。

本发明具有的优点和有益效果是：通过采用升降机构与传感器，利用剪叉升降机构与丝杠的配合，能够进行竖直直线运动，当托盘顶部的零件不断取走的时候，能够自动感知升降平台上的货物是否到位，保持原来的高度，使得工人可以在同一位置上不断取件。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

图中：1、框架；2、传感器；3、剪叉升降机构；301、上层剪叉组件；302、下层剪叉组件；4、升降平台；401、凹槽；5、丝杠；6、底座；7、气缸；8、支脚；9、固定框。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-图2所示，本发明提供一种自动升降货架机构，包括框架1和升降机构，框架1，其中部设置有固定框9，其底部的每个角上分别设置有支脚8；

升降机构从上至下依次包括升降平台4、剪叉升降机构3和底座6，剪叉升降机构3包括上层剪叉升降机构301和下层剪叉升降机构302，上层剪 叉升降机构301和下层剪叉升降机构302之间设置有丝杠5，升降平台4的下方设置有传感器2，传感器2自动感知货物顶面是否与框架1的顶面齐平，传感器2为红外线传感器或位移传感器。底座6的内槽中设置有气缸7，气缸7的顶部与底座6的内槽的上表面固定连接。升降平台4前面设置有凹槽401。底座6固定在所述固定框9内部。

本发明的工作过程：框架1为一立方体框架，其底部与中部均以横杆闭合固定，其上部除留有一侧开口外，其余部分也以横杆固定，在框架1底部的各个角上设置有支脚8，首先调整支脚8使得整个装置平稳的放在地上，然后在升降平台4上放置零件，升降机构在重力的作用下与升降平台4一起向下，丝杠5保证了剪叉升降机构3在上升的过程中保持直线运动，当顶部零件不断取走，升降平台4底部的传感器能够自动感知升降平台上的货物是否到位，保持原来的高度，使得工人可以在同一位置上不断取件。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。