穿梭车和物流运输系统的制作方法

本发明涉及穿梭车领域，具体而言，涉及穿梭车和物流运输系统。

背景技术：

穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭车一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。

将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物运输和货物储存功能，从而可以极大地提高了仓储空间的利用率。

穿梭车在轨道上运输货物时，为了精确地排列货物到货架的指定位置，常常需要调整货物相对穿梭车的位置，从而适应高精度的货物存储位置。但现有技术中缺乏这样的调整。

因此，研发一种能有效解决上述问题的穿梭车是目前需要迫切解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种穿梭车，该穿梭车应用于货物的运载，可调整货物相对于车本体的角度以适应高精度的货物存放位置，有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，该穿梭车实用性强。且该穿梭车人工智能，操作方便。

本发明的另一目的在于提供一种物流运输系统，该物流运输系统采用本发明提供的穿梭车，其能够精确调整货物的存放角度，以适应货架上货物存放位置，能有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，且该物流运输系统智能化程度高，操作方便。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种穿梭车，包括车本体、升转驱动组件。

所述车本体具有容置腔，所述车本体的承载面上开设有开口，所述开口与所述容置腔连通；所述升转驱动组件包括顶升驱动件、旋转驱动组件、载物台和控制系统；所述旋转驱动组件安装在所述容置腔内，且所述旋转驱动组件与所述顶升驱动件的一端连接，所述顶升驱动件的另一端与所述载物台连接；所述顶升驱动件及所述旋转驱动组件分别与所述控制系统电连接。

所述控制系统用于控制所述顶升驱动件动作，以使所述载物台远离所述承载面，或者盖合所述开口；所述控制系统还用于控制所述旋转驱动组件在所述载物台远离所述承载面的状态下，驱动所述顶升驱动件转动，以带动所述载物台转动。

进一步地，所述旋转驱动组件包括动力件、第一齿轮和第二齿轮，所述动力件安装在所述容置腔内，并与所述第一齿轮连接，以驱动所述第一齿轮转动；所述第二齿轮与所述容置腔的底面转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述顶升驱动件的一端与所述第二齿轮连接，另一端与所述载物台连接。

进一步地，所述动力件与所述第一齿轮的齿心连接，所述顶升驱动件的一端与所述第二齿轮的齿心连接。

进一步地，所述载物台为板状结构，所述顶升驱动件与所述载物台的中心连接。

进一步地，所述承载面上设置有容置凹槽，所述容置凹槽的形状大小与所述载物台的形状大小相同，且所述容置凹槽的底壁与所述开口连通，并形成限位台阶。

进一步地，所述承载面呈矩形，所述穿梭车还包括两个长条状的顶升机构，两个所述顶升机构凸设在所述承载面的两端缘，并关于所述承载面的对称线对称设置，两个所述顶升机构及所述承载面形成凹陷部，所述升转驱动组件设置在所述凹陷部。

进一步地，所述顶升驱动件可驱动所述载物台远离所述承载面的高度大于两个所述顶升机构的高度，且所述控制系统用于控制所述旋转驱动组件在所述载物台远离所述承载面的高度大于两个所述顶升机构的状态下，驱动所述顶升驱动件转动，以带动所述载物台转动。

进一步地，所述穿梭车还包括多个缓冲件，多个所述缓冲件分别安装在所述车本体的车头和车尾上。

进一步地，所述穿梭车还包括多个缓冲件，所述穿梭车还包括两个挡板，所述挡板设置有多个通孔，所述缓冲件包括相互连接的卡接部和弹性部，所述弹性部的直径大于所述卡接部的直径，所述卡接部远离所述弹性部的一端设置有螺纹，多个所述缓冲件分别穿过两个所述挡板的多个所述通孔，并与所述车头或车尾螺纹配合，并将两个所述挡板固定在所述车头和车尾。

本发明提供的一种物流运输系统，包括货架和所述的穿梭车。

所述穿梭车包括车本体、升转驱动组件。

所述车本体具有容置腔，所述车本体的承载面上开设有开口，所述开口与所述容置腔连通；所述升转驱动组件包括顶升驱动件、旋转驱动组件、载物台和控制系统；所述旋转驱动组件安装在所述容置腔内，且所述旋转驱动组件与所述顶升驱动件的一端连接，所述顶升驱动件的另一端与所述载物台连接；所述顶升驱动件及所述旋转驱动组件分别与所述控制系统电连接。

所述控制系统用于控制所述顶升驱动件动作，以使所述载物台远离所述承载面，或者盖合所述开口；所述控制系统还用于控制所述旋转驱动组件在所述载物台远离所述承载面的状态下，驱动所述顶升驱动件转动，以带动所述载物台转动。

所述货架包括穿梭轨道，所述穿梭车与所述穿梭轨道滑动连接。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的穿梭车通过控制系统控制顶升驱动件动作可将载物台远离或者靠近车本体，以调整货物的高度，并且，控制系统可控制旋转驱动组件在载物台远离车本体时，带动载物台转动，从而有效地改变货物的角度，以适应适应高精度的货物存放位置，有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，该穿梭车实用性强。且该穿梭车人工智能，操作方便。

本发明提供的物流运输系统，采用本发明提供的穿梭车，能够分别控制旋转驱动组件和顶升驱动件动作，相应地调整货物的高度和角度，以适应货架上货物存放位置，能有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，且该物流运输系统智能化程度高，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的穿梭车的一种视角的结构示意图。

图2为本发明具体实施例提供的穿梭车的另一种视角的结构示意图。

图3为本发明具体实施例提供的穿梭车的升转驱动组件的结构示意图。

图4为本发明具体实施例提供的穿梭车的缓冲件的结构示意图。

图标：100-穿梭车；110-车本体；112-承载面；114-开口；116-容置腔；118-容置凹槽；120-导向轮；130-升转驱动组件；132-顶升驱动件；134-旋转驱动组件；1341-动力件；1342-第一齿轮；1343-第二齿轮；136-载物台；1361-防滑层；140-挡板；150-缓冲件；151-卡接部；1512-螺纹；152-弹性部；160-顶升机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种物流运输系统，该物流运输系统包括穿梭车100和供穿梭车100移动的货架。货架包括穿梭轨道，穿梭轨道用于与穿梭车100滑动连接，从而限制穿梭车100的运动方向。穿梭车100用于运输各种货物。由于采用本实施例提供的穿梭车100，该物流运输系统能够精确调整货物的存放高度和角度，以适应货架上货物存放位置，能有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，且该物流运输系统智能化程度高，操作方便。应当理解，该穿梭车100可以单独出售。

图1为本实施例提供的穿梭车100的一种视角的结构示意图。图2为本实施例提供的穿梭车100的另一种视角的结构示意图。请结合参照图1和图2，优选地，本实施例中，穿梭车100包括车本体110、多个导向轮120、升转驱动组件130、两个挡板140、多个缓冲件150和两个顶升机构160。

车本体110用于承载并运输货物。多个导向轮120对称设置在车本体110的两侧，并与车本体110转动连接。多个缓冲件150安装在车本体110的车头和车尾上，用于穿梭车100在运动过程中遇到撞击时，减小对车本体110及货物的冲击力，起一定保护作用。两个挡板140分别与车本体110的车头和车尾通过多个缓冲件150固定，以防止承载于车本体110的货物滑落。顶升件设置在车本体110的两侧，用于调整货物的高度。升降驱动组件与车本体110连接，用于调节货物的高度和角度，以适应货架上货物存放位置，从而有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观性。

请继续参照图1，优选地，本实施例中，车本体110呈矩形体状，车本体110具有矩形状的承载面112，承载面112用于承载货物。

本实施例中，车本体110具有容置腔116，车本体110的承载面112上开设有开口114，开口114与容置腔116连通，用于安装升转驱动组件130。

优选地，本实施例中，承载面112上设置有容置凹槽118，且容置凹槽118的底壁与开口114连通，并形成限位台阶。容置凹槽118用于供升转驱动组件130穿过。

两个顶升机构160凸设在承载面112的两端缘，并关于承载面112的对称线对称设置，两个顶升机构160及承载面112形成凹陷部，开口114设置在凹陷部，用于供升转驱动组件130穿过。

可以理解的是，两个凸设的顶升机构160可以用于承载货物，并驱动调节货物的高度。两个顶升机构160对称设置，能保证货物的稳定性。并且两个顶升机构160及承载面112形成的凹陷部可以对承载面112及位于承载面112之下车本体110内的各零部件其保护作用。

优选地，本实施例中，顶升机构160为现有的杠杆及凸轮传动顶升机构160，应当理解，在其他较佳实施例中，顶升机构160的结构和数量可以有不同的变化，或者不设置顶升机构160。

图3为本实施例提供的穿梭车100的升转驱动组件130的结构示意图。请结合参照图1和图3，本实施例中，升转驱动组件130包括顶升驱动件132、旋转驱动组件134、载物台136和控制系统(图未示)。

旋转驱动组件134用于安装于容置腔116内，且旋转驱动组件134与顶升驱动件132的一端连接，顶升驱动件132的另一端与载物台136连接。顶升驱动件132及旋转驱动组件134分别与控制系统电连接。

控制系统用于控制顶升驱动件132动作，以使载物台136远离承载面112，或者盖合开口114。控制系统还用于控制旋转驱动组件134在载物台136远离承载面112的状态下，驱动顶升驱动件132转动，以带动载物台136转动。

优选地，本实施例中，旋转驱动组件134包括电机、第一齿轮1342和第二齿轮1343，电机安装在容置腔116内，并与第一齿轮1342连接，以驱动第一齿轮1342转动。第二齿轮1343与容置腔116的底面转动连接，第二齿轮1343与第一齿轮1342啮合，顶升驱动件132的一端与第二齿轮1343连接，另一端与载物台136连接，用于驱动载物台136升高或者降低。

可以理解是，在其他较佳实施例中，还可以采用其他动力件1341驱动第一齿轮1342转动，例如齿条，而不限于电机。

需要说明的是，本实施例中，顶升驱动件132可驱动载物台136远离承载面112的高度大于两个顶升机构160的高度。

优选地，本实施例中，顶升驱动件132为液压缸。可以理解的是，在其他较佳实施例中，顶升驱动件132也可以为气压缸或者凸轮机构等。

需要说明的是，这种结构的旋转驱动组件134不仅能实现调节载物台136的高度和角度，并且，该旋转驱动组件134结构简单，方便安装。

优选地，本实施例中，动力件1341与第一齿轮1342的齿心连接，顶升驱动件132的一端与第二齿轮1343的齿心连接。顶升驱动件132与载物台136的中心连接。

可以理解的是，这种连接结构的旋转驱动组件134能保证载物台136的稳定性，防止偏心，并且也能有效地减小电机输出功的损失，充分地利用电能。

优选地，本实施例中，载物台136的形状为板状结构，且其与容置凹槽118的形状大小相同。也即是说，载物台136可以与承载面112处于同一平面，保证穿梭车100的美观，且限位台阶可以限制载物台136进一步向下的位移，并防止灰尘等进入容置腔116内，腐蚀容置腔116内的旋转驱动组件134等。

优选地，本实施例中，载物台136远离容置腔116的一面还设置有防滑层1361，以防止货物因惯性等从载物台136滑落。

图4为本实施例提供的穿梭车100的缓冲件150的结构示意图。请结合参照图2和图4，优选地，本实施例中，挡板140设置有多个通孔(图未示)，多个通孔内设置有第一螺纹，用于与缓冲件150螺纹配合。

优选地，本实施例中，缓冲件150包括相互连接的卡接部151和弹性部152。弹性部152由橡胶材料制成，卡接部151由金属材料制成。弹性部152的直径大于卡接部151的直径，卡接部151远离弹性部152的一端设置有螺纹1512，多个缓冲件150分别穿过两个挡板140的多个通孔，并与车头或车尾螺纹配合，并将两个挡板140固定在车头和车尾。

可以理解的是，这种结构的缓冲件150，不仅能在穿梭车100发生碰撞时，减小对车本体110及货物的冲击力，起一定保护作用，并且，多个缓冲件150所固定的两个挡板140可防止承载于车本体110的货物滑落。

综上，本发明提供的穿梭车100使用时，将穿梭车100的多个导向轮120设置在穿梭轨道上。可通过控制系统控制顶升件动作，以驱动载物台136上升，并且，当载物台136远离承载面112的高度大于两个顶升机构160时，货物从两个顶升机构160转移到载物台136上，由载物台136支撑，控制系统可以进一步控制动力件1341作用，以驱动第一齿轮1342转动，并带动第二齿轮1343及安装在第二齿轮1343上的顶升件转动，从而带动载物台136及放置在载物台136上的货物转动，达到改变货物角度的作用。

该穿梭车100能有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，该穿梭车100实用性强。且该穿梭车100操作方便，便于控制。

本发明提供的物流运输系统采用本发明提供的穿梭车100，能够精确调整货物的存放角度，以适应货架上货物存放位置，能有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，且该物流运输系统智能化程度高，操作方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。