一种智能仓储货架用取送货装置的制作方法

本发明属于仓储设备技术领域，具体涉及一种智能仓储货架用取送货装置。

背景技术：

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

但是当前的智能仓储在取送货过程中大多通过人工取送货，操作麻烦，过程复杂，人力成本较高。同时取货过程中，货物的安全得不到保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能仓储货架用取送货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储货架用取送货装置，包括货柜架和取货机，所述货柜本体内部分个有若干个货柜，所述货柜底板安装有送货传送带，所述两侧的货柜之间切割的凹槽中安装有竖向导轨，所述上下的货柜之间切割的凹槽中安装有横向导轨，所述横向导轨中安装有取货机，所述竖向导轨中安装有转运机，所述货柜架底部焊接有底座，所述底座靠近货柜的一侧安装有若干个滚轴，所述滚轴外周面安装有传送皮带，所述滚轴的一侧通过传动轴连接驱动电机。

优选的，所述取货机通过驱动轮安装在横向导轨中，所述驱动轮通过传动轴连接第一微型驱动机，所述第一微型驱动机安装在取货机底座的一侧，所述取货机底座远离第一微型驱动机的一侧焊接固定支座，所述支座上表面通过支柱固定连接底板，所述底板上表面安装有接货传送带。

优选的，所述取货机底座靠近第一微型驱动机的一侧中心位置焊接固定有连接件。

优选的，所述接货传送带的滚轴通过传动轴连接接货驱动电机。

优选的，所述转运机通过驱动导轮安装在竖向导轨中，所述驱动导轮通过转动轴连接第二微型驱动机，所述第二微型驱动机安装在转运机底座的一侧，所述转运机底座内部轴线位置固定安装有液压机，所述液压机远离第二微型驱动机的一侧安装位转动连接连接杆。

优选的，所述连接杆靠近液压机一侧的外周面安装有从动齿轮，所述连接杆的一侧固定连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机靠近液压机的一侧通过传动轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相咬合。

优选的，所述转运机底座远离第二微型电机一侧的上下边缘焊接固定有副导轨。

本发明的技术效果和优点：该智能仓储货架用取送货装置，通过送货皮带，实现了货柜内货物的转移，货柜内的货物通过送货皮带的传送转移到取货机上部的安放位中；通过取货机，实现了对货柜内货物转移到交接处，货物转移到取货机之上时，取货机移动进行转移运动工作；通过转运机，实现了对取货机转向，取货机运动到转运机上表面时被锁定，转运机进行运动，将取货机运送到传送皮带处；通过传送皮带，实现了货物向外传递，取货机上部的货物通过接货传送带传递到传送皮带上，然后进行传送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的取货机结构示意图；

图3为本发明的转运台结构示意图。

图中：1货柜架、2传送皮带、3滚轮、4底座、5取货机、51接货驱动电机、52接货传送带、53驱动轮、54第一微型驱动机、55连接件、56取货机底座、57支座、6送货传送带、7横向导轨、8竖向导轨、9转运机、91辅导轨、92转运机底座、93旋转驱动电机、94液压机、95连接杆、96第二微型驱动机、97驱动导轮、10驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明的立体结构示意图，一种智能仓储货架用取送货装置，其中，包括货柜架1和取货机5，所述取货机5通过驱动轮53安装在横向导轨7中，所述驱动轮53通过传动轴连接第一微型驱动机54，所述第一微型驱动机54安装在取货机底座56的一侧，所述取货机底座56远离第一微型驱动机54的一侧焊接固定支座57，所述支座57上表面通过支柱固定连接底板，所述取货机底座56靠近第一微型驱动机54的一侧中心位置焊接固定有连接件55，所述底板上表面安装有接货传送带52，所述接货传送带52的滚轴通过传动轴连接接货驱动电机51，所述货柜1本体内部分个有若干个货柜，所述货柜底板安装有送货传送带6，所述两侧的货柜之间切割的凹槽中安装有竖向导轨8，所述上下的货柜之间切割的凹槽中安装有横向导轨7，所述横向导轨7中安装有取货机5，所述竖向导轨8中安装有转运机9，所述转运机9通过驱动导轮97安装在竖向导轨8中，所述驱动导轮97通过转动轴连接第二微型驱动机96，所述第二微型驱动机96安装在转运机底座92的一侧，所述转运机底座92内部轴线位置固定安装有液压机94，所述转运机底座92远离第二微型电机96一侧的上下边缘焊接固定有副导轨91，所述液压机94远离第二微型驱动机96的一侧安装位转动连接连接杆95，所述连接杆95靠近液压机94一侧的外周面安装有从动齿轮，所述连接杆95的一侧固定连接有旋转驱动电机93，所述旋转驱动电机93靠近液压机94的一侧通过传动轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相咬合，所述货柜架1底部焊接有底座4，所述底座4靠近货柜的一侧安装有若干个滚轴3，所述滚轴3外周面安装有传送皮带2，所述滚轴3的一侧通过传动轴连接驱动电机10。

所述货柜架1内部分割位若干个货柜，所述货柜内安放有货物，同时货物架1提供安装其它部件的安装位。所述货柜底板安装有送货传送带6传送货物同时接受货物，实现货物的取和放。当货物放置在送货传送带6时送货传送带6工作，送货传送带6将货物转运至取货机5上方。所述取货机5在横向导轨7内进行移动，所述横向导轨7安装在上下货柜之间。当取货机5运动到转运机9上方，被转运机9捕获而且锁定，当取货机5被固定完成之后转运机9工作，所述转运机9在竖向导轨8内工作。所述竖向导轨8安装在两侧货柜之间切割的凹槽中。所述转运机9运动到传送皮带10处停止。所述货柜架1底部焊接固定有底座4，所述底座4靠近货柜处安装有滚轴3，所述滚轴3外周面安装有传送皮带2，所述滚轴3通过传动轴连接驱动电机10，通过驱动电机10的驱动使传送皮带2转动，进行货物运送。

请参阅图2和图3，图2为本发明的取货机结构示意图，图3为本发明的转运台结构示意图。所述取货机5通过驱动轮53安装在横向导轨7中，所述取货机5通过驱动轮53的驱动在横向导轨7中进行移动。所述驱动轮53通过传动轴连接第一微型驱动机54，所述第一微型驱动机54安装在取货机底座56的一侧，所述第一微型驱动机54对驱动轮53进行驱动。所述取货机底座56远离第一微型驱动机54的一侧焊接固定支座57，所述支座57支撑上部的货物的重量。所述支座57上表面通过支柱固定连接底板，所述底板上表面安装有接货传送带52，通过接货传送带52将货物移送到取货机5上方。所述接货传送带52的滚轴通过传动轴连接接货驱动电机51，通过接货驱动电机51驱动接货传送带52。

所述转运机9通过驱动导轮97安装在竖向导轨8中，所述转运机9通过驱动导轮97的驱动在竖向导轨8内移动，所述驱动导轮97通过转动轴连接第二微型驱动机96，所述第二微型驱动机96驱动驱动导轮97。所述第二微型驱动机96安装在转运机底座92的一侧，所述转运机底座92内部轴线位置固定安装有液压机94，所述液压机94远离第二微型驱动机96的一侧安装位转动连接连接杆95，所述液压机94驱动连接杆95向外移动，所述液压杆95伸进连接件55内部的预留孔位中，所述连接件55焊接固定在取货机底座56靠近第一微型驱动机54的一侧中心位置。所述连接杆95靠近液压机94一侧的外周面安装有从动齿轮，所述连接杆95的一侧固定连接有旋转驱动电机93，所述旋转驱动电机93靠近液压机94的一侧通过传动轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相咬合，通过旋转驱动电机93驱动驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动从动齿轮，从而驱动连杆95转动，从而将取货机5锁定。所述转运机底座92远离第二微型电机96一侧的上下边缘焊接固定有副导轨91，所述副导轨91为移动到转运机9上方时进行导向以及固定。

使用时确定货物的所在的货柜，取货机5运动到该货柜所在位置，货柜内的送货传送带6工作，将货物转移到取货机5上方，然后取货机5在横向导轨7内移动，当取货机5移动到转运机9上方时转运机9将取货机5锁定，然后转运机9在竖向导轨8内工作。当运动到传送皮带2时取货机5工作将货物转移到传送皮带2上，然后传送皮带2工作，将货物进行运送。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。