一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构的制作方法

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构。

背景技术：

自动化立体仓库是物流技术的革命性成果，物流运输系统自动化的不断提高。立体仓库因其有节省人力投入，库存效率提高，仓库利用率提高，管理效率高等特点被广泛引用，然而，载货台是立体仓库装载物品并起升降的装置，载货台的框架是由垂直框架和水平框架焊接成直角形机构件。安装在升降机构上的钢丝绳经过上横梁的上的定滑轮，安装在垂直框架上的动滑轮带动载货台沿升降辊道上运动来运送货物，载货台由货叉机构，起升滑轮机构，升降导向轮机构，位置升降检测装置，升降限位开关，以及光电探测器装置等组成，必然导致载货台市场份额逐步扩大，升降导向轮机构是载货台组成的关键部位，关系到自动化立体仓库的运行效率。

因自动化立体仓库的广泛应用，其效率的提升、运行稳定、安全可靠、使用便捷等方面的设计及应用成为了发展的必然趋势。现有导向轮的转动滑行空间限位限制于一个空间维度；在空间垂直于水平地面上的起升存在不稳定性及安全隐患，不利于空间上的自动调节。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，能够解决现有技术的不足，在空间维度上全面限位，使载货台运行沿设定的滑动路线，运行平稳，保持载货台及载货台上货叉保持水平。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨，立柱导轨上滑动设置有导向机构，导向机构上固定有载货台，载货台上设置有货叉，导向机构包括导轮组支架体，导轮组支架体顶部设置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉内通过第一轴套设置有第一偏心轴，第一轴套外设置有第一胀套，第一偏心轴上设置有第一轴承，第一轴承两端分别设置有第一垫圈，导轮组支架体上通过第二轴套设置有第二偏心轴，第二偏心轴位于导轮组支架体内的一端与导轮组支架体之间设置有压圈，第二轴套内设置有第二胀套，第二偏心轴上设置有第二轴承，第二轴承靠近导轮组支架体的一侧设置有第二垫圈，第一偏心轴和第二偏心轴相互垂直。

作为优选，所述导轮组支架体为L型。

作为优选，所述导轮组支架体上均匀布设有四个载货台安装孔。

作为优选，所述第一偏心轴和第二偏心轴上分别设置有若干个圆柱形台阶。

作为优选，第一偏心轴和第二偏心轴上分别设置有导油槽，导油槽的一端通过径向通孔连接有油杯，油杯分别设置在第一偏心轴和第二偏心轴的端面上，在第一偏心轴和第二偏心轴未设置油杯的端面上设置有螺纹定位孔。

作为优选，导轮组支架体的底部设置有挡块。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：

1、该发明用于自动化立体仓库中载货台升降使用，安装于载货台上，在多空间面上限位，使导轮沿Y方向垂直升降，确保运行稳定，重量增加时，传递运动和力，可靠平稳。

2、该发明对载货台起安装、导向、定位、运行稳定等作用，确保载货台安装稳固、沿设定的路线升降；多空间上限位避免跑偏、运行晃动及载货台失控脱落，保证载货台平稳运行，使货叉保持水平,有利于提升货叉及载货台运行质量，提升物流输送效率。

3、导油槽内的润滑油利用离心力向外流动，利于定期维护，润滑保养，轮组能够运行通畅，提高使用寿命，便于检修。

4、通过升降导向轮组机构可以将载货台上所受重力传递给焊接机架。

5、该发明可用于垂直运输设备中载货结构的升降导向机构，导向机构的数量及外形尺寸可根据设备额定载货重量选用。

附图说明

图1是实施例1的结构图。

图2是实施例1中导向机构的主视图。

图3是实施例1中导向机构的右视图。

图4是实施例1中导向机构的等轴侧视图。

图5是实施例1中第一偏心轴处的剖视图。

图6是实施例1中第二偏心轴处的剖视图。

图7是实施例1中第一偏心轴的结构图。

图8是实施例2中第一胀套的结构图。

图中：1、立柱导轨；2、导向机构；3、载货台；4、货叉；5、导轮组支架体；6、豁口；7、U型叉；8、第一偏心轴；9、第一轴承；10、第一垫圈；11、第一轴套；12、第二轴套；13、第二偏心轴；14、第二轴承；15、第二垫圈；16、载货台安装孔；17、圆柱形台阶；18、导油槽；19、径向通孔；20、油杯；21、螺纹定位孔；22、挡块；23、第一胀套；24、第二胀套；25、空腔；26、支撑板；27、凸起部；28、弹性金属片；29、弹簧体；30、橡胶阻尼套；31、压圈。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

参照图1-7，本发明一个具体实施方式包括立柱导轨1，立柱导轨1上滑动设置有导向机构2，导向机构2上固定有载货台3，载货台3上设置有货叉4，导向机构2包括导轮组支架体5，导轮组支架体5顶部设置有豁口6，豁口6上焊接有U型叉7，U型叉7内通过第一轴套11设置有第一偏心轴8，第一轴套11外设置有第一胀套23，第一偏心轴8上设置有第一轴承9，第一轴承9两端分别设置有第一垫圈10，导轮组支架体5上通过第二轴套12设置有第二偏心轴13，第二偏心轴13位于导轮组支架体5内的一端与导轮组支架体5之间设置有压圈31，第二轴套12内设置有第二胀套24，第二偏心轴13上设置有第二轴承14，第二轴承14靠近导轮组支架体5的一侧设置有第二垫圈15，第一偏心轴8和第二偏心轴13相互垂直。导轮组支架体5为L型。导轮组支架体5上均匀布设有四个载货台安装孔16。第一偏心轴8和第二偏心轴13上分别设置有若干个圆柱形台阶17。第一偏心轴8和第二偏心轴13上分别设置有导油槽18，导油槽18的一端通过径向通孔19连接有油杯20，油杯20分别设置在第一偏心轴8和第二偏心轴13的端面上，在第一偏心轴8和第二偏心轴13未设置油杯20的端面上设置有螺纹定位孔21(由于第一偏心轴和第二偏心轴结构相同，图中以第一偏心轴为示例)。导轮组支架体5的底部设置有挡块22。

垫圈防止轴承的轴向窜动，胀套保证轴承正常运转，无跳动、窜动状况。第一偏心轮和第一轴承组成的轮组可以完成载货台在立柱导轨上第一个空间面上的控制调节，第二偏心轮和第二轴承组成轮组完成载货台在立柱导轨上第二个空间面上的控制调节。挡块用来配合限制升降轮组装置在立柱导轨上第二个空间面上的控制和调节。其中，导向轮组支架是升降导向轮组结构的主体结构，其承载和传递载货台重力至立柱。偏心轴传递自转与公转，通过凸轮运动旋转来调节导轮与导轨之间的间隙，保证载货台的平稳运行和货叉保持水平。

其工作原理为：载货台垂直框架上左右两侧分别安装对称的升降导向轮组机构，载货台上设有货叉；其中升降导向轮组机构中如上述所述的二个空间面分别限制于立柱导轨上，通过凸轮运动旋转来调节导轮与导轨之间的间隙，使载货台沿立柱导轨设定的滑动路线升降并无晃动，保证载货台的平稳运行和货叉保持水平；同时，承载和传递载货台重力至立柱焊接体。

实施例2

参照图8(由于第一胀套23和第二胀套24结构相同，此图以第一胀套为示例)，本实施例是在实施例1的基础上改进而来的。第一胀套23和第二胀套24内分别设置有空腔25，空腔25的底部设置有支撑板26，支撑板26的外侧低于支撑板26的内侧，支撑板26顶面设置有若干个凸起部27，空腔25内设置有弹性金属片28，弹性金属片28顶部通过弹簧体29与空腔25顶部相连，弹簧体29的外侧设置有橡胶阻尼套30，弹性金属片28底部与凸起部27择一接触。当轴承出现跳动或者窜动趋势时，相应的胀套发生弹性形变，弹性金属片28与支撑板26的相对位置发生变化，从而使得胀套的支撑力发生相应的变化，试下你对于轴承支撑效果的同步调整。弹簧体29为胀套的复位提供恢复力，橡胶阻尼套30可以实现对于胀套支撑力变化的缓冲。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。