1.一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨(1)，立柱导轨(1)上滑动设置有导向机构(2)，导向机构(2)上固定有载货台(3)，载货台(3)上设置有货叉(4)，其特征在于：导向机构(2)包括导轮组支架体(5)，导轮组支架体(5)顶部设置有豁口(6)，豁口(6)上焊接有U型叉(7)，U型叉(7)内通过第一轴套(11)设置有第一偏心轴(8)，第一轴套(11)外设置有第一胀套(23)，第一偏心轴(8)上设置有第一轴承(9)，第一轴承(9)两端分别设置有第一垫圈(10)，导轮组支架体(5)上通过第二轴套(12)设置有第二偏心轴(13)，第二偏心轴(13)位于导轮组支架体(5)内的一端与导轮组支架体(5)之间设置有压圈(31)，第二轴套(12)内设置有第二胀套(24)，第二偏心轴(13)上设置有第二轴承(14)，第二轴承(14)靠近导轮组支架体(5)的一侧设置有第二垫圈(15)，第一偏心轴(8)和第二偏心轴(13)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，其特征在于：所述导轮组支架体(5)为L型。
3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，其特征在于：所述导轮组支架体(5)上均匀布设有四个载货台安装孔(16)。
4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，其特征在于：所述第一偏心轴(8)和第二偏心轴(13)上分别设置有若干个圆柱形台阶(17)。
5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，其特征在于：所述第一偏心轴(8)和第二偏心轴(13)上分别设置有导油槽(18)，导油槽(18)的一端通过径向通孔(19)连接有油杯(20)，油杯(20)分别设置在第一偏心轴(8)和第二偏心轴(13)的端面上，在第一偏心轴(8)和第二偏心轴(13)未设置油杯(20)的端面上设置有螺纹定位孔(21)。
6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，其特征在于：所述导轮组支架体(5)的底部设置有挡块(22)。