技术总结
本发明公开了一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨，立柱导轨上滑动设置有导向机构，导向机构上固定有载货台，载货台上设置有货叉，导向机构包括导轮组支架体，导轮组支架体顶部设置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉内通过第一轴套设置有第一偏心轴，第一轴套外设置有第一胀套，第一偏心轴上设置有第一轴承，导轮组支架体上通过第二轴套设置有第二偏心轴，第二轴套内设置有第二胀套，第二偏心轴上设置有第二轴承，第一偏心轴和第二偏心轴相互垂直。本发明能够解决现有技术的不足，在空间维度上全面限位，使载货台运行沿设定的滑动路线，运行平稳，保持载货台及载货台上货叉保持水平。
技术研发人员：王芬;黄建瑞;苟牛红;赵敬;刘红
受保护的技术使用者：宁夏共享机床辅机有限公司
文档号码：201710175323
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.06.20