技术特征：
技术总结
一种具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机，属于塔吊技术领域。包括两个并行起升机构和具有回转装置的变幅小车；所述的两个并行起升机构安装在塔式起重机平衡臂上，沿轴线方向前后排布；变幅小车连接在吊臂下弦杆上，沿吊臂滑行；两起升机构上的起升钢丝绳经塔头上的导绳滑轮组、起重量限制器、变幅小车中心导绳滑轮组、小车上的回转梁导向滑轮组、起升滑轮组，再经回转梁的导向滑轮组、中心导绳滑轮组后经吊臂端部的两个防扭装置滑轮连接至吊臂端的楔形接头，通过各起升机构控制起升滑轮组的起升或下降。本发明能实现所起吊构件具有±90°的旋转功能，可全方位的调整吊运部件空间位姿，可在施工现场对不同吊运部件进行转动和现场就位，提高吊装过程的效率和施工质量。
技术研发人员：李斌;张亚光;赵天雪
受保护的技术使用者：沈阳建筑大学
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.07.07