本发明涉及起重机零部件技术领域，尤其是一种桥式起重机电磁吊角度自动定位系统。
背景技术：
桥式起重机是工矿企业必不可少的重要生产工具之一，特别在钢铁企业中，为了产品的快捷运输及装卸需要，很多桥式起重机在吊钩下安装电磁吸盘吊具（简称电磁吊）来进行吊装作业，有效提高了生产的效率。在对棒线钢材进行卸车时，为了堆放整齐、安全，需要将棒线层与层之间按90度交叉码垛，如果厂房的方向定义为0度，那么电磁吊就需要相应在0度与90度之间频繁调整；目前电磁吊的旋转控制基本是人工操作电机进行电磁吊的角度调整，由于吊装装置使用了钢丝绳及吊链挠性工具，给电磁吊的角度调整带来很大的困难，导致效率低和劳动强度大；因此，一种桥式起重机电磁吊角度自动定位系统是很必要的。
要做到桥式起重机电磁吊角度自动定位，就必须知道电磁吊当前处于什么角度状态。目前可以测量角度的传感器有陀螺仪、电子罗盘等。陀螺仪的优点是不受电磁干扰的影响，缺点是无法测量物体初始状态的角度方向；陀螺仪是在初始上电时，将物体的角度状态定义为0度，如果仅仅用陀螺仪来作为电磁吊的角度检测传感器，那么每次上电都要首先对电磁吊的角度进行调整，这样的方案就很费时费力了；电子罗盘的优点是能检测物体任何时候的角度状态，缺点是容易受到电磁干扰，而电磁吊在吊装时产生很大的电磁吸力，势必对电子罗盘进行强烈的干扰。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提出一种桥式起重机电磁吊角度自动定位系统，结构简单，使用方便准确。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种桥式起重机电磁吊角度自动定位系统，包括空气开关、可编程控制器、按钮、开关、变频器、电机、电子罗盘和陀螺仪，所述空气开关经所述变频器与所述电机连接；所述可编程控制器与所述空气开关连接，所述电子罗盘和所述陀螺仪均与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器的输出端与所述变频器连接。
进一步地，包括有触摸屏，所述触摸屏与所述可编程控制器连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：将陀螺仪和电子罗盘的优点同时使用在桥式起重机电磁吊角度的自动定位上，提供了种既能避免电磁吊干扰又能解决初始角度问题的方案了。
附图说明
图1为本发明桥式起重机电磁吊角度自动定位系统的电路控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，一种桥式起重机电磁吊角度自动定位系统，主要由空气开关qf1、触摸屏、可编程控制器plc、按钮sb1、按钮sb2、开关sb3、变频器、电机m1、电子罗盘、陀螺仪等组成。
工作过程：合上空气开关qf1后，可编程控制器plc开始工作，输出端口y6闭合，电子罗盘得电，这时通过plc的485端口a、b读取安装在电磁吊上的电子罗盘输出的角度值θ1，完成电磁吊当前角度位置读取后断开y6，同时接通y7，陀螺仪得电工作，这时陀螺仪输出角度为0度；当电磁吊角度变化时，陀螺仪开始输出角度的变化值θ2，这时电磁吊的角度值就是θ1+θ2。假设电磁吊在平行于厂房方向的角度值为θ3，那么垂直于厂房方向的角度就是θ4=θ3+90°；当开关sb3接通输入端口x2时，plc通过运算输出y1及模拟量电流a0+，对变频器进行控制，进而控制电机的旋转，电机的旋转带动电磁吊的旋转，当电磁吊的方向接近平行厂房方向时，y1断开，y2接通，电机减速运行，当电磁吊处于平行厂房方向时，plc停止输出；同样道理，当开关sb3接通输入端口x3时，通过plc就可以控制电磁吊处于垂直厂房的方向位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。